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答案：

越王勾踐

解析：

臥薪嘗膽的主人公是越王勾踐,，春秋末期，吳國(guó)大敗越國(guó),，作為越國(guó)的國(guó)君,，越王勾踐也被吳王夫差所俘虜，雖然保全性命,，但勾踐始終無(wú)法忘懷自己在吳國(guó)受過(guò)的屈辱,，為了能夠報(bào)仇雪恨，從此睡在柴草上面,，時(shí)不時(shí)的嘗一嘗苦膽的味道,，最終奮發(fā)圖強(qiáng)，得以復(fù)國(guó),。

知識(shí)擴(kuò)展：

勾踐（,？－前464年），姒姓,，本名鳩淺（越國(guó)與中原各國(guó)語(yǔ)言不同,，音譯為勾踐），會(huì)稽（今浙江省紹興市）人,，《史記索隱》引《紀(jì)年》作菼執(zhí),，春秋時(shí)期越國(guó)君主（前496年－前464年），春秋五霸之一,。

公元前496年,，越王勾踐即位。同年,，在槜李大敗吳師,。越王勾踐三年（公元前494年），被吳軍敗于夫椒,，被迫向吳求和,。三年后被釋放回越國(guó),，返國(guó)后重用范蠡、文種,。 越王勾踐十五年（公元前482年）,，吳王夫差興兵參加黃池之會(huì)，為彰顯武力率精銳而出,。越王勾踐抓住機(jī)會(huì)率兵而起,，大敗吳師。夫差倉(cāng)促與晉國(guó)定盟而返,，與勾踐連戰(zhàn)慘敗,，不得已與越議和。越王勾踐十九年（公元前478年）,，勾踐再度率軍攻打吳國(guó),，在笠澤之戰(zhàn)三戰(zhàn)三捷，大敗吳軍主力,。越王勾踐二十四年（公元前473年）,，破吳都，迫使夫差自盡,，滅吳稱(chēng)霸,，以兵渡淮，會(huì)齊,、宋,、晉、魯?shù)戎T侯于徐州,，遷都瑯琊（今江蘇連云港市錦屏山附近）,，成為春秋時(shí)期最后一位霸主。因其“臥薪嘗膽”的典故,，勾踐如今已經(jīng)成為中華民族不懼怕失敗與屈辱,，敢于拼搏的楷模形象。