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機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)論文篇一

在建筑施工中,，機(jī)電工程的施工會應(yīng)用到很多技術(shù)，施工所涉及的具體內(nèi)容也較多,，需要相關(guān)的施工人員給予高度重視,。

在當(dāng)前的建筑工程施工中，受各種因素的制約和影響,，建筑機(jī)電施工經(jīng)常會出現(xiàn)一些問題,，給相應(yīng)的施工環(huán)節(jié)造成不良影響，還會危及到建筑施工的整體質(zhì)量,。

因此,，對建筑機(jī)電施工的技術(shù)與質(zhì)量嚴(yán)格把控，具有重要的現(xiàn)實意義,。

1建筑機(jī)電工程施工的主要問題

第一,，不重視設(shè)備質(zhì)量。

很多施工企業(yè)在建筑機(jī)電施工中,，不注重設(shè)備的自身質(zhì)量,，從購買環(huán)節(jié)到施工環(huán)節(jié)都沒有對設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的性能檢驗,。

建筑機(jī)電施工如果設(shè)備質(zhì)量不過關(guān),，就很容易出現(xiàn)相應(yīng)問題，如電源短路,、電線漏電、水管堵塞不暢等,。

這些問題的出現(xiàn),，對建筑機(jī)電工程的施工質(zhì)量有嚴(yán)重的阻礙。

第二,，監(jiān)督工作不到位,。

在建筑機(jī)電工程施工中，很多施工企業(yè)沒有安排專門的監(jiān)督人員對施工中的技術(shù)環(huán)節(jié)與工程質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)督,。

這樣做的后果就是,，施工中出現(xiàn)了相應(yīng)的問題，無法得到及時,、有效的解決,，造成施工整體質(zhì)量不過關(guān)。

第三,，施工人員操作不規(guī)范,。

很多施工人員自身不具備較好的專業(yè)素質(zhì)，在施工中無法進(jìn)行科學(xué),、合理的操作,。

這樣會造成施工環(huán)節(jié)質(zhì)量出現(xiàn)問題，從而無法保證建筑機(jī)電工程的整體質(zhì)量,。

2如何加強建筑機(jī)電工程相關(guān)技術(shù)與質(zhì)量的控制

2.1對施工技術(shù)的控制

(1)安裝定位,。

想要加強建筑機(jī)電工程的技術(shù)控制，首先就需要做好安裝定位工作,，機(jī)電設(shè)備的安裝主要可以分為解體安裝與整體安裝,。

安裝人員要根據(jù)設(shè)計人員預(yù)先規(guī)劃的圖紙找準(zhǔn)位置,，只有將位置確定準(zhǔn)確，進(jìn)行規(guī)范化施工,，才能保證機(jī)電設(shè)備的安裝質(zhì)量,。

可以說,，施工中的安裝定位環(huán)節(jié),，是機(jī)電施工的基礎(chǔ)性環(huán)節(jié)，只有保證這一環(huán)節(jié)的質(zhì)量,，才能使后續(xù)工程得以順利進(jìn)行,。

(2)配電箱施工安裝。

配電箱的安裝,，需要安裝人員在施工之前掌握好配電箱自身的具體性能,、標(biāo)高及相應(yīng)的位置坐標(biāo)。

安裝人員在了解配電箱的基本信息之后,，要將鋼筋與配電箱進(jìn)行整體焊接,，將兩者連接在一起，這樣可以使配電箱在使用過程中保持自身的穩(wěn)定性,。

在配電箱的安裝過程中,，安裝人員需要在配電箱的內(nèi)部放置一定的支撐物體，以防配電箱在使用過程中發(fā)生變形等情況,，影響使用效果,。

在安裝好配電箱之后，施工人員要對其進(jìn)行相應(yīng)的電路檢測及電阻檢測,，保證其具備良好的運行性能,。

還要注意的是，在配電箱的安裝施工環(huán)節(jié),，安裝人員需要在配電箱內(nèi)部埋設(shè)相應(yīng)的pvc管,。

在埋設(shè)pvc管的過程中，應(yīng)該采用管口封塞的技術(shù),，最后將pvc管用膠帶進(jìn)行捆扎,，以保證其自身的使用性能。

(3)電線鋪設(shè)安裝技術(shù),。

在建筑機(jī)電工程的具體施工中,，電線鋪設(shè)安裝技術(shù)也是一項重要的施工技術(shù)，這項技術(shù)的質(zhì)量關(guān)系到整個機(jī)電工程施工的整體質(zhì)量,，需要施工人員進(jìn)行嚴(yán)格控制,。

在具體的電線安裝中，施工人員應(yīng)當(dāng)盡量采用重疊架設(shè)的形式,，這樣可以很好地將電線進(jìn)行隱蔽歸置,，不會占用過多空間,。

如果需要將電線安裝進(jìn)墻體內(nèi)部,，施工人員要保證電線與墻體表面之間留有合適的距離，一般要保持在15毫米左右。

2.2對施工質(zhì)量的控制

(1)做好施工規(guī)劃,。

要想做好建筑機(jī)電工程建設(shè)的質(zhì)量控制工作，首先就要做好相應(yīng)的施工規(guī)劃,。

只有做好了施工規(guī)劃,，才能保證接下來的施工工序合理進(jìn)行，可以說,，做好施工規(guī)劃,，建筑機(jī)電工程的質(zhì)量控制就完成了一半。

某施工企業(yè)在進(jìn)行建筑機(jī)電施工的過程中,，為了加強施工質(zhì)量的整體控制,，管理者要求規(guī)劃人員在進(jìn)行施工之前做好詳細(xì)的規(guī)劃工作。

規(guī)劃人員在施工之前,，親自到施工地點進(jìn)行現(xiàn)場勘測,，根據(jù)施工地點的實際情況以及可能受到的影響，進(jìn)行綜合分析,。

施工人員根據(jù)規(guī)劃人員的詳細(xì)的分析報告以及給出的具體施工參數(shù),，選擇相應(yīng)的施工技術(shù)和方案。

由于施工規(guī)劃報告很好地結(jié)合了施工地點的實際情況,，因此給施工人員的具體操作帶來針對性較強的指導(dǎo),，促進(jìn)了施工方案的合理實施，保證了施工的整體質(zhì)量,。

由此可見,，做好施工規(guī)劃，是保證施工質(zhì)量得到合理控制的重要方法,。

(2)保證設(shè)備質(zhì)量,。

由于建筑機(jī)電工程在具體施工中會應(yīng)用到大量的設(shè)備，因此,，想要保證施工的整體質(zhì)量,，做好質(zhì)量控制工作，就需要對相應(yīng)設(shè)備進(jìn)行合理控制,。

采購人員在購買設(shè)備的時候,，一定要把好質(zhì)量關(guān)，不能只考慮設(shè)備的價錢,，而忽視具體的使用性能和安全性能,。

采購人員要對設(shè)備進(jìn)行質(zhì)量檢驗，看其在運行中是否出現(xiàn)問題,，運行情況良好的設(shè)備才能進(jìn)行購買,。

在購買之前,，采購人員還要檢查賣家的資質(zhì)，看其是否具有售賣資格,。

某施工企業(yè)為了控制建筑機(jī)電工程的施工質(zhì)量,，對設(shè)備的質(zhì)量進(jìn)行了嚴(yán)格控制。

該企業(yè)的管理者除了加強采購人員的素質(zhì)之外,，還很注重對設(shè)備進(jìn)行維護(hù)和管理,。

采購人員買回設(shè)備之后，管理者安排專人進(jìn)行設(shè)備管理,，為每一臺設(shè)備建立相應(yīng)的管理檔案,，將設(shè)備的各項性能進(jìn)行詳細(xì)登記,。

管理人員定期對設(shè)備進(jìn)行檢修,，發(fā)現(xiàn)問題后就及時進(jìn)行解決，使用性能無法達(dá)到要求的設(shè)備要進(jìn)行及時淘汰,。

由于該企業(yè)對設(shè)備進(jìn)行嚴(yán)格的質(zhì)量控制,，有效保證了設(shè)備的使用性能和安全性能，促進(jìn)了建筑機(jī)電工程的施工質(zhì)量,，保證了施工的合理運行,。

(3)加強監(jiān)督工作。

建筑機(jī)電工程施工,，需要相應(yīng)的監(jiān)督人員進(jìn)行監(jiān)督工作,，保證施工過程中出現(xiàn)的問題得到合理控制。

施工企業(yè)應(yīng)當(dāng)在施工過程中安排專業(yè)的監(jiān)督人員進(jìn)行工作,，主要是監(jiān)督施工人員的操作是否規(guī)范,、合理以及施工中所出現(xiàn)的主要問題。

監(jiān)督人員在工作中如果發(fā)現(xiàn)了相應(yīng)的問題,，就要及時進(jìn)行上報,，讓企業(yè)管理者及時了解問題所在。

這樣,，管理者與有關(guān)部門就會針對問題采取合理的方法措施,，將施工中的問題進(jìn)行及時解決，消除施工中的安全隱患,。

需要注意的是,，施工企業(yè)在選擇監(jiān)督人員的時候，也要注意其自身素質(zhì)與能力,。

只有工作態(tài)度較好,、能力和責(zé)任心都很強的監(jiān)督人員才能上崗工作，這樣可以保證監(jiān)督工作的最終效果,。

企業(yè)只有加強施工中的監(jiān)督力度,，才能真正做好機(jī)電工程施工的質(zhì)量控制工作,。

3結(jié)語

建筑機(jī)電工程施工不僅關(guān)系到建筑工程施工的整體質(zhì)量，還對整個建筑行業(yè)的未來發(fā)展有重要影響,。

施工人員在操作中要針對施工中的具體問題,，應(yīng)用科學(xué)、合理的施工技術(shù),，保證每個環(huán)節(jié)的施工質(zhì)量,。

施工企業(yè)也要在具體施工中對技術(shù)環(huán)節(jié)和質(zhì)量環(huán)節(jié)進(jìn)行嚴(yán)格把控，有效加強建筑機(jī)電工程施工的整體質(zhì)量,。

機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)論文篇二

學(xué)院：四川農(nóng)業(yè)大學(xué)

專業(yè)：機(jī)電一體化

作者：

目

錄

【摘 要】

機(jī)電一體化是一項將系統(tǒng)技術(shù),、計算機(jī)信息處理技術(shù)、伺服傳動技術(shù),、自動控制技術(shù),、檢測傳感技術(shù)和機(jī)械技術(shù)等多項技術(shù)相互結(jié)合的系統(tǒng)工程，是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果,。本文簡述了機(jī)電一體化技術(shù)的基本情況和發(fā)展背景發(fā)展歷程,，明確了機(jī)電一體化技術(shù)對于機(jī)械制造業(yè)的整體行業(yè)發(fā)展所擁有的重要影響，并闡明了機(jī)電一體化技術(shù)在未來社會朝著智能化,、系統(tǒng)化以及輕量,、微型化的方向發(fā)展。希望為機(jī)電制造業(yè)未來的發(fā)展方向起到了一定的指向作用,。

【關(guān)鍵詞】：機(jī)電一體化 一體化 技術(shù) 現(xiàn)狀 發(fā)展 發(fā)展趨勢 前景 任務(wù) 形勢

緒 論

1.1．機(jī)電一體化

1.1.1機(jī)電一體化的來源

“機(jī)電一體化”在國外被稱為mechatronics是日本人在20世紀(jì)70年代初提出來的,，它是用英文mechanics的前半部分和electron-ics的后半部分結(jié)合在一起構(gòu)成的一個新詞，意思是機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)的有機(jī)結(jié)合,。

1.1.2機(jī)電一體化的簡介

機(jī)電一體化技術(shù)是在微型計算機(jī)為代表的微電子技術(shù),、信息技術(shù)迅速發(fā)展，向機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域迅猛滲透,，機(jī)械電子技術(shù)深度結(jié)合的現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ)上,，綜合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù),、信息技術(shù),、自動控制技術(shù)、傳感測試技術(shù),、電力電子技術(shù),、接口技術(shù)及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，從系統(tǒng)理論出發(fā),，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標(biāo),，以智力、動力、結(jié)構(gòu),、運動和感知組成要素為基礎(chǔ),，對各組成要素及其間的信息處理，接口耦合,，運動傳遞,，物質(zhì)運動，能量變換進(jìn)行研究,，使得整個系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合與綜合集成,，并在系統(tǒng)程序和微電子電路的有序信息流控制下，形成物質(zhì)的和能量的有規(guī)則運動,，在高功能,、高質(zhì)量、高精度,、高 可靠性,、低能耗等諸方面實現(xiàn)多種技術(shù)功能復(fù)合的最佳功能價值系統(tǒng)工程技術(shù)。

1.3機(jī)電一體化技術(shù)五大組成要素與四大原則

1.3.1,、五大組成要素

一個機(jī)電一體化系統(tǒng)中一般由結(jié)構(gòu)組成要素,、動力組成要素,、運動組成要素,、感知組成要素、智能組成要素五大組成要素有機(jī)結(jié)合而成,。（請參考機(jī)電之家機(jī)電一體化頻道）

機(jī)械本體（結(jié)構(gòu)組成要素）

是系統(tǒng)的所有功能要素的機(jī)械支持結(jié)構(gòu),，一般包括有機(jī)身、框架,、支撐,、聯(lián)接等。

動力驅(qū)動部分（動力組成要素）

依據(jù)系統(tǒng)控制要求,，為系統(tǒng)提供能量和動力以使系統(tǒng)正常運行,。測試傳感部分（感知組成要素）

對系統(tǒng)的運行所需要的本身和外部環(huán)境的各種參數(shù)和狀態(tài)進(jìn)行檢測，并變成可識別的信號,，傳輸給信息處理單元,，經(jīng)過分析、處理后產(chǎn)生相應(yīng)的控制信息,?？刂萍靶畔⑻幚聿糠郑毮芙M成要素）

將來之測試傳感部分的信息及外部直接輸入的指令進(jìn)行集中、存儲,、分析,、加工處理后，按照信息處理結(jié)果和規(guī)定的程序與節(jié)奏發(fā)出相應(yīng)的指令,，控制整個系統(tǒng)有目的的運行,。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)（運動組成要素）

根據(jù)控制及信息處理部分發(fā)出的指令,，完成規(guī)定的動作和功能

1.3.2、機(jī)電一體化四大原則

構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)的五大組成要素其內(nèi)部及相互之間都必須遵循結(jié)構(gòu)耦合,、運動傳遞,、信息控制與能量轉(zhuǎn)換四大原則,。接口耦合：

兩個需要進(jìn)行信息交換和傳遞的環(huán)節(jié)之間,，由于信息模式不同（數(shù)字量與模擬量，串行碼與并行碼,，連續(xù)脈沖與序列脈沖等）無法直接傳遞和交換,，必須通過接口耦合來實現(xiàn)。而兩個信號強弱相差懸殊的環(huán)節(jié)之間,，也必須通過接口耦合后,，才能匹配。變換放大后的信號要在兩個環(huán)節(jié)之間可靠,、快速,、準(zhǔn)確的交換、傳遞,，必須遵循一致的時序,、信號格式和邏輯規(guī)范才行，因此接口耦合時就必須具有保證信息的邏輯控制功能,，使信息按規(guī)定的模式進(jìn)行交換與傳遞,。能量轉(zhuǎn)換：

兩個需要進(jìn)行傳輸和交換的環(huán)節(jié)之間，由于模式不同而無法直接進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換和交流,，必須進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換,，能量的轉(zhuǎn)換包括執(zhí)行器，驅(qū)動器和他們的不同類型能量的最優(yōu)轉(zhuǎn)換方法及原理,。信息控制：

在系統(tǒng)中,，所謂智能組成要素的系統(tǒng)控制單元，在軟,、硬件的保證下,，完成信息的采集,、傳輸、儲存,、分析、運算,、判斷,、決策，以達(dá)到信息控制的目的,。對于智能化程度高的信息控制系統(tǒng)還包含了知識獲得,、推理機(jī)制以及自學(xué)習(xí)功能等知識驅(qū)動功能,。運動傳遞：

運動傳遞使構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)各組成要素之間，不同類型運動的變換與傳輸以及以運動控制為目的的優(yōu)化,。

1.4 機(jī)電一體化技術(shù)具體內(nèi)容

1、機(jī)械技術(shù)機(jī)械技術(shù)是機(jī)電一體化的基礎(chǔ),，機(jī)械技術(shù)的著眼點在于如何與機(jī)電一體化技術(shù)相適應(yīng)，利用其它高,、新技術(shù)來更新概念,，實現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上,、性能上的變更,，滿足減小重量、縮小體積,、提高精度,、提高剛度及改善性能的要求。在機(jī)電一體化系統(tǒng)制造過程中,，經(jīng)典的機(jī)械理論與工藝應(yīng)借助于計算機(jī)輔助技術(shù),，同時采用人工智能與專家系統(tǒng)等，形成新一代的機(jī)械制造技術(shù),。

2,、計算機(jī)與信息技術(shù)

其中信息交換、存取,、運算,、判斷與決策、人工智能技術(shù),、專家系統(tǒng)技術(shù),、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)均屬于計算機(jī)信息處理技術(shù)。

3,、系統(tǒng)技術(shù)

系統(tǒng)技術(shù)即以整體的概念組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù),，從全局角度和系統(tǒng)目標(biāo)出發(fā)，將總體分解成相互關(guān)聯(lián)的若干功能單元,，接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中一個重要方面,，它是實現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機(jī)連接的保證,。

4、自動控制技術(shù)

其范圍很廣,，在控制理論指導(dǎo)下,，進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計，設(shè)計后的系統(tǒng)仿真,，現(xiàn)場調(diào)試,，控制技術(shù)包括如高精度定位控制、速度控制,、自適應(yīng)控制,、自診斷校正、補償,、再現(xiàn),、檢索等。

5,、傳感檢測技術(shù)

傳感檢測技術(shù)是系統(tǒng)的感受器官,，是實現(xiàn)自動控制、自動調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié),。其功能越強,，系統(tǒng)的自動化程序就越高。現(xiàn)代工程要求傳感器能快速,、精確地獲取信息并能經(jīng)受嚴(yán)酷環(huán)境的考驗,，它是機(jī)電一體化系統(tǒng)達(dá)到高水平的保證。

6,、伺服傳動技術(shù)包括電動,、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置,，伺服系統(tǒng)是實現(xiàn)電信號到機(jī)械動作的轉(zhuǎn)換裝置與部件,、對系統(tǒng)的動態(tài)性能、控制質(zhì)量和功能有決定性的影響,。

第二章 一體化發(fā)展歷程 2.1一體化技術(shù)發(fā)展歷程及其趨勢

自電子技術(shù)一問世,，電子技術(shù)與機(jī)械技術(shù)的結(jié)合就開始了,，只是出現(xiàn)了半導(dǎo)體集成電路，尤其是出現(xiàn)了以微處理器為代表的大規(guī)模集成電路以后,，“機(jī)電一體化”技術(shù)之后有了明顯進(jìn)展,，引起了人們的廣泛注意。

2.1.1一體化”的發(fā)展歷程

1、數(shù)控機(jī)床的問世,，寫下了“機(jī)電一體化”歷史的第一頁,；

2,、微電子技術(shù)為“機(jī)電一體化''帶來勃勃生機(jī)；

3,、可編程序控制器、“電力電子”等的發(fā)展為“機(jī)電一體化”提供了堅強基礎(chǔ),；

4,、激光技術(shù)、模糊技術(shù),、信息技術(shù)等新技術(shù)使“機(jī)電一體化”躍上新臺階,。

2.2.2”發(fā)展趨勢

1、光機(jī)電一體化,。一般的機(jī)電一體化系統(tǒng)是由傳感系統(tǒng),、能源系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng),、機(jī)械結(jié)構(gòu)等部件組成的,。因此，引進(jìn)光學(xué)技術(shù),，實現(xiàn)光學(xué)技術(shù)的先天優(yōu)點是能有效地改進(jìn)機(jī)電一體化系統(tǒng)的傳感系統(tǒng),、能源（動力）系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng)。光機(jī)電一體化是機(jī)電產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢,。

2,、配系統(tǒng)化——柔性化。未來的機(jī)電一體化產(chǎn)品,，控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗余度”,，有較強的“柔性”，能較好地應(yīng)付突發(fā)事件,，被設(shè)計成 “自律分配系統(tǒng)”,。在自律分配系統(tǒng)中，各個子系統(tǒng)是相互獨立工作的,，子系統(tǒng)為總系統(tǒng)服務(wù),，同時具有本身的“自律性”，可根據(jù)不同的環(huán)境條件作出不同反應(yīng),。其特點是子系統(tǒng)可產(chǎn)生本身的信息并附加所給信息,，在總的前提下，具體“行動”是可以改變的。這樣,，既明顯地增加了系統(tǒng)的適應(yīng)能力（柔性）,，又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個系統(tǒng)。

3,、全息系統(tǒng)化——智能化,。今后的機(jī)電一體化產(chǎn)品“全息”特征越來越明顯，智能化水平越來越高,。這主要收益于模糊技術(shù),、信息技術(shù)（尤其是軟件及芯片技術(shù)）的發(fā)展。除此之外,，其系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu),，也變簡單的“從上到下”的形勢而為復(fù)雜的、有較多冗余度的雙向聯(lián)系,。

4,、“生物一軟件”化—仿生物系統(tǒng)化。今后的機(jī)電一體化裝置對信息的依賴性很大,，并且往往在結(jié)構(gòu)上是處于“靜態(tài)”時不穩(wěn)定,，但在動態(tài)（工作）時卻是穩(wěn)定的。這有點類似于活的生物：當(dāng)控制系統(tǒng)（大腦）停止工作時,，生物便“死亡”，而當(dāng)控制系統(tǒng)（大腦）工作時,，生物就很有活力,。仿生學(xué)研究領(lǐng)域中已發(fā)現(xiàn)的一些生物體優(yōu)良的機(jī)構(gòu)可為機(jī)電一體化產(chǎn)品提供新型機(jī)體,，但如何使這些新型機(jī)體具有活的“生命”還有待于深入研究。這一研究領(lǐng)域稱為“生物——軟件”或“生物系統(tǒng)”,，而生物的特點是硬件（肌體）——軟件（大腦）一體，不可分割,。看來,，機(jī)電一體化產(chǎn)品雖然有向生物系統(tǒng)化發(fā)展趨，但有一段漫長的道路要走,。

5、微型機(jī)電化——微型化,。目前，利用半導(dǎo)體器件制造過程中的蝕刻技術(shù),，在實驗室中已制造出亞微米級的機(jī)械元件。當(dāng)將這一成果用于實際產(chǎn)品時,，就沒有必要區(qū)分機(jī)械部分和控制器了。屆時機(jī)械和電子完全可以“融合”,，機(jī)體、執(zhí)行機(jī)構(gòu),、傳感器、cpu等可集成在一起,，體積很小,，并組成一種自律元件。這種微型機(jī)械學(xué)是機(jī)電一體化的重要發(fā)展方向,。

2.1.3機(jī)電一體化產(chǎn)品

機(jī)電一體化產(chǎn)品分系統(tǒng)（整機(jī)）和基礎(chǔ)元、部件兩大類,。典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)有：數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人,、汽車電子化產(chǎn)品,、智能化儀器儀表、電子排版印刷 系統(tǒng),、cad／cam系統(tǒng)等。典型的機(jī)電一體化元,、部件有：電力電子器件及裝置、可編程序控制器,、模糊控制器、微型電機(jī),、傳感器、專用集成電路,、伺服機(jī)構(gòu)等。這些典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品的技術(shù)現(xiàn)狀,、發(fā)展趨勢、市場前景分析從略,。

2.1.4發(fā)展“機(jī)電一體化”面臨的形勢和任務(wù)

機(jī)電一體化工作主要包括兩個層次：一是用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),，其目的是節(jié)能,、節(jié)材，提高工效,，提高產(chǎn)品質(zhì)量,，把傳統(tǒng)工業(yè)的技術(shù)進(jìn)步提高一步；二是開發(fā)自動化,、數(shù)字化,、智能化機(jī)電產(chǎn)品，促進(jìn)產(chǎn)品的更新?lián)Q代,。

前者是面上的工作,，普及工作,；后者是提高工作，深層次工作,。

2.2 機(jī)電一體化技術(shù)

隨和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步,，越來越多的產(chǎn)品智能化、自動化,、網(wǎng)絡(luò)化,，這些產(chǎn)品除了要用到機(jī)械驅(qū)殼，還需要用電路來控制,，電的部分已經(jīng)不再是簡單的開關(guān)電路,，而是用大規(guī)模的集成電路，單片機(jī),、傳感器,、可編程控制器等智能元件被用來和設(shè)備的機(jī)械部分想結(jié)合。單純的機(jī)械活著單純的電子已經(jīng)不能適應(yīng)行業(yè)發(fā)展的需要,，漸漸地就出現(xiàn)了機(jī)電一體化這個學(xué)科,。機(jī)電一體化最早出現(xiàn)在1971年日本雜志《機(jī)械設(shè)計》的副刊上，到目前這個學(xué)科已經(jīng)逐漸成熟了,。

機(jī)電一體化技術(shù)包含六個部分，它們分別是：第一,，機(jī)械技術(shù),。機(jī)械技術(shù)是機(jī)電一體化的基礎(chǔ),，機(jī)械技術(shù)的著眼點在于如何與機(jī)電一體化技術(shù)相適應(yīng)，利用其它高,、新技術(shù)來更新概念,，實現(xiàn)結(jié)構(gòu)上,、材料上,、性能上的變更,，滿足減小重量,、縮小體積、提高精度,、提高剛度及改善性能的要求,。在機(jī)電一體化系統(tǒng)制造過程中,，經(jīng)典的機(jī)械理論與工藝應(yīng)借助于計算機(jī)輔助技術(shù)，同時采用人工智能與專家系統(tǒng)等,，形成新一代的機(jī)械制造技術(shù),。第二，計算機(jī)與信息技術(shù),。其中信息交換,、存取、運算,、判斷與決策,、人工智能技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù),、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)均屬于計算機(jī)信息處理技術(shù),。

第三，系統(tǒng)技術(shù),。系統(tǒng)技術(shù)即以整體的概念組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù),，從全局角度和系統(tǒng)目標(biāo)出發(fā)，將總體分解成相互關(guān)聯(lián)的若干功能單元,，接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中一個重要方面,，它是實現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機(jī)連接的保證。第四,，自動控制技術(shù),。其范圍很廣，在控制理論指導(dǎo)下,，進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計,，設(shè)計后的系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場調(diào)試,，控制技術(shù)包括如高精度定位控制,、速度控制、自適應(yīng)控制,、自診斷校正,、補償、再現(xiàn),、檢索等,。

第五，傳感檢測技術(shù),。傳感檢測技術(shù)是系統(tǒng)的感受器官,，是實現(xiàn)自動控制、自動調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié),。其功能越強，系統(tǒng)的自動化程序就越高。現(xiàn)代工程要求傳感器能快速,、精確地獲取信息并能經(jīng)受嚴(yán)酷環(huán)境的考驗,，它是機(jī)電一體化系統(tǒng)達(dá)到高水平的保證,。

第六，伺服傳動技術(shù)。包括電動,、氣動,、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統(tǒng)是實現(xiàn)電信號到機(jī)械動作的轉(zhuǎn)換裝置與部件,、對系統(tǒng)的動態(tài)性能,、控制質(zhì)量和功能有決定性的影響。

機(jī)電一體化系統(tǒng)主要由五個部分組成：機(jī)械本體,、檢測傳感部分,、電子控制單元、執(zhí)行器和動力源。機(jī)械本體包括機(jī)架、機(jī)械連接、機(jī)械傳動等,，它是機(jī)電一體化的基礎(chǔ),，起著支撐系統(tǒng)中其他功能單元,、傳遞運動和動力的作用。與純粹 的機(jī)械產(chǎn)品相比,，機(jī)電一體化系統(tǒng)的技術(shù)性能得到提高,、功能得到增強，這就要求機(jī)械本體在機(jī)械結(jié)構(gòu),、材料,、加工工藝性以及幾何尺寸等方面能夠與之相適應(yīng)，具有高效,、多功能,、可靠和節(jié)能、小型,、輕量,、美觀的特點；檢測傳感部分包括各種傳感器及其信號檢測電路,，其作用就是檢測機(jī)電一體化系統(tǒng)工作過程中本身和外界環(huán)境有關(guān)參量的變化,，并將信息傳遞給電子控制單元，電子控制單元根據(jù)檢查到的信息向執(zhí)行器發(fā)出相應(yīng)的控制,；電子控制單元又稱ecu（electrical control unit）,，是機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)將來自各傳感器的檢測信號和外部輸入命令進(jìn)行集中,、存儲,、計算、分析,，根據(jù)信息處理結(jié)果,，按照一定的程度和節(jié)奏發(fā)出相應(yīng)的指令，控制整個系統(tǒng)有目的地進(jìn)行,；執(zhí)行器的作用是根據(jù)電子控制單元的指令驅(qū)動機(jī)械部件的運動,。執(zhí)行器是運動部件，通常采用電力驅(qū)動,、氣壓驅(qū)動和液壓驅(qū)動等幾種方式,；動力源是機(jī)電一體化產(chǎn)品能量供應(yīng)部分,，其作用是按照系統(tǒng)控制要求向機(jī)械系統(tǒng)提供能量和動力使系統(tǒng)正常運行。提供能量的方式包括電能,、氣能和液壓能,，以電能為主。

第三章 21世紀(jì)機(jī)電一體化 3.1機(jī)電一體化技術(shù)近期發(fā)展

機(jī)電一體化是機(jī)械,、微電子,、控制、計算機(jī),、信息處理等多學(xué)科的交叉融合,，其發(fā)展和進(jìn)步有賴于相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，其主要發(fā)展方向有數(shù)字化,、智能化,、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化,、人性化,、微型化、集成化,、帶源化和綠色化,。

1、數(shù)字化

微控制器及其發(fā)展奠定了機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字化的基礎(chǔ),，如不斷發(fā)展的數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人；而計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的迅速崛起,，為數(shù)字化設(shè)計與制造鋪平了道路,，如虛擬設(shè)計、計算機(jī)集成制造等,。數(shù)字化要求機(jī)電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性、易操作性,、可維護(hù)性,、自診斷能力以及友好人機(jī)界面。數(shù)字化的實現(xiàn)將便于遠(yuǎn)程操作,、診斷和修復(fù),。

2,、智能化

即要求機(jī)電產(chǎn)品有一定的智能,使它具有類似人的邏輯思考,、判斷推理、自主決策等能力,。例如在cnc數(shù)控機(jī)床上增加人機(jī)對話功能，設(shè)置智能i/o接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫,，會給使用,、操作和維護(hù)帶來極大的方便。隨著模糊控制,、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),、灰色理論、小波理論,、混沌與分岔等人工智能技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展,，為機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展開辟了廣闊天地。

3,、模塊化

由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多,，研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、動力接口,、環(huán)境接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元模塊是一項復(fù)雜而有前途的工作,。如研制具有集減速、變頻調(diào)速電機(jī)一體的動力驅(qū)動單元,；具有視覺,、圖像處理、識別和測距等功能的電機(jī)一體控制單元等,。這樣,，在產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計時，可以利用這些標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元迅速開發(fā)出新的產(chǎn)品,。

4,、網(wǎng)絡(luò)化

由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾,。而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品,，現(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡(luò) 化成為可能，利用家庭網(wǎng)絡(luò)把各種家用電器連接成以計算機(jī)為中心的計算機(jī)集成家用電器系統(tǒng),，使人們在家里可充分享受各種高技術(shù)帶來的好處,，因此，機(jī)電一體化產(chǎn)品無疑應(yīng)朝網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展,。

5,、人性化

機(jī)電一體化產(chǎn)品的最終使用對象是人，如何給機(jī)電一體化產(chǎn)品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來愈重要,，機(jī)電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外,，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào),，使用這些產(chǎn)品,，對人來說還是一種藝術(shù)享受，如家用機(jī)器人的最高境界就是人機(jī)一體化,。

6,、微型化

微型化是精細(xì)加工技術(shù)發(fā)展的必然，也是提高效率的需要,。微機(jī)電系統(tǒng)(micro electronic mechanical systems,，簡稱mems)是指可批量制作的，集微型機(jī)構(gòu),、微型傳感器,、微型執(zhí)行器以及信號處理和控制電路，直至接口,、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng),。自1986年美國斯坦福大學(xué)研制出第一個醫(yī)用微探針，1988年美國加州大學(xué)berkeley分校研制出第一個微電機(jī)以來,，國內(nèi)外在mems工藝,、材料以及微觀機(jī)理研究方面取得了很大進(jìn)展，開發(fā)出各種mems器件和系統(tǒng),，如各種微型傳感器（壓力傳感器,、微加速度計、微觸覺傳感器）,，各種微構(gòu)件（微膜,、微粱、微探針,、微連桿,、微齒輪,、微軸承,、微泵、微彈簧以及微機(jī)器人等）,。

7,、集成化

集成化既包含各種技術(shù)的相互滲透、相互融合和各種產(chǎn)品不同結(jié)構(gòu)的優(yōu)化與復(fù)合,，又包含在生產(chǎn)過程中同時處理加工,、裝配、檢測、管理等多種工序,。為了實現(xiàn)多品種,、小批量生產(chǎn)的自動化與高效率，應(yīng)使系統(tǒng)具有更廣泛的柔性,。首先可將系統(tǒng)分解為若干層次,，使系統(tǒng)功能分散，并使各部分協(xié)調(diào)而又安全地運轉(zhuǎn),，然后再通過軟,、硬件將各個層次有機(jī)地聯(lián)系起來，使其性能最優(yōu),、功能最強,。

8、帶源化

是指機(jī)電一體化產(chǎn)品自身帶有能源,，如太陽能電池,、燃料電池和大容量電池。由于在許多場合無法使用電能,，因而對于運動的機(jī)電一體化產(chǎn)品,，自帶動力源具有獨特的好處。帶源化是機(jī)電一體化產(chǎn)品的發(fā)展方向之一,。

9,、綠色化

科學(xué)技術(shù)的發(fā)展給人們的生活帶來巨大變化，在物質(zhì)豐富的同時也帶來資源減少,、生態(tài)環(huán)境惡化的后果,。所以，人們呼喚保護(hù)環(huán)境,，回歸自然,，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲中應(yīng)運而生,。綠色產(chǎn)品是指低能耗,、低材耗、低污染,、舒適,、協(xié)調(diào)而可再生利用的產(chǎn)品。在其設(shè)計,、制造,、使用和銷毀時應(yīng)符合環(huán)保和人類健康的要求，機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指在其使用時不污染生態(tài)環(huán)境,，產(chǎn)品壽命結(jié)束時,，產(chǎn)品可分解和再生利用,。

3.2我國“機(jī)電一體化”

3.2.1國內(nèi)機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r

20世紀(jì)80年代開始，國內(nèi)機(jī)電一體化技術(shù)開始興起,，隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù),，尤其是計算機(jī)科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展和市場競爭的日益激烈,使產(chǎn)品的科技含量更高，更新?lián)Q代速度日益加快,人們對商品需求更加多樣和高品質(zhì)化,，所以傳統(tǒng)的 機(jī)械制造業(yè)正在發(fā)生十分深刻的轉(zhuǎn)變,對產(chǎn)品的品質(zhì),、成本要求逐漸提高，而且對于企業(yè)來說,，對其自身的交貨期,、成本控制等方面都提出了更好的要求。我國為了適應(yīng)市場需要,，對制造業(yè)的這場巨大而深刻的革命十分關(guān)注,認(rèn)為其既是機(jī)遇,，也是挑戰(zhàn)，近年來,，我國在發(fā)達(dá)國家大量引進(jìn)機(jī)電一體化技術(shù),，并且研發(fā)了一系列擁有我國獨立知識產(chǎn)權(quán)的機(jī)電一體化產(chǎn)品和技術(shù)，所以,，雖然我國的機(jī)電一體化技術(shù)與發(fā)達(dá)國家相比,，仍有很大差距，但較之以前,，具有更加系統(tǒng)化,、智能化等方面的特點。

3.2.2我國機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展趨勢

機(jī)電一體化已經(jīng)成為從產(chǎn)品設(shè)計開發(fā),、加工制造到產(chǎn)品銷售及使用維修等全過程的技術(shù)系統(tǒng),，其技術(shù)體系各學(xué)科間不斷融合,其學(xué)科的界限性逐漸變淡甚至消失。生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大及最佳經(jīng)濟(jì)效果的追求,使先進(jìn)制造技術(shù)產(chǎn)生一系列技術(shù)與管理相結(jié)合的新的生產(chǎn)方式,。計算機(jī)技術(shù),、傳感技術(shù),、自動化技術(shù),、新材料技術(shù),、管理技術(shù)等的引入并與傳統(tǒng)制造技術(shù)相結(jié)合,使制造技術(shù)成為一個能駕馭生產(chǎn)過程的系統(tǒng)工程。發(fā)展先進(jìn)制造技術(shù)的目的在于實現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高效,、低耗、清潔,、靈活生產(chǎn),并取得理想的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果,。

對于國外發(fā)達(dá)國家來說,，由于其資金,、技術(shù)和設(shè)備等方面的優(yōu)勢十分明顯,所產(chǎn)處的機(jī)電一體化產(chǎn)品不僅質(zhì)量較高,，并能更好的適應(yīng)市場多樣化需求,使獲得最大的經(jīng)濟(jì)利益。但是,，我國由于科技技術(shù)發(fā)展水平相對較低,，需經(jīng)過一定時間后，其科技水平才能達(dá)到國際先進(jìn)水平。所以,，在科技實力方面,，需要在引進(jìn)國外先進(jìn)科技的前提下根據(jù)我國情況對其進(jìn)行改進(jìn)和創(chuàng)新，并創(chuàng)造出具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)的技術(shù)手段,，而在市場經(jīng)營和商業(yè)營銷方面,，要促進(jìn)商品品質(zhì)的提升和發(fā)展，并且要獨立研發(fā)適合中國國情的,、具有中國特色的機(jī)電一體化產(chǎn)品,并對于是市場歡迎的高技術(shù)的機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品,需要投入大量的資金和技術(shù)力量進(jìn)行開發(fā),，爭取利用這些商品擴(kuò)展市場，并在技術(shù)方面有巨大突破,為我國機(jī)電一體化技術(shù)的綜合持續(xù)發(fā)展提供更大的技術(shù)支持和儲備,。

3.2.3工作面臨的形勢

我國用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)工業(yè)的工作量大而廣,，有難度

我國用機(jī)電一體化技術(shù)加速產(chǎn)品更新?lián)Q代,，提高市場占有率的呼聲高,，有壓力。

我國用機(jī)電一體化產(chǎn)品取代技術(shù)含量和附加值低,，耗能,、耗水、耗材高,，污染,、擾民產(chǎn)品的責(zé)任重，有意義,。在我國工業(yè)系統(tǒng)中,，能耗、耗水大戶,，對環(huán)境污染嚴(yán)重的企業(yè)還占相當(dāng)大的比重,。近年來我國的工業(yè)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)雖然幾經(jīng)調(diào)整,，但由于多種原因,，成效一直不夠明顯。這里面固然有上級領(lǐng)導(dǎo)部門的政出多門問題,，有企業(yè)的“故土難離”“死守故業(yè)”問題,，但不可否認(rèn)也有優(yōu)化不出理想的產(chǎn)業(yè)，優(yōu)選不出中意的產(chǎn)品問題,。上佳的答案早就擺在了這些企業(yè)的面前,，這就是發(fā)展機(jī)電一體化，開發(fā)和生產(chǎn)有關(guān)的機(jī)電一體化產(chǎn)品,。機(jī)電一體化產(chǎn)品功能強,、性能好、質(zhì)量高,、成本低,，且具有柔性,，可根據(jù)市場需要和用戶反映時產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)過程做必要的調(diào)整、改革,，而無須改換設(shè)備,。這是解決機(jī)電產(chǎn)品多品種、少批量生產(chǎn)的重要出路,。同時,，可為傳統(tǒng)的機(jī)械工業(yè)注入新鮮血液，帶來 新的活力,，把機(jī)械生產(chǎn)從繁重的體力勞動中解脫出來,，實現(xiàn)文明生產(chǎn)。

另外,，從市場需求的角度看,，由于我國研制、開發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品的歷史不長,，差距較大,，許多產(chǎn)品的品種、數(shù)量,、檔次,、質(zhì)量都不能滿足需求，每年進(jìn)口量都比較大,，因此亟需發(fā)展,。

3.3 我國“機(jī)電一體化”工作的任務(wù)

我國在機(jī)電一體化方面的任務(wù)可以概括為兩句話：一句話是廣泛深入地用機(jī)電一體化技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)；另一句話是大張旗鼓地開發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品,，促進(jìn)機(jī)電產(chǎn)品的更新?lián)Q代,。總的目的是促進(jìn)機(jī)電一體產(chǎn)業(yè)的形成,、為我國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整作貢獻(xiàn),。

總之，機(jī)電一體化技術(shù)既是振興傳統(tǒng)機(jī)電工業(yè)的新鮮血液和源動力,，又是開啟我國機(jī)電行業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu),、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整大門的鑰匙。

3.4我國發(fā)展“機(jī)電一體化”的對策

3.4.1加強統(tǒng)籌安排,，協(xié)調(diào)發(fā)展計劃

目前,，我國從事“機(jī)電一體化”研究開發(fā)及生產(chǎn)的單位很多。各自都有一套自己的發(fā)展策略,。各單位的計劃由于受各自立足點,、著眼點的限制，難免只考慮局部利益,，各主管部門的有關(guān)計劃和規(guī)劃，也有統(tǒng)一考慮不足,，統(tǒng)籌安排不夠的問題，同時缺少綜觀全局的有權(quán)威性的發(fā)展計劃和戰(zhàn)略規(guī)劃,。因此,，建議各主管部門責(zé)成有關(guān)單位在進(jìn)行深入調(diào)查研究,、科學(xué)分析的基礎(chǔ)上,，制定出統(tǒng)管全局的“機(jī)電一體化”研究,、開發(fā)、生產(chǎn)計劃和規(guī)劃,，避免開發(fā)上重復(fù),，生產(chǎn)上撞車!

3.4.2強化行業(yè)管理，發(fā)揮“協(xié)會”作用

優(yōu)化發(fā)展環(huán)境指通過宣傳群眾,，造成一種社會上下,、企業(yè)內(nèi)外都重視、支持“機(jī)電一體化”發(fā)展的氛圍,，如盡快為外商到我國投資發(fā)展“機(jī)電一體化”產(chǎn)業(yè)提供方便,；盡可能為興辦開發(fā)、生產(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品的高新技術(shù)企業(yè)開綠燈,；盡力為開發(fā),、生產(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品調(diào)配好資源要素等。

增大支持力度,，在技術(shù)政策上,，要嚴(yán)格限制耗電、耗水,、耗材高的傳統(tǒng)產(chǎn)品的發(fā)展,，對未采用機(jī)電一體化技術(shù)落后產(chǎn)品限制強制淘汰；大力提倡用機(jī)電一體化技術(shù)對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行改造,，對有關(guān)機(jī)電一體化技術(shù)對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)乾地改造,，對有關(guān)技術(shù)開發(fā)、應(yīng)用項目優(yōu)先立項,、優(yōu)先支持,，對在技術(shù)開發(fā)、應(yīng)用中做出貢獻(xiàn)的單位領(lǐng)導(dǎo),、科技人員進(jìn)行表彰獎勵等,。

3.4.4突出發(fā)展重點，兼顧“兩個層次”

機(jī)電一體化產(chǎn)業(yè)復(fù)蓋面非常廣,，而我們的財力、人力和物力是有限的,，因此我們在抓機(jī)電一體化產(chǎn)業(yè)發(fā)展時不能面面俱到,、平鋪直敘，而應(yīng)分清主次,，大膽取舍，有所為,，有所不為,。要注意抓兩個層次上的工作。第一個層次是“面上”的工作,，即用電子信息技術(shù)對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行改造，在傳統(tǒng)的機(jī)電設(shè)備上植入或嫁接上微電子(計算機(jī))裝置,，使“機(jī)械”和“電子”技術(shù)在淺層次上結(jié)合,。第二個層次是“提高”工作，即在新產(chǎn)品設(shè)計之初,，就把“機(jī)械”與“電子”統(tǒng)一起來進(jìn)行考慮,，使“機(jī)械”與“電子”密不可分，深度結(jié)合,，生產(chǎn)出來的新產(chǎn)品起碼正做到機(jī)電一體化,。

第四章 機(jī)電一體化系統(tǒng)

機(jī)電一體化系統(tǒng)可分為機(jī)械和微電子系統(tǒng)兩大部分,各部分連接須具備一定條件,這個聯(lián)系條件通常稱為接口。各分系統(tǒng)又由各要素(子系統(tǒng))組成,。本文以機(jī)電一體化控制系統(tǒng)(微電子系統(tǒng))為例,將接口分為人機(jī)與機(jī)電接口兩大類,。

4.1機(jī)電接口

由于機(jī)械系統(tǒng)與微電子系統(tǒng)在性質(zhì)上有很大差別,兩者間的聯(lián)系須通過機(jī)電接口進(jìn)行調(diào)整、匹配,、緩沖,因此機(jī)電接口起著非常重要的作用:

(3)進(jìn)行a/d或d/a轉(zhuǎn)換,。當(dāng)被控對象的檢測和控制信號為模擬量時,必須在微機(jī)系統(tǒng)和被控對象之間設(shè)置a/d和d/a轉(zhuǎn)換電路,以保證微機(jī)所處理的數(shù)字量與被控的模擬量之間的匹配。

1,、模擬信號輸入接口,。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,反映被控對象運行狀態(tài)信號是傳感器或變送器的輸出信號,通常這些輸出信號是模擬電壓或電流信號(如位置檢測用的差動變壓器、溫度檢測用的熱偶電阻,、溫敏電阻,、轉(zhuǎn)速檢測用的測速發(fā)電機(jī)等)計算機(jī)要對被控對象進(jìn)行控制,必須獲得反映系統(tǒng)運行的狀態(tài)信號,而計算機(jī)只能接受數(shù)字信號,要達(dá)到獲取信息的目的,就應(yīng)將模擬電信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的接口——模擬信號輸入接口。

2,、模擬信號輸出接口,。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,控制生產(chǎn)過程執(zhí)行器的信號通常是模擬電壓或電流信號,如交流電動機(jī)變頻調(diào)速、直流電動機(jī)調(diào)速器,、滑差電動機(jī)調(diào)速器等,。而計算機(jī)只能輸出數(shù)字信號,并通過運算產(chǎn)生控制信號,達(dá)到控制生產(chǎn)過程的目的,應(yīng)有將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成模擬電信號的接口——模擬信號輸出接口。任務(wù)是把計算機(jī)輸出的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬電壓或電流信號,以便驅(qū)動相應(yīng)的執(zhí)行器,達(dá)到控制對象的目的,。模擬信號輸出接口一般由控制接口、數(shù)字模擬信號轉(zhuǎn)換器,、多路模擬開關(guān)和功率放大器幾部分構(gòu)成,。

3、開關(guān)信號通道接口,。機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制系統(tǒng)中,需要經(jīng)常處理一類最基本的輸入/輸出信號,即數(shù)字量(開關(guān)量)信號包括:開關(guān)的閉合與斷開;指示燈的亮與滅;繼電器或接觸器的吸合與釋放;電動機(jī)的啟動與停止;閥門的打開與關(guān)閉等,。這些信號的共同特征是以二進(jìn)制的邏輯“1”和“0”出現(xiàn)的,。在機(jī)電一體化控制系統(tǒng)中,對應(yīng)二進(jìn)制數(shù)碼的每一位都可以代表生產(chǎn)過程中的一個狀態(tài),此狀態(tài)作為控制依據(jù)。

(1)輸入通道接口,。開關(guān)信號輸入通道接口的任務(wù)是將來自控制過程的開關(guān)信號,、邏輯電平信號以及一些系統(tǒng)設(shè)置開關(guān)信號傳送給計算機(jī)。這些信號實質(zhì)是一種電平各異的數(shù)字信號,所以開關(guān)信號輸入通道又稱為數(shù)字輸入通道(di),。由于開關(guān)信號只有兩種邏輯狀態(tài)“on”和“off”或數(shù)字信號“1”和“0”,但是其電平一般與計算機(jī)的數(shù)字電平不相同,與計算機(jī)連接的接口只需考慮邏輯電平的變換以及過程噪聲隔離等設(shè)計問題,它主要由輸入緩沖器,、電平隔離與轉(zhuǎn)換電路和地址譯碼電路等組成。

(2)輸出通道接口,。開關(guān)信號輸出通道的作用是將計算機(jī)通過邏輯運算處理后的開關(guān)信號傳遞給開關(guān)執(zhí)行器(如繼電器或報警指示器),。它實質(zhì)是邏輯數(shù)字的輸出通道,又稱為數(shù)字輸出通道(do)。do通道接口設(shè)計主要考慮的是內(nèi)部與外部公共地隔離和驅(qū)動開關(guān)執(zhí)行器的功率,。開關(guān)量輸出通道接口主要由輸出鎖存器,、驅(qū)動器和輸出口地址譯碼電路等組成。

4.2人機(jī)接口

人機(jī)接口是操作者與機(jī)電系統(tǒng)(主要是控制微機(jī))之間進(jìn)行信息交換的接口,。按照信息的傳遞方向,可以分為輸入與輸出接口兩大類,。機(jī)電系統(tǒng)通過輸出接口向操作者顯示系統(tǒng)的各種狀態(tài)、運行參數(shù)及結(jié)果等信息;另一方面,操作者通過輸入接口向機(jī)電系統(tǒng)輸入各種控制命令,干預(yù)系統(tǒng)的運行狀態(tài),以實現(xiàn)所要求的功能,。

1,、輸入接口。

(1)撥盤輸入接口,。撥盤是機(jī)電一體化系統(tǒng)中常見的一種輸入設(shè)備,若系統(tǒng)需要輸入少量的參數(shù),如修正系數(shù),、控制目標(biāo)等,采用撥盤較為方便,這種方式具有保持性。撥盤的種類很多,作為人機(jī)接口使用最方便的是十進(jìn)制輸入,、bcd碼輸出的bcd碼撥盤,。bcd碼撥盤可直接與控制微機(jī)的并行口或擴(kuò)展口相連,以 bcd碼形式輸入信息。

(2)鍵盤輸入接口,。鍵盤是一組按鍵集合,向計算機(jī)提供被按鍵的代碼,。常用的鍵盤有:

1)編碼鍵盤,自動提供被按鍵的編碼(如ascii碼或二進(jìn)制碼);

2)非編碼鍵盤,僅僅簡單地提供按鍵的通或斷(“0”或“1”電位),而按鍵的掃描和識別,則由設(shè)計的鍵盤程序來實現(xiàn)。前者使用方便,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高;后者電路簡單,便于設(shè)計,。

2,、輸出接口。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,發(fā)光二極管顯示器(led)是典型的輸出設(shè)備,由于led顯示器結(jié)構(gòu)簡單,、體積小,、可靠性高、壽命長,、價格便宜,因此使用廣泛,。常用的led顯示器有7段發(fā)光二極管和點陣式led顯示器。7段led顯示器原理很簡單,是同名管腳上所加電平高低來控制發(fā)光二極管是否點亮而顯示不同字形的,。點陣式led顯示器一般用來顯示復(fù)雜符號,、字母及表格等,在大屏幕顯示及智能化儀器中有廣泛應(yīng)用。

第五章 一體化常見問題及解決

機(jī)電一體化是在機(jī)械的主功能,、動力功能,、信息功能和控制功能上引進(jìn)微電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成的系統(tǒng),。機(jī)電一體化系統(tǒng)投入工業(yè)應(yīng)用環(huán)境運行時,，系統(tǒng)總會受到電網(wǎng)、空間與周圍環(huán)境干擾,。若系統(tǒng)抵御不住干擾的沖擊,，各電氣功能模塊將不能進(jìn)行正常的工作，微機(jī)系統(tǒng)往往會因干擾產(chǎn)生程序“跑飛”,，傳感器模塊將會輸出偽信號,，功率驅(qū)動模塊將會輸出畸變的驅(qū)動信號，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作失常,，最終導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生故障,，甚至癱瘓。

5.1 干擾源

從干擾竄入系統(tǒng)的渠道來看,，系統(tǒng)所受到的干擾源分為供電干擾,、過程通道干擾、場干擾等,。

1,、供電干擾

大功率設(shè)備會造成電網(wǎng)的嚴(yán)重污染，使得電網(wǎng)電壓大幅度地漲落,、浪涌,，大功率開關(guān)的通斷，電動機(jī)的啟停等原因,，電網(wǎng)上常常出現(xiàn)很高的尖峰脈沖干擾,。據(jù)統(tǒng)計，電源的投入,、瞬時短路,、欠壓、過壓,、電網(wǎng)竄入的噪聲引起cpu誤動作及數(shù)據(jù)丟失占各種干擾的90％以上,。

2、過程通道干擾

過程通道干擾主要來源于長線傳輸,。當(dāng)系統(tǒng)中有電氣設(shè)備漏電,，接地系統(tǒng)不完善，或者傳感器測量部件絕緣不好等；及各通道的傳輸線如果處于同根電纜或捆扎在一起,，尤其是將信號線與交流電源線處于同一根管道時,，產(chǎn)生的共模或差模電壓都會影響系統(tǒng),，使系統(tǒng)無法工作,。

3、場干擾

系統(tǒng)周圍的空間總存在著磁場,、電磁場,、靜電場，如太陽及天體輻射,；廣播,、電話、通訊發(fā)射臺的電磁波,；周圍中頻設(shè)備發(fā)出的電磁輻射等,。這些場干擾會通過電源或傳輸線影響各功能模塊的正常工作，使其中的電平發(fā)生變化或產(chǎn)生脈沖干擾信號,。

5.2 抗供電干擾的措施

1,、配電系統(tǒng)的抗干擾

抑制供電干擾首先從配電系統(tǒng)上采取措施，其次可采用分立式供電方案,，就是將組成系統(tǒng)各模塊分別用獨立的變壓,、整流、濾波,、穩(wěn)壓電路構(gòu)成的直流電源供電,，這樣就減少了集中供電的危險性，而且也減少了公共阻抗以及公共電源的相互耦合,，提高了供電的可靠性,，也有利于電源散熱。

2,、利用電源監(jiān)視電路

在配電系統(tǒng)中實施抗干擾措施是必不可少的,，但這些仍難抵御微秒級的干擾脈沖及瞬態(tài)掉電，特別是后者屬于惡性干擾,，可能產(chǎn)生嚴(yán)重的事故,。因此應(yīng)采取進(jìn)一步的保護(hù)性措施，即使用電源監(jiān)視電路,。電源監(jiān)視電路需具有監(jiān)視電源電壓瞬時短路,、瞬間降壓和微秒級干擾及掉電的功能；及時輸出供cpu接受的復(fù)位信號及中斷信號等功能,。

5.3 場干擾的抑制

防止場干擾的主要方法是良好的屏蔽和正確的接地,。須注意以下問題：

（1）消除靜電干擾最簡單的方法是把感應(yīng)體接地,，接地時要防止形成接地環(huán)路。

（2）為了防止電磁場干擾,，可采用帶屏蔽層的信號線,，并將屏蔽層單端接地。

（3）不要把導(dǎo)線的屏蔽層當(dāng)作信號線或公用線來使用,。

（4）在布線方面,，不要在電源電路和檢測,、控制電路之間使用公用線,，也不要在模擬電路和數(shù)字脈沖電路之間使用公用線，以免互相串?dāng)_,。

5,、軟件抗干擾技術(shù)

各種形式的干擾最終會反映在系統(tǒng)的微機(jī)模塊中，導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集誤差,、控制狀態(tài)失靈,、存儲數(shù)據(jù)竄改以及程序運行失常等后果，雖然在系統(tǒng)硬件上采取了上述多種抗干擾措施,，但仍然不能保證微機(jī)系統(tǒng)正常工作,。因為軟件抗干擾是屬于微機(jī)系統(tǒng)的自身防御行為，實施軟件抗干擾的必要條件是：

（1）在干擾的作用下,，微機(jī)硬件部分以及與其相連的各功能模塊不會受到任何損毀,，或易損壞的單元設(shè)置有監(jiān)測狀態(tài)可查詢。

（2）系統(tǒng)的程序及固化常數(shù)不會因干擾的侵入而變化,。

1）設(shè)置watchdog功能,，由硬件配合，監(jiān)視軟件的運行情況,，遇到故障進(jìn)行相應(yīng)的處理,。

2）設(shè)置軟件陷阱，當(dāng)程序指針失控而使程序進(jìn)入非程序空間時,，在該空間中設(shè)置攔截指令,，使程序進(jìn)入陷阱，然后強迫其轉(zhuǎn)入初始狀地結(jié)合在一起,形成完整的系統(tǒng),。

第六章 探述機(jī)電一體化 6.1機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展方式的探討

6.1.1機(jī)電一體化的核心技術(shù)

機(jī)電一體化的核心技術(shù)主要包括信息處理技術(shù),、機(jī)械制造技術(shù)、傳感器技術(shù),、傳動技術(shù)和自動控制技術(shù),。

6.1.2信息處理技術(shù)

信息處理技術(shù)主要指的是計算機(jī)技術(shù),尤其是單片機(jī)技術(shù)。在機(jī)電一體化技術(shù)中“電”可以說是單片機(jī)技術(shù),、plc 技術(shù)和通信技術(shù)的綜合體,。

6.1.3機(jī)械制造技術(shù)

機(jī)械制造技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)的基礎(chǔ)技術(shù)。機(jī)械制造技術(shù)包含了很多方面，如機(jī)械設(shè)計技術(shù),、機(jī)械制造,還是機(jī)械工藝,，并且其在機(jī)電一體化方面都有很大的發(fā)展，并存在巨大的發(fā)展空間,。

6.1.4傳感器技術(shù)

傳感器技術(shù)是一種包括各種物理量的傳感器,尤其是具有“一器多感”功能的技術(shù),。近些年來“光纖傳感器”隨著科技的發(fā)展，取得了長足的進(jìn)步,，這在很大程度上對近對機(jī)電一體化技術(shù)有巨大的作用,。

6.1.5傳動技術(shù)

傳動技術(shù)和傳動控制技術(shù)是在微電子技術(shù)的支持下機(jī)電業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)，它包含電力傳動,、液壓傳動,、機(jī)械傳動、氣壓傳動和磁力傳動等方面,。隨著技術(shù)手段的發(fā)展,，這些傳統(tǒng)的技術(shù)能夠在更大程度上滿足人們需要的各種動作和功能。

6.1.6自動控制技術(shù)

這是近年來最常用且發(fā)展最迅速的技術(shù)范疇,。自動控制技術(shù)的代表技術(shù)手段是人工智能控制技術(shù),，這項技術(shù)對機(jī)電一體化技術(shù)產(chǎn)生了巨大的作用。

結(jié)論

機(jī)電一體化的發(fā)展歷程見證了人類走向了高科技的時代,，機(jī)電一體化化的發(fā)展趨勢見證了人類對于高智能化的向往,。

機(jī)電一體化不是孤立的，它是許多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶,，是社會生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求,。在走向高智能化的時代步伐下，機(jī)電一體化技術(shù)的廣闊發(fā)展前景也將越來越光明,。

本篇介紹了機(jī)電一體化技術(shù)的由來,，發(fā)展，應(yīng)用,。接口技術(shù)是在機(jī)電一體化技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,隨著機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展而變得越來越重要;同時接口技術(shù)的研究也必然促進(jìn)機(jī)電一體化的發(fā)展,。從某種意義上講,機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計,就是根據(jù)功能要求選擇了各部分后所進(jìn)行的接口設(shè)計。接口的好與壞直接影響到機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制性能,以及系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性和可靠性,因此接口技術(shù)是機(jī)電一體化系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié),。機(jī)電一體化技術(shù)在以后會迅速發(fā)展,。

參考文獻(xiàn)

[6] 梁俊彥，李玉翔．機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用[j]．科技資訊,，2007,。

此致

敬禮

機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)論文篇三

摘 要

電動舵機(jī)是一種復(fù)雜的機(jī)電一體化系統(tǒng)，是飛機(jī),、導(dǎo)彈等飛行器飛行控制系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分,，其性能的好壞直接決定了整個飛行器性能的優(yōu)劣,。隨著電力電子技術(shù)和永磁電機(jī)的發(fā)展，新型永磁無刷直流電機(jī)以其體積小,、功率密度高,、結(jié)構(gòu)簡單、控制靈活等諸多優(yōu)點,，已廣泛應(yīng)用于電動舵機(jī)系統(tǒng),。本文采用盤式無刷直流電機(jī)作為電動舵機(jī)系統(tǒng)的動力源，對其結(jié)構(gòu)特點,、工作原理,、驅(qū)動方式分別展開分析，并對其數(shù)學(xué)模型和傳遞函數(shù)進(jìn)行了推導(dǎo),。研制了一套體積小,、結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高的硬件電路,，設(shè)計了位置、轉(zhuǎn)速,、電流三閉環(huán)控制算法,，以得到較好的控制精度。為了驗證所設(shè)計硬件系統(tǒng)的可靠性和控制策略的可行性,，搭建了實驗平臺,，并對原理樣機(jī)進(jìn)行了測試實驗。結(jié)果表明,，所研制的舵機(jī)系統(tǒng)滿足控制性能要求,，具有靈巧的一體化特點，具有很高的應(yīng)用價值,。論文研究的內(nèi)容主要包括以下幾個方面：

1.提出了電動舵機(jī)伺服系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo),。分析了舵機(jī)用無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)與基本原理，得到了等效電路圖,，建立了無刷直流電機(jī)的動力學(xué)模型,，并推導(dǎo)出了電動舵機(jī)的傳遞函數(shù)。

2.針對整個驅(qū)動系統(tǒng),，研制了一套以dsp+cpld為核心控制架構(gòu)的智能功率驅(qū)動電路,，包括主電源濾波及轉(zhuǎn)換電路、電流檢測與過流保護(hù)電路,、位置檢測與旋變激勵信號調(diào)理電路,、串口通信及其外圍電路。

3.根據(jù)無刷直流電機(jī)的運行特點及數(shù)學(xué)模型,，設(shè)計了位置,、轉(zhuǎn)速,、電流三閉環(huán)控制算法，其中位置環(huán)采用比例積分控制,，速度環(huán),、電流環(huán)均采用比例控制。在dsp主控制器中設(shè)計了控制模塊,、定時器模塊,、采樣模塊和串口通信等模塊。在cpld輔助控制器中設(shè)計了hall換相邏輯,、舵機(jī)轉(zhuǎn)動方向解算邏輯,、位置超限和過流保護(hù)等邏輯。

4.搭建了完整的實驗驅(qū)動平臺,，對原理樣機(jī)進(jìn)行了控制性能測試實驗,，并對結(jié)果進(jìn)行了詳細(xì)地描述和分析。

關(guān)鍵詞：舵機(jī),；無刷直流電機(jī),；dsp;cpld;pid控制

機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)論文篇四

院、系：機(jī)電工程系

專業(yè)名稱：機(jī)電一體化技術(shù)

姓名：cnrencai

學(xué)號：1037

班級：機(jī)電***

1,、選題依據(jù)(選題意義,、準(zhǔn)備和基礎(chǔ)等)

機(jī)電一體化產(chǎn)品廣泛應(yīng)用各種加工業(yè)，切割技術(shù)也有了飛速的發(fā)展,，手工切割已經(jīng)適應(yīng)不了現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的要求,。如今已進(jìn)入以通用機(jī)械時代。幾十年來,，切割技術(shù)的研究和發(fā)展一直比較活躍,，設(shè)計在不斷的修改，品種也在不斷的增加,，應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷的擴(kuò)大,。而目前市面上有很多型號的棒料切割機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)節(jié),，維修不方便,，生產(chǎn)效率低，智能化低等不足,。

2,、內(nèi)容綜述(目標(biāo)、主要內(nèi)容,、擬解決的重點問題等)

1.對于板材切割機(jī)切割過程,，如：上料-壓緊-切割-調(diào)整-再切割-切割完畢-松開板材這一系列工作流程的plc半自動控制。讓對于操作人員人數(shù)的要求變得最小,，并且可以使操作人員不用一直守在機(jī)器旁邊,。這里主要研究的就是plc的控制過程,，以及程序的書寫。2.實現(xiàn)在板材切割過程中,，根據(jù)不同的材質(zhì),，不同厚度的材料實現(xiàn)主電動機(jī)以及平臺拖動電機(jī)的變頻調(diào)速。一方面延長機(jī)器的使用壽命：另一方面提高切割質(zhì)量,。這里涉及到的研究項目包括厚度傳感器的使用和變頻調(diào)速器的應(yīng)用研究,。3.對于板材切割機(jī)使用過程中的安全控制。在操作人員不能完全顧及的情況下,，保證機(jī)器的安全穩(wěn)定的半自動運行,。

3、方法和思路(研究方法或工作方案)

1.與指導(dǎo)老師溝通,，確定課題的研究方向和主要內(nèi)容;

2.根據(jù)研究內(nèi)容及方向開始對原始材料進(jìn)行收集;收集對象包括圖書,，期刊，論文,，網(wǎng)絡(luò)文獻(xiàn)等;收集范圍包括圖書館,，網(wǎng)絡(luò)，書店等,。

3.對于所收集材料進(jìn)行分析,，并根據(jù)材料的不同做好分類，留下好的有用的材料;

4.根據(jù)已有材料,，完成基于plc控制板材切割機(jī)的設(shè)計初步構(gòu)思;

5.結(jié)合研究方向和材料的收集情況，在初步構(gòu)思的基礎(chǔ)上完成對于方案的初步設(shè)計,。

6.對初步設(shè)計進(jìn)行實際應(yīng)用討論,，根據(jù)設(shè)計的可實施性以及可能出現(xiàn)的特殊情況，完成對于初步設(shè)計的修改和加工,。

7.最后,，對已修改的設(shè)計進(jìn)行再一次的實際應(yīng)用論證，結(jié)合生產(chǎn)實際,，完成對于設(shè)計的定型處理,。其中對于材料的收集要以對板材切割機(jī)的實際運行為主，結(jié)合實際生產(chǎn),，查找相關(guān)的實體內(nèi)容和參考文獻(xiàn),。

4、畢業(yè)項目提綱

當(dāng)今時代正是中國發(fā)展的黃金時代,，中國又是一個發(fā)展中國家,，要想謀求更大的發(fā)展，行業(yè)的轉(zhuǎn)型是一定的,，所以輕工業(yè)的轉(zhuǎn)型,，重工業(yè)與機(jī)械制造的行業(yè)的重視是必然的,。就這一點來看，讓我們清晰看到機(jī)械行業(yè)的發(fā)展前景有著如此大的潛力,。它與其他行業(yè)有著千絲萬縷的聯(lián)系,，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，越來越多的產(chǎn)品智能化,、自動化,、網(wǎng)絡(luò)化，單純的機(jī)械已經(jīng)不能適應(yīng)行業(yè)發(fā)展的需要,，漸漸地就出現(xiàn)了機(jī)電一體化,，現(xiàn)代機(jī)械的機(jī)電一體化的目標(biāo)是綜合利用機(jī)、電,、信息,、控制等各方面的相關(guān)技術(shù)的優(yōu)勢，揚長避短以達(dá)到系統(tǒng)優(yōu)化的效果,，取得顯著地社會效益和技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益,。

5、參考文獻(xiàn)

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6,、指導(dǎo)教師意見

指導(dǎo)教師簽名：中國人才網(wǎng)

**年**月**日

機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)論文篇五

特色專業(yè)建設(shè)是進(jìn)一步優(yōu)化高校專業(yè)設(shè)置,，提升專業(yè)建設(shè)的整體水平，提高人才培養(yǎng)的質(zhì)量,、效益和人才競爭力的重要手段,。南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院以進(jìn)一步提高機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)的教學(xué)質(zhì)量和辦學(xué)水平為抓手,，以點帶面，促進(jìn)相關(guān)專業(yè)的特色形成,，完善人才培養(yǎng)方案,，對培養(yǎng)目標(biāo)、培養(yǎng)規(guī)格給予準(zhǔn)確定位,，同時開展課程建設(shè),，強化實踐教學(xué)基地建設(shè)，優(yōu)化師資隊伍建設(shè),，促進(jìn)了教學(xué)管理和社會服務(wù)水平的不斷提高,。2011年7月，該校這一專業(yè)獲廣西區(qū)特色專業(yè)及課程一體化立項,，對提高機(jī)電人才培養(yǎng)質(zhì)量產(chǎn)生了積極作用和重要影響,。據(jù)此，本文擬對南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院特色專業(yè)建設(shè)實踐進(jìn)行探討,，以為同類高職機(jī)電專業(yè)建設(shè)和改革起到有益的參考作用,。

南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電一體化技術(shù)特色專業(yè)的建設(shè)目標(biāo)和思路是：堅持以服務(wù)廣西區(qū)域經(jīng)濟(jì)建設(shè)為宗旨，面向中國―東盟自由貿(mào)易區(qū),、廣西北部灣經(jīng)濟(jì)區(qū),，依托富士康科技集團(tuán)、桂林福達(dá)集團(tuán)等龍頭企業(yè),，校企合作,，全面推行“校企互融”的工學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)模式；按職業(yè)崗位要求,，合作開發(fā)適合工學(xué)結(jié)合特色的核心課程體系,；打造一支基礎(chǔ)理論扎實、實踐能力強的專兼結(jié)合高水平的“雙師型”專業(yè)教師團(tuán)隊,；構(gòu)建融“教學(xué)、培訓(xùn),、科研和學(xué)生創(chuàng)新活動”為一體的實習(xí)實訓(xùn)基地,；提升專業(yè)的技術(shù)服務(wù)能力，將機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)建設(shè)成具有區(qū)域特色乃至在全國有較大影響的示范專業(yè),，培養(yǎng)一批高素質(zhì),、具有較強實踐能力和創(chuàng)新精神的應(yīng)用型機(jī)電一體化技術(shù)人才。

（一）深化“校企互融”工學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)模式

機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)是在現(xiàn)代制造業(yè)高度發(fā)展背景下產(chǎn)生的,。它是機(jī)械技術(shù),、微電子技術(shù)、信息技術(shù)和控制技術(shù)等在系統(tǒng)工程基礎(chǔ)上的有機(jī)融合,。機(jī)械技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)的基礎(chǔ),，而微電子技術(shù),、信息技術(shù)和控制技術(shù)則使機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單化，從而使機(jī)械功能更強大,，性能更優(yōu)越,。南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)在人才培養(yǎng)方案的確定過程中，區(qū)別于傳統(tǒng)的機(jī)械和自動控制的人才培養(yǎng)方案,。

在教學(xué)計劃的制訂上,，強調(diào)機(jī)與電接口作用，在打好必需的機(jī)械,、自動控制基礎(chǔ)的前提下,，力求使學(xué)生掌握企業(yè)現(xiàn)代化機(jī)電設(shè)備的操作，調(diào)試和技術(shù)應(yīng)用,，能夠勝任企業(yè)機(jī)電產(chǎn)品的設(shè)計與開發(fā),。

根據(jù)專業(yè)崗位能力要求，加強與桂林福達(dá)集團(tuán),、富士康科技集團(tuán),、柳工機(jī)械等10家大中型企業(yè)的聯(lián)系，深化“校企互融”的工學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)模式,，將企業(yè)的技術(shù)人員和設(shè)備優(yōu)勢更多融入各個教學(xué)環(huán)節(jié)中,，并引進(jìn)企業(yè)人才評價標(biāo)準(zhǔn)。完善了“機(jī)電技術(shù)+人文素質(zhì),、實踐為主+學(xué)做一體”的課程體系,，制定的人才培養(yǎng)方案獲2011年度全國機(jī)械高等職業(yè)教育教學(xué)成果獎。同時,，完善了機(jī)械cad,、自動生產(chǎn)線調(diào)試與維護(hù)兩門區(qū)級精品課程的教學(xué)資源網(wǎng)站，完成了plc工程技術(shù)及應(yīng)用,、機(jī)床夾具應(yīng)用技術(shù)兩門校級精品課程的開發(fā)建設(shè)并通過學(xué)校驗收,，開發(fā)了自動線調(diào)試與維護(hù)、plc工程技術(shù)應(yīng)用,、維修電工技術(shù)等5門課程與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)對接的課程標(biāo)準(zhǔn),，與企業(yè)共編《smt實訓(xùn)實訓(xùn)指導(dǎo)書》等校本教材7本。與緊密合作企業(yè)南寧智控電氣科技公司,、廣西桂網(wǎng)電力試驗有限公司聯(lián)合申報2013年廣西科技廳科技攻關(guān)項目“參數(shù)智能監(jiān)控濕法煙氣脫硫設(shè)備研發(fā)”（課題申報編號2013bc28047）,，“配電智能設(shè)備e網(wǎng)系統(tǒng)”（課題申報編號2013ba-09007）。

本次科技項目的合作,，使教師主持的課題更貼近實際,，更有針對性，有利于教師工程實踐能力的提高，有利于職業(yè)教育培訓(xùn)質(zhì)量的提高,，有利于深化教育教學(xué)改革,，為走產(chǎn)學(xué)研相互結(jié)合的發(fā)展道路打下良好基礎(chǔ)。

（二）打造理論和技能過硬的“雙師型”區(qū)級教學(xué)團(tuán)隊和區(qū)級名師

目前,，南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)機(jī)電團(tuán)隊共有專任教師10人,，固定企業(yè)兼職教師8人。

在“雙師型”教師培養(yǎng)過程中,，該校不只是滿足于取得技能等級資格證書,，而關(guān)鍵是著力對“雙師型”教師進(jìn)行專業(yè)能力結(jié)構(gòu)性調(diào)整和優(yōu)化，為教師參與生產(chǎn)實踐,，提高解決實際問題的專業(yè)能力創(chuàng)造條件,。2011年4月，派出3名骨干教師到富士康科技集團(tuán)參加smt專業(yè)技術(shù)講師培訓(xùn)班學(xué)習(xí),，參與企業(yè)設(shè)備的安裝,、調(diào)試與檢驗，教師的工程實踐能力有很大提高,，并獲得富士康科技集團(tuán)頒發(fā)的smt專業(yè)培訓(xùn)講師聘書,。

為了解本專業(yè)最新的知識結(jié)構(gòu)和行業(yè)新技術(shù),，先后選派專業(yè)帶頭人諸小麗教授等參加中國液壓氣動密封件工業(yè)協(xié)會舉辦的電液伺服與電液比例控制技術(shù)中高級培訓(xùn)班和全國職業(yè)院校信息技術(shù)應(yīng)用能力師資培訓(xùn)班學(xué)習(xí)，聆聽行業(yè)頂級專家、博士生導(dǎo)師們對行業(yè)最新技術(shù)的介紹,，開闊了眼界,。同時選派2名骨干教師到通用電氣公司學(xué)習(xí)企業(yè)課程,，掌握自動化的前沿技術(shù),，有效提升教師的綜合技能水平。

經(jīng)過近2年的建設(shè),，團(tuán)隊多名教師獲“技能大賽優(yōu)秀指導(dǎo)教師”稱號,，諸小麗教授榮獲“廣西第五屆教學(xué)名師”稱號。

（三）形成校外實踐基地+校內(nèi)實訓(xùn)中心的實踐基地體系

一方面,，為了達(dá)到學(xué)生職業(yè)技能訓(xùn)練的要求,，南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院積極拓展渠道，發(fā)揮自身優(yōu)勢,，以服務(wù)求支持,，在建立互惠互利、雙參雙贏的校企合作機(jī)制上,，大力吸收社會力量共建校外實訓(xùn)基地。2011～2012年,，該校機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)分別與廣西桂網(wǎng)電力試驗公司,、南寧智能電控科技有限公司等企業(yè)簽訂了共建校外實訓(xùn)基地校企合作協(xié)議，在校外實訓(xùn)基地的實踐教學(xué)中，合作企業(yè)承擔(dān)人才培養(yǎng)任務(wù),，為學(xué)生的操作技能提高,、實踐動手能力和專業(yè)技術(shù)應(yīng)用能力的培養(yǎng)提供頂崗實習(xí)場所，使學(xué)生感受企業(yè)氛圍,，了解企業(yè)生產(chǎn)組織,，參與企業(yè)的生產(chǎn)活動，接受企業(yè)文化的熏陶,，樹立實踐觀念,，增強職業(yè)意識，提高專業(yè)能力,，養(yǎng)成良好的職業(yè)素質(zhì),。

另一方面，為強化學(xué)生實踐技能訓(xùn)練,，打造品牌特色專業(yè),，2011年，南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院與通用電氣ge智能平臺合作建成了自動化系統(tǒng)集成實訓(xùn)中心,，可將plc技術(shù),、總線技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)技術(shù),、組態(tài)技術(shù),、步進(jìn)伺服技術(shù)等融合為一體，真實展現(xiàn)工廠自動化現(xiàn)場實際加工過程,，具有現(xiàn)場化,、網(wǎng)絡(luò)化、開放性,、綜合性等特點,，不僅能滿足機(jī)電一體化、電氣自動化,、機(jī)械設(shè)備及其自動化等專業(yè)學(xué)生進(jìn)行專項技能實訓(xùn)的需要,，而且能滿足師生進(jìn)行科研、創(chuàng)新等活動的需要,。

（四）以課程建設(shè)為載體,，深化教學(xué)改革

一方面，將“教,、學(xué),、做”無縫結(jié)合，校企合作建構(gòu)特色教學(xué),。以自動生產(chǎn)線調(diào)試與維護(hù),、cad特色課程建設(shè)帶動機(jī)電專業(yè)課程體系改革,，按照以學(xué)生為主體的教學(xué)模式，注重學(xué)生在做中學(xué),，在學(xué)中做,，“教學(xué)合一”，學(xué)練并重,。將課堂搬到實訓(xùn)室,，教師邊講課，邊演示,，邊指導(dǎo),；學(xué)生邊學(xué)習(xí)，邊動手,，邊提問,，實現(xiàn)課堂理論教學(xué)與實踐技能培養(yǎng)融合。結(jié)合本專業(yè)的特點,，利用學(xué)校實訓(xùn)中心,，合作企業(yè)進(jìn)行現(xiàn)場教學(xué)，學(xué)生的技術(shù)應(yīng)用能力和職業(yè)綜合能力有了較大提高,，2011～2012年,，南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)學(xué)生參加全國自動線大賽、全國機(jī)器人大賽,、“西門子杯”全國工業(yè)自動化挑戰(zhàn)賽都獲得了優(yōu)異的成績,，參加廣西創(chuàng)新設(shè)計大賽、電子大賽均獲一等獎,。

另一方面,，實現(xiàn)課證融合，即操作技能與職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)相融合,。將cad繪圖員考證,、維修電工、plc設(shè)計師等職業(yè)資格標(biāo)準(zhǔn)與專業(yè)教學(xué)大綱相銜接,，及時調(diào)整教學(xué)內(nèi)容和課程體系,，改革教學(xué)方法和實訓(xùn)手段，融教,、學(xué),、做為一體，使校內(nèi)生產(chǎn)性實訓(xùn)接近50%,，畢業(yè)生的雙證率在95%以上,，使學(xué)生知識能力與職業(yè)技能要求“零距離”，增強學(xué)生的就業(yè)競爭力,。目前南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)在校生約800人,，每年學(xué)生的就業(yè)率均超過95%,。

（五）初步建成機(jī)電特色專業(yè)網(wǎng)站

建立以機(jī)電一體化技術(shù)為核心的教學(xué)資源庫。包括核心課程如自動生產(chǎn)線的調(diào)試與維護(hù),、cad應(yīng)用技術(shù)、plc工程及技術(shù)應(yīng)用,、機(jī)床與夾具的電子教案,、習(xí)題庫、教學(xué)視頻,、課程標(biāo)準(zhǔn)等教學(xué)資源,。

特色專業(yè)建設(shè)是促進(jìn)我國高等教育規(guī)模、結(jié)構(gòu),、質(zhì)量和效益全面協(xié)調(diào)可持續(xù)發(fā)展的重大舉措,，需要學(xué)校、學(xué)院,、教研室各級管理部門的統(tǒng)一協(xié)調(diào)和全力配合,，需要領(lǐng)導(dǎo)、教師,、學(xué)生的全力投入,。但由于目前的高校教學(xué)任務(wù)、科研任務(wù)繁重,，再加上評價體系的不完善,、教學(xué)工作質(zhì)量的認(rèn)定標(biāo)準(zhǔn)不規(guī)范等一系列的原因，不少項目參與人員袖手旁觀,，導(dǎo)致負(fù)責(zé)人任務(wù)負(fù)擔(dān)沉重,，使得特色專業(yè)建設(shè)效果不理想。同時,，特色專業(yè)建設(shè)不僅涉及教學(xué)場地,、實訓(xùn)基地、圖書資料等硬件基礎(chǔ),，還包括師資隊伍,、培養(yǎng)計劃、實踐教學(xué),、科研活動,、教學(xué)方法和手段、技術(shù)進(jìn)步,、社會需求,、區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展等多方面軟件建設(shè)，它是一個長期積累的過程,，需要不斷研究和實踐,，并不斷修正和完善,，才能產(chǎn)生較好的建設(shè)效果。

綜上所述,，特色專業(yè)體現(xiàn)了一所高校的辦學(xué)特色和社會服務(wù)能力,，是關(guān)系到一所高校是否受到社會認(rèn)可和歡迎的重要因素，因此特色專業(yè)建設(shè)是高校質(zhì)量工程建設(shè)的重要內(nèi)涵,。對照特色專業(yè)建設(shè)目標(biāo),，機(jī)電一體化特色專業(yè)建設(shè)中還有很多工作要做，在今后,，應(yīng)繼續(xù)加強高技能“雙師型”教師隊伍建設(shè),，實行在職專業(yè)教師輪訓(xùn)制度，實行到企業(yè)和行業(yè)選聘兼職專業(yè)教師制度,，鼓勵教師多參加科研實踐活動,，以豐富自己的實踐性知識；以此提高教師的創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力,，等等,。只有經(jīng)過深入的改革實踐，才能取得豐碩成果,，為同類高職機(jī)電專業(yè)建設(shè)和改革起到有益參考作用。

宋毅,。加強特色專業(yè)建設(shè)培養(yǎng)適應(yīng)社會需求人才[j].中國高等教育,，2008（13）

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機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)論文篇六

長春工業(yè)大學(xué)機(jī)電一體化2009級

阿拉騰那木日

內(nèi)容摘要；現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展極大地推動了不同學(xué)科的交叉與滲透,，引起了工程領(lǐng)域的技術(shù)改造與革命,。在機(jī)械工程領(lǐng)域，由于微電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機(jī)械工業(yè)的滲透所形成的機(jī)電一體化,，使機(jī)械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu),、產(chǎn)品機(jī)構(gòu)、功能與構(gòu)成,、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化,，使工業(yè)生產(chǎn)由“機(jī)械電氣化”邁入了“機(jī)電一體化”為特征的發(fā)展階段。

迄今為止,，世界各國都在大力推廣機(jī)電一體化技術(shù),。在人們生活的各個領(lǐng)域已得到廣泛的應(yīng)用,，并以蓬勃的生機(jī)向前發(fā)展，不僅深刻地影響著全球的科技,、經(jīng)濟(jì),、社會和軍事的發(fā)展，而且也深刻影響著機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢,。

關(guān)鍵詞：歷史,、應(yīng)用、發(fā)展趨勢

一,、機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展歷程

自電子技術(shù)一問世，電子技術(shù)與機(jī)械技術(shù)的結(jié)合就開始了,，只是出現(xiàn)了半導(dǎo)體集成電路,，尤其是出現(xiàn)了以微處理器為代表的大規(guī)模集成電路以后，“機(jī)電一體化”技術(shù)之后有了明顯進(jìn)展,，引起了人們的廣泛注意,。

“機(jī)電一體化”這個詞是日本安川電機(jī)公司在上世紀(jì)60年代末作商業(yè)注冊時最先創(chuàng)用的。當(dāng)時及70年代,，人們一直把機(jī)電一體化看作是機(jī)械與電子的結(jié)合,。國內(nèi)早期將“機(jī)電一體化技術(shù)”與“機(jī)械電子學(xué)”并用，近年來“機(jī)電一體化”更流行使用,。

80年代,，信息技術(shù)嶄露頭角。微處理機(jī)的性能提高,，為更高級的機(jī)電一體化產(chǎn)品所采用,，典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品如數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人和汽車的電子控制系統(tǒng)等,。微機(jī)作為關(guān)鍵技術(shù)引入了飛行器系統(tǒng)后,，使機(jī)械-電子系統(tǒng)在高度控制、排氣控制,、振動控制和保險氣袋等方面獲得廣泛應(yīng)用,。

從系統(tǒng)科學(xué)的觀點來看，機(jī)電一體化產(chǎn)品又可稱之為機(jī)電一體化系統(tǒng),，它是集機(jī)械元件和電子元件于一體的復(fù)合系統(tǒng),。

信息技術(shù)驅(qū)使機(jī)械系統(tǒng)在不同程度上利用數(shù)據(jù)庫，連洗衣機(jī)和其他消費品也用上了數(shù)據(jù)

庫驅(qū)動系統(tǒng),。這樣,，對機(jī)電一體化的系統(tǒng)設(shè)計方法的探索、成型和系統(tǒng)集成以及并行工程設(shè)

計和控制的實施日顯重要,。此外,，光學(xué)也進(jìn)入了機(jī)電一體化,，產(chǎn)生了“光機(jī)電一體化”的新

體等技術(shù)緊密聯(lián)系的計算機(jī)控制的網(wǎng)絡(luò)化機(jī)電一體化日益普及。有些機(jī)電一體化機(jī)械可兩

用,，有的在性能上更是多用途的,，尤其是微傳感器和執(zhí)行器技術(shù)的發(fā)展，和半導(dǎo)體技術(shù)以光

刻為基礎(chǔ)的方法以及和傳統(tǒng)機(jī)電一體化微型化方法的結(jié)合,，開創(chuàng)了以精密工程和系統(tǒng)集成為

了21世紀(jì)

1,、光機(jī)電一體化。一般的機(jī)電一體化系統(tǒng)是由傳感系統(tǒng),、能源系統(tǒng),、信息處理系統(tǒng)、機(jī)

要趨勢,。

2,、自律分配系統(tǒng)化——柔性化。未來的機(jī)電一體化產(chǎn)品,，控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗

余度”,，有較強的“柔性”，能較好地應(yīng)付突發(fā)事件,，被設(shè)計成“自律分配系統(tǒng)”,。在自律

分配系統(tǒng)中，各個子系統(tǒng)是相互獨立工作的,，子系統(tǒng)為總系統(tǒng)服務(wù),，同時具有本身的“自律

性”，可根據(jù)不同的環(huán)境條件作出不同反應(yīng),。其特點是子系統(tǒng)可產(chǎn)生本身的信息并附加所給

信息,，在總的前提下，具體“行動”是可以改變的,。這樣,，既明顯地增加了系統(tǒng)的適應(yīng)能力

（柔性），又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個系統(tǒng),。

3,、全息系統(tǒng)化——智能化。今后的機(jī)電一體化產(chǎn)品“全息”特征越來越明顯,，智能化水

平越來越高,。這主要收益于模糊技術(shù)、信息技術(shù)（尤其是軟件及芯片技術(shù)）的發(fā)展,。除此之外,，其系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)，也變簡單的“從上到下”的形勢而為復(fù)雜的、有較多冗余度的雙向聯(lián)系,。

4,、“生物一軟件”化—仿生物系統(tǒng)化。今后的機(jī)電一體化裝置對信息的依賴性很大,，并

物就很有活力,。仿生學(xué)研究領(lǐng)域中已發(fā)現(xiàn)的一些生物體優(yōu)良的機(jī)構(gòu)可為機(jī)電一體化產(chǎn)品提供新型機(jī)體，但如何使這些新型機(jī)體具有活的“生命”還有待于深入研究,。這一研究領(lǐng)域稱為“生物——軟件”或“生物——系統(tǒng)”,，而生物的特點是硬件（肌體）——軟件（大腦）一體，不可分割,?？磥恚瑱C(jī)電一體化產(chǎn)品雖然有向生物系統(tǒng)化發(fā)展趨,，但有一段漫長的道路要走,。

5、微型機(jī)電化——微型化,。目前，利用半導(dǎo)體器件制造過程中的蝕刻技術(shù),，在實驗室中已制造出亞微米級的機(jī)械元件,。當(dāng)將這一成果用于實際產(chǎn)品時，就沒有必要區(qū)分機(jī)械部分和控制器了,。屆時機(jī)械和電子完全可以“融合”,，機(jī)體、執(zhí)行機(jī)構(gòu),、傳感器,、cpu等可集成在一起，體積很小,，并組成一種自律元件,。這種微型機(jī)械學(xué)是機(jī)電一體化的重要發(fā)展方向。

二,、機(jī)電一體化技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域

1,、數(shù)控機(jī)床

數(shù)控機(jī)床及相應(yīng)的數(shù)控技術(shù)經(jīng)過40年的發(fā)展，在結(jié)構(gòu),、功能,、操作和控制精度上都有迅速提高，具體表現(xiàn)在:

總線式,、模塊化,、緊湊型的結(jié)構(gòu)，即采用多cpu,、多主總線的體系結(jié)構(gòu),。

開放性設(shè)計,，即硬件體系結(jié)構(gòu)和功能模塊具有層次性、兼容性,、符合接口標(biāo)準(zhǔn),，能最大限度地提高用戶的使用效益。

能實現(xiàn)多過程,、多通道控制,，即具有一臺機(jī)床同時完成多個獨立加工任務(wù)或控制多臺和多種機(jī)床的能力，并將刀具破損檢測,、物料搬運,、機(jī)械手等控制都集成到系統(tǒng)中去。系統(tǒng)的多級網(wǎng)絡(luò)功能,，加強了系統(tǒng)組合及構(gòu)成復(fù)雜加工系統(tǒng)的能力,。

以單板、單片機(jī)作為控制機(jī),，加上專用芯片及模板組成結(jié)構(gòu)緊湊的數(shù)控裝置,。

2、計算機(jī)集成制造系統(tǒng)(cims)

cims的實現(xiàn)不是現(xiàn)有各分散系統(tǒng)的簡單組合,，而是全局動態(tài)最優(yōu)綜合,。它打破原有部門之間的界線，以制造為基干來控制“物流”和“信息流”,，實現(xiàn)從經(jīng)營決策,、產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)準(zhǔn)備,、生產(chǎn)實驗到生產(chǎn)經(jīng)營管理的有機(jī)結(jié)合,。企業(yè)集成度的提高可以使各種生產(chǎn)要素之間的配置得到更好的優(yōu)化，各種生產(chǎn)要素的潛力可以得到更大的發(fā)揮,。

3,、柔性制造系統(tǒng)(fms)

柔性制造系統(tǒng)是計算機(jī)化的制造系統(tǒng)，主要由計算機(jī),、數(shù)控機(jī)床,、機(jī)器人、料盤,、自動搬運小車和自動化倉庫等組成,。它可以隨機(jī)地、實時地,、按量地按照裝配部門的要求,，生產(chǎn)其能力范圍內(nèi)的任何工件，特別適于多品種、中小批量,、設(shè)計更改頻繁的離散零件的批量生產(chǎn),。

4、工業(yè)機(jī)器人

縱觀國內(nèi)外機(jī)電一體化的發(fā)展現(xiàn)狀和高新技術(shù)的發(fā)展動向,，機(jī)電一體化將朝著以下幾個方向發(fā)展,。

1、智能化

智能化是機(jī)電一體化與傳統(tǒng)機(jī)械自動化的主要區(qū)別之一,，也是21世紀(jì)機(jī)電一體化的發(fā)展方向,。近幾年，處理器速度的提高和微機(jī)的高性能化,、傳感器系統(tǒng)的集成化與智能化為嵌入智能控制算法創(chuàng)造了條件,，有力地推動著機(jī)電一體化產(chǎn)品向智能化方向發(fā)展,。智能機(jī)電一體化產(chǎn)品可以模擬人類智能，具有某種程度的判斷推理,、邏輯思維和自主決策能力,，從而取代制造工程中人的部分腦力勞動,。

2,、系統(tǒng)化

系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)一步采用開放式和模式化的總線結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)可以靈活組態(tài),，進(jìn)行任意的剪裁和組合,，同時尋求實現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制和綜合管理。表現(xiàn)特征之二是通信功能大大加強,，一般除rs232等常用通信方式外,，實現(xiàn)遠(yuǎn)程及多系統(tǒng)通信聯(lián)網(wǎng)需要的局部網(wǎng)絡(luò)正逐漸被采用,。未來的機(jī)電一體化更加注重產(chǎn)品與人的關(guān)系,，如何賦予機(jī)電一體化產(chǎn)品以人的智能,、情感,、人性顯得越來越重要,。機(jī)電一體化產(chǎn)品還可根據(jù)一些生物體優(yōu)良的構(gòu)造研究某種新型機(jī)體,，使其向著生物系統(tǒng)化方向發(fā)展。

3、微型化

微型機(jī)電一體化系統(tǒng)高度融合了微機(jī)械技術(shù),、微電子技術(shù)和軟件技術(shù),，是機(jī)電一體化的一個新的發(fā)展方向。國外稱微電子機(jī)械系統(tǒng)的幾何尺寸一般不超過1cm3,并正向微米,、納米級方向發(fā)展,。由于微機(jī)電一體化系統(tǒng)具有體積小、耗能小,、運動靈活等特點,，可進(jìn)入一般機(jī)械無法進(jìn)入的空間并易于進(jìn)行精細(xì)操作,，故在生物醫(yī)學(xué)、航空航天,、信息技術(shù),、工農(nóng)業(yè)乃至國防等領(lǐng)域，都有廣闊的應(yīng)用前景,。目前,，利用半導(dǎo)體器件制造過程中的蝕刻技術(shù)，在實驗室中已制造出亞微米級的機(jī)械元件,。

4,、模塊化

模塊化也是機(jī)電一體化產(chǎn)品的一個發(fā)展趨勢，是一項重要而艱巨的工程,。由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多,，研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、電氣接口,、動力接口,、信息接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元是一項復(fù)雜而重要的事，它需要制訂一系列標(biāo)準(zhǔn),，以便各部件,、單元的匹配和接口。機(jī)電一體化產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)可利用標(biāo)準(zhǔn)單元迅速開發(fā)新產(chǎn)品,，同時也可以不斷擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模,。

5、網(wǎng)絡(luò)化

網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展對機(jī)電一體化有重大影響,，使其朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展,。機(jī)電一體化產(chǎn)品的種類很多，面向網(wǎng)絡(luò)的方式也不同,。由于網(wǎng)絡(luò)的普及,，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾，而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品,。

6,、綠色化

工業(yè)的發(fā)達(dá)使人們物質(zhì)豐富、生活舒適的同時也使資源減少,，生態(tài)環(huán)境受到嚴(yán)重污染,，于是綠色產(chǎn)品應(yīng)運而生。綠色化是時代的趨勢,，其目標(biāo)是使產(chǎn)品從設(shè)計,、制造,、包裝,、運輸,、使用到報廢處理的整個生命周期中，對生態(tài)環(huán)境無危害或危害極小,，資源利用率極高,。機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指使用時不污染生態(tài)環(huán)境，報廢時能回收利用,。綠色制造業(yè)是現(xiàn)代制造業(yè)的可持續(xù)發(fā)展模式,。

五、我國發(fā)展“機(jī)電一體化”面臨的形勢和任務(wù)

機(jī)電一體化工作主要包括兩個層次：一是用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),，其目的是節(jié)能,、節(jié)材，提高工效,，提高產(chǎn)品質(zhì)量,，把傳統(tǒng)工業(yè)的技術(shù)進(jìn)步提高一步；二是開發(fā)自動化,、數(shù)字化,、智能化機(jī)電產(chǎn)品，促進(jìn)產(chǎn)品的更新?lián)Q代,。

四,、我國“機(jī)電一體化”面臨的形勢及任務(wù)與其相應(yīng)對策

一、形勢：我國用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)工業(yè)的工作量大而廣,，有難度

我國用機(jī)電一體化技術(shù)加速產(chǎn)品更新?lián)Q代,，提高市場占有率的呼聲高，有壓力,。

我國用機(jī)電一體化產(chǎn)品取代技術(shù)含量和附加值低,，耗能、耗水,、耗材高,，污染、擾民產(chǎn)品的責(zé)任重,，有意義,。在我www．國工業(yè)系統(tǒng)中，能耗,、耗水大戶,，對環(huán)境污染嚴(yán)重的企業(yè)還占相當(dāng)大的比重。近年來我國的工業(yè)結(jié)構(gòu),、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)雖然幾經(jīng)調(diào)整,，但由于多種原因，成效一直不夠明顯,。這里面固然有上級領(lǐng)導(dǎo)部門的政出多門問題,，有企業(yè)的“故土難離”“死守故業(yè)”問題,，但不可否認(rèn)也有優(yōu)化不出理想的產(chǎn)業(yè)，優(yōu)選不出中意的產(chǎn)品問題,。上佳的答案早就擺在了這些企業(yè)的面前,，這就是發(fā)展機(jī)電一體化，開發(fā)和生產(chǎn)有關(guān)的機(jī)電一體化產(chǎn)品,。機(jī)電一體化產(chǎn)品功能強,、性能好、質(zhì)量高,、成本低,，且具有柔性，可根據(jù)市場需要和用戶反映時產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)過程做必要的調(diào)整,、改革,，而無須改換設(shè)備。這是解決機(jī)電產(chǎn)品多品種,、少批量生產(chǎn)的重要出路,。同時,，可為傳統(tǒng)的機(jī)械工業(yè)注入新鮮血液，帶來新的活力,，把機(jī)械生產(chǎn)從繁重的體力勞動中解脫出來,，實現(xiàn)文明生產(chǎn)。

我國在機(jī)電一體化方面的任務(wù)可以概括為兩句話：一句話是廣泛深入地用機(jī)電一體化技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),；另一句話是大張旗鼓地開發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品,，促進(jìn)機(jī)電產(chǎn)品的更新?lián)Q代?？偟哪康氖谴龠M(jìn)機(jī)電一體產(chǎn)業(yè)的形成、為我國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整作貢獻(xiàn),。

總之，機(jī)電一體化技術(shù)既是振興傳統(tǒng)機(jī)電工業(yè)的新鮮血液和源動力,，又是開啟我國機(jī)電行業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu),、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整大門的鑰匙。

三,，對策

1,、加強統(tǒng)籌安排，協(xié)調(diào)發(fā)展計劃

目前，我國從事“機(jī)電一體化”研究開發(fā)及生產(chǎn)的單位很多,。各自都有一套自己的發(fā)展策略,。各單位的計劃由于受各自立足點、著眼點的限制,，難免只考慮局部利益，各主管部門的有關(guān)計劃和規(guī)劃,，也有統(tǒng)一考慮不足,，統(tǒng)籌安排不夠的問題，同時缺少綜觀全局的有權(quán)威性的發(fā)展計劃和戰(zhàn)略規(guī)劃,。因此,，建議各主管部門責(zé)成有關(guān)單位在進(jìn)行深入調(diào)查研究、科學(xué)分析的基礎(chǔ)上,，制定出統(tǒng)管全局的“機(jī)電一體化”研究,、開發(fā)、生產(chǎn)計劃和規(guī)劃,，避免開發(fā)上重復(fù),，生產(chǎn)上撞車！

2,、強化行業(yè)管理,，發(fā)揮“協(xié)會”作用

3、優(yōu)化發(fā)展環(huán)境,、增大支持力度

資源要素等,。

增大支持力度，在技術(shù)政策上,，要嚴(yán)格限制耗材高的傳統(tǒng)產(chǎn)品的發(fā)展,，對未采用機(jī)電一體化技術(shù)落后產(chǎn)品限制強制淘汰；大力提倡用機(jī)電一體化技術(shù)對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行改造,，對有關(guān)機(jī)電一體化技術(shù)對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)乾地改造,，對有關(guān)技術(shù)開發(fā)、應(yīng)用項目優(yōu)先立項,、優(yōu)先支持,，對在技術(shù)開發(fā)、應(yīng)用中做出貢獻(xiàn)的單位領(lǐng)導(dǎo),、科技人員進(jìn)行表彰獎勵等,。

4、突出發(fā)展重點,，兼顧“兩個層次”

機(jī)電一體化產(chǎn)業(yè)復(fù)蓋面非常廣,，而我們的財力、人力和物力是有限的，因此我們在抓機(jī)電一體化產(chǎn)業(yè)發(fā)展時不能面面俱到,、平鋪直敘,，而應(yīng)分清主次，大膽取舍,，有所為,，有所不為。要注意抓兩個層次上的工作,。第一個層次是“面上”的工作,，即用電子信息技術(shù)對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行改造，在傳統(tǒng)的機(jī)電設(shè)備上植入或嫁接上微電子（計算機(jī)）裝置,，使“機(jī)械”和“電子”技術(shù)在淺層次上結(jié)合,。第二個層次是“提高”工作，即在新產(chǎn)品設(shè)計之初,，就把“機(jī)械”與“電子”統(tǒng)一起來進(jìn)行考慮,，使“機(jī)械”與“電子”密不可分，深度結(jié)合,，生產(chǎn)出來的新產(chǎn)品起碼正做到機(jī)電一體化,。

參考文獻(xiàn)

1、機(jī)電一體化技術(shù),，李建永,，北京：科學(xué)出版社,，2004

2,、機(jī)電控制，李運華,，北京：北京航空航天大學(xué)出版社,，2003

機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)論文篇七

摘要

在化工,、制藥、輕紡等行業(yè)中溫度的測量和控制是進(jìn)行安全,、高效生產(chǎn)的重要依據(jù),。目前市場上經(jīng)常采用的測溫儀表是壓力式溫度儀表、雙金屬溫度計,、熱電阻傳感器,、熱電偶傳感器等幾種類型，其中壓力式溫度儀表,、雙金屬溫度計僅能進(jìn)行現(xiàn)場指示不能遠(yuǎn)距離監(jiān)控,，且其精度容易受到環(huán)境溫度的變化和儀表內(nèi)部結(jié)構(gòu)的影響，經(jīng)常需要通過手動去校零,，使用不方便,；而熱電阻和熱電偶傳感器適用于遠(yuǎn)距離測量，現(xiàn)場指示需配置二次儀表和電源不方便，且其指示值會跳動不利于現(xiàn)場讀數(shù),。針對這些問題,，本文設(shè)計了一種自適應(yīng)環(huán)境溫度變化的機(jī)電一體化溫度儀表。

本文所設(shè)計的溫度儀表由自適應(yīng)環(huán)境溫度變化的壓力式測溫系統(tǒng)和熱電阻（電子）測溫系統(tǒng)組成,，一個用于現(xiàn)場指示一個遠(yuǎn)傳,。其中壓力測溫系統(tǒng)采用壓力式溫度儀表，通過采用最小二乘支持向量機(jī)（ls-svm）的方法建立誤差模型研究和分析對壓力式溫度儀表精度影響最大的兩個因素,，從而設(shè)計出自適應(yīng)補償機(jī)構(gòu)來解決壓力測溫系統(tǒng)的精度問題,。通過在壓力測溫系統(tǒng)中置入熱電阻傳感器來實現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳送與監(jiān)控，實現(xiàn)了單點測溫雙重指示的機(jī)電一體化高精度測溫功能,。論文的主要內(nèi)容如下：

（1）分析了儀表的兩個測溫系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)性能，初步選用了壓力測溫系統(tǒng)和電子測溫系統(tǒng)的測溫儀表,，并提出了機(jī)電一體化溫度儀表的總體設(shè)計方案,，并確定了相應(yīng)的系統(tǒng)功能與技術(shù)指標(biāo)。

（2）采用最小二乘支持向量機(jī)（ls-svm）的方法建立誤差預(yù)測模型,。分析了液體壓力式溫度儀表的測溫結(jié)構(gòu)和誤差影響因素,，將環(huán)境溫度及毛細(xì)管長度等特征參數(shù)作為模型輸入，將誤差值及誤差隨毛細(xì)管長度的變化率作為輸出,。根據(jù)回歸預(yù)測的原理,，利用網(wǎng)格搜索和交叉驗證的方法尋找最優(yōu)參數(shù)組合，建立液體壓力式溫度儀表的誤差模型,。采用lssvmlab進(jìn)行實驗結(jié)果研究,，在matlab上運行，通過實驗結(jié)果分析得出對壓力式溫度儀表精度影響最大的兩個因素,。

（3）對比分析了傳統(tǒng)的雙金屬補償方法的不足之處,，在壓力式溫度儀表的誤差模型分析的基礎(chǔ)上，提出了一種導(dǎo)管補償?shù)姆椒ú⒃O(shè)計出補償機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)自適應(yīng)補償,，解決對儀表精度影響最大的兩個因素,。通過理論分析及實驗驗證自適應(yīng)補償機(jī)構(gòu)的有效性與優(yōu)越性。

（4）依據(jù)熱電阻測溫儀表的原理,、結(jié)構(gòu)等方面理論,，選定機(jī)電一體化溫度儀表熱電阻測溫系統(tǒng)的熱電阻和航空插頭，并對整個熱電阻測溫系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理進(jìn)行了分析,。最后制造出本文所設(shè)計的機(jī)電一體化溫度儀表,，并通過分析和實驗驗證本課題所設(shè)計的機(jī)電一體化溫度儀表的各項技術(shù)指標(biāo)。

本文對壓力式溫度儀表進(jìn)行了自適應(yīng)補償機(jī)制的研究與設(shè)計,，并將其與熱電阻測溫系統(tǒng)組成機(jī)電一體化溫度儀表來滿足溫度測量的現(xiàn)場指示與遠(yuǎn)程監(jiān)控的功能,，且這兩個測溫系統(tǒng)能互相監(jiān)視，提高了溫度測量的可靠性和準(zhǔn)確性，同時本文所設(shè)計的機(jī)電一體化溫度儀表和研究方法對儀表技術(shù)的發(fā)展具有重要的意義,。

機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)論文篇八

在政府大力開展教育事業(yè)的影響下,，很多高校都將教學(xué)改革作為完善教學(xué)水平的主要手段，逐漸成為高校開展教育事業(yè)中的重要組成部分,。隨著我國工業(yè)化進(jìn)程的飛速發(fā)展,，機(jī)電一體化專業(yè)在各個領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越多，社會對于高級的機(jī)電一體化人才的需求也有所提升,，為了滿足社會和企業(yè)的需求,，高校必須要對傳統(tǒng)的機(jī)電一體化教學(xué)模式進(jìn)行調(diào)整，充分發(fā)揮出matlab軟件在機(jī)電一體化專業(yè)教改實踐中的應(yīng)用效果,。

要想充分發(fā)揮出機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)改革的效果,，首先要明確機(jī)電一體化專業(yè)的人才培養(yǎng)目標(biāo)，只有這樣才能做到“知己知彼百戰(zhàn)百勝”的效果,。機(jī)電一體化專業(yè)主要表現(xiàn)出了“機(jī)”與“電”的結(jié)合,，但是這種結(jié)合并不是簡單的講“機(jī)”、“電”相加在一起,，而是通過特殊的教學(xué)模式在二者之間建立一種聯(lián)系,，從而更好地發(fā)揮出機(jī)電一體化的效果。

由此可見,，機(jī)電一體化專業(yè)的人才培養(yǎng)目標(biāo)是為社會培養(yǎng)出一批具有優(yōu)秀機(jī)械加工和機(jī)械設(shè)計相關(guān)理論知識與實踐能力的人才,，并且還要能夠熟練的掌握計算機(jī)技術(shù)、電氣控制的相關(guān)技巧,，通過各種手段對機(jī)電產(chǎn)品進(jìn)行更好的控制,。既包括了傳統(tǒng)的機(jī)械專業(yè)的相關(guān)知識，還加入了計算機(jī)專業(yè),、電氣專業(yè),、自動控制專業(yè)，充分體現(xiàn)出了機(jī)電一體化專業(yè)的“機(jī)”與“電”相結(jié)合,。

隨著教學(xué)改革計劃的逐漸完善,，很多高校都進(jìn)行教學(xué)模式的調(diào)整，采取更加成熟的教學(xué)手段去促進(jìn)學(xué)生發(fā)展,。然而,，通過對現(xiàn)階段機(jī)電一體化教學(xué)模式的分析來看，教學(xué)計劃的設(shè)計還是比較傳統(tǒng),，無外乎基礎(chǔ)教學(xué)模塊,、機(jī)械基礎(chǔ)模塊、電氣基礎(chǔ)模塊,、控制基礎(chǔ)模塊等,，從理論上來講是比較符合現(xiàn)代社會對機(jī)電一體化專業(yè)人才需求的,，但是，從實踐操作的角度看,，學(xué)生的實際能力與理論知識的掌握不一致，很難適應(yīng)變幻莫測的市場經(jīng)濟(jì)形式,。而造成這種現(xiàn)象的原因既不是教師的教學(xué)水平問題,，也不是學(xué)生學(xué)習(xí)態(tài)度問題，而是教學(xué)計劃的制定脫離了現(xiàn)代社會需求,，學(xué)生雖然能夠從課堂中學(xué)到豐富的知識,，但是并不能將這些知識聯(lián)系起來，更不用說將這些知識利用起來[2],。

機(jī)電一體化專業(yè)的實踐性比較強,，因此在進(jìn)行機(jī)電一體化教學(xué)的時候,，不能只重視理論知識教學(xué),，還要充分發(fā)揮出實踐教學(xué)的重要性,。目前，我國機(jī)電一體化專業(yè)對實踐教學(xué)的關(guān)注度并不是非常的高,，盡管在理論教學(xué)上已經(jīng)趨于成熟，但是,，機(jī)電一體化的學(xué)生在社會上的發(fā)展總是差強人意,，對于社會的適應(yīng)性和理論的操作性都比較差。造成這種現(xiàn)象的主要原因就是由于我國高校在開展機(jī)電一體化教學(xué)的時候,，并沒有采取理論教學(xué)與實踐教學(xué)相結(jié)合的方式,，很多學(xué)生都掌握了豐富的機(jī)電一體化理論知識，可是卻不能將掌握的知識充分的利用起來,，很多知識點的使用方式并沒有被理解,，只是死記硬背下來應(yīng)對考試。

由此可見,，要想充分發(fā)揮出教學(xué)改革的效果,，還需要一種能夠?qū)⒔虒W(xué)知識連接起來的模塊，而這種方式就是matlab軟件[3],。

matlab軟件是一套商業(yè)數(shù)學(xué)軟件,，在數(shù)學(xué)領(lǐng)域中的應(yīng)用非常廣泛,，像是算法開發(fā)、數(shù)據(jù)可視化,、數(shù)據(jù)分析等都可以使用matlab軟件進(jìn)行計算,，并且還結(jié)合了先進(jìn)的計算機(jī)科學(xué)技術(shù)，在計算結(jié)果的準(zhǔn)確性與計算速度上都有所提升,。

matlab軟件是三大數(shù)學(xué)軟件之一,，在數(shù)學(xué)類科技應(yīng)用軟件中在數(shù)值計算方面首屈一指，不管是矩陣運算,、繪制函數(shù)和數(shù)據(jù),、實現(xiàn)算法，還是創(chuàng)建用戶界面,、連接其他編程語言的程序[4],，只要與數(shù)學(xué)相關(guān)，就都可以使用matlab軟件進(jìn)行分析,。將matlab軟件應(yīng)用在機(jī)電一體化專業(yè)中,，為機(jī)電一體化專業(yè)的教學(xué)改革帶來了新的曙光。

5.1在基礎(chǔ)教學(xué)模塊中加入matlab的基礎(chǔ)入門高等數(shù)學(xué)是工科生的必修課,，傳統(tǒng)的高等數(shù)學(xué)教學(xué)過程是通過教師講,、學(xué)生聽的方式，這種方式不僅無法提升學(xué)生對機(jī)電一體化專業(yè)的興趣,，還會影響學(xué)生的操作能力與應(yīng)變能力,，不利于學(xué)生綜合素質(zhì)的培養(yǎng)。將matlab引入到基礎(chǔ)教學(xué)中就能夠妥善的解決這一問題,，利用matlab軟件強大的計算功能,，將復(fù)雜的數(shù)值簡單化，不僅減輕了學(xué)生的負(fù)擔(dān),，還能夠讓學(xué)生在學(xué)習(xí)的過程中感受到快樂,，改善對機(jī)電一體化專業(yè)的看法。

5.2使用matlab軟件進(jìn)行實際操作在學(xué)生充分了解機(jī)電一體化的理論知識以后,，就應(yīng)該培養(yǎng)學(xué)生將理論知識應(yīng)用到實踐中的能力,，在學(xué)習(xí)控制理論的時候，要結(jié)合matlab軟件共同學(xué)習(xí),，利用matlab軟件來進(jìn)行運算,、建模、分析等環(huán)節(jié)的控制系統(tǒng)仿真,，將教學(xué)過程中比較繁瑣的數(shù)據(jù)變換,、復(fù)雜領(lǐng)域交給計算機(jī)進(jìn)行分析，通過matlab將所學(xué)到的機(jī)電一體化理論知識整合起來,，使學(xué)生能夠更好的理解機(jī)電一體化的實際應(yīng)用效果[5],。

綜上分析可知,，matlab能夠?qū)C(jī)電一體化專業(yè)的教學(xué)模塊連接在一起，是原本分散的模塊有機(jī)的結(jié)合起來,，幫助學(xué)生進(jìn)行理論知識的整合,，是學(xué)生能夠更加完整的理解理論知識的含義，對于學(xué)生的理論知識和實踐能力都是一種提升,。另外,，matlab不僅在機(jī)電一體化專業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用，在各個行業(yè)中都受到了一定的關(guān)注,，也就是說,，學(xué)生在步入社會之后，依然可以使用matlab軟件去解決實際問題,。

[2]葉慧群,。項目教學(xué)法在高職機(jī)電一體化專業(yè)實踐教學(xué)中的應(yīng)用[j].科技創(chuàng)新導(dǎo)報，2013,，34：145+147.

[3]鄭永鋒,。高職機(jī)電一體化專業(yè)項目驅(qū)動課程體系研究[d].浙江師范大學(xué)，2014.

[5]文超珍,。數(shù)控專業(yè)公差測量課程一體化教學(xué)的研究與實踐——以廣西機(jī)電工業(yè)學(xué)校數(shù)控專業(yè)公差測量課程教改為例[j].廣西教育,，2015，02：41-43.

機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)論文篇九

淺談機(jī)械電子工程人才培養(yǎng)創(chuàng)新模式研究【1】

【論文關(guān)鍵詞】人才培養(yǎng)機(jī)械電子工程三維課程體系創(chuàng)新模式

【論文摘要】機(jī)械電子工程是機(jī)械,、電子,、計算機(jī)和自動控制等技術(shù)有機(jī)結(jié)合的一門復(fù)合技術(shù)，常被稱為機(jī)電一體化技術(shù),，它代表著機(jī)械工程技術(shù)革命的前沿方向,。

其發(fā)展基礎(chǔ)是要有

1.創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式的內(nèi)涵和要求

所謂創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式,，是指在新的教育思想和新的教育理論指導(dǎo)下,，以培養(yǎng)具有創(chuàng)新能力的全面發(fā)展復(fù)合型人才為基本取向的教育教學(xué)內(nèi)容和方法體系的總稱。

按照人才培養(yǎng)模式的內(nèi)涵,，創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式在培養(yǎng)目標(biāo),、專業(yè)設(shè)置、課程體系,、教學(xué)方法等方面有其特有的要求,。

1.1培養(yǎng)目標(biāo)要求

培養(yǎng)基礎(chǔ)扎實、知識面寬,、能力強,、素質(zhì)高的高級專門人才，重點突出培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識,、創(chuàng)新精神和創(chuàng)新能力,。

1.2專業(yè)設(shè)置要求

按照“厚基礎(chǔ),、寬專業(yè)”的要求，厚實公共基礎(chǔ),、專業(yè)基礎(chǔ),、人文社會科學(xué)基礎(chǔ)，設(shè)置大學(xué)科,、寬口徑的專業(yè),，從根本上改變傳統(tǒng)的專業(yè)面過窄的局面。

1.3課程體系要求

按照“拓寬基礎(chǔ),、淡化專業(yè),、增強實踐”的要求，辯證地處理好基礎(chǔ)課,、專業(yè)課,、實踐教學(xué)的關(guān)系，重視學(xué)生實踐能力和研究能力的提高,。

與此同時,，要增開跨學(xué)科、跨專業(yè)的課程,，拓寬學(xué)生知識面,，開闊學(xué)生視野，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維,，提高創(chuàng)新能力,。

1.4教學(xué)方法要求

著力體現(xiàn)教學(xué)方法的創(chuàng)新，確立學(xué)生在教學(xué)活動中的主體地位,，充分調(diào)動學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性和創(chuàng)造性,，發(fā)展學(xué)生的個性。

2.機(jī)械電子工程創(chuàng)新教育的現(xiàn)狀分析

首先,，從學(xué)生的角度看,，參加創(chuàng)新活動常常出現(xiàn)這樣的現(xiàn)象，剛開始參與時一哄而上,，人數(shù)眾多,，且熱情高漲，但往往善始者繁,，克終者寡，五分鐘熱血的情況屢見不鮮,。

也有很多機(jī)電類學(xué)生從事課外科技活動粗枝大葉的多,，小打小鬧的多，起點較低,。

大多數(shù)學(xué)生參加課外科技活動僅是靠短時間的突擊來完成,，追求短,、平、快,，缺少明確的學(xué)習(xí)目的和端正態(tài)度,，達(dá)不到知識的積累和實踐經(jīng)驗總結(jié)的目的,。

這顯示了我國創(chuàng)新教育的差距。

創(chuàng)新理念遠(yuǎn)未能得到有效的貫徹,，學(xué)生缺乏學(xué)習(xí)的目標(biāo)和動力,，說明高校在創(chuàng)新理念的貫徹與培養(yǎng)上還是欠缺力度，做得還是不夠,。

其次，從參與創(chuàng)新活動的學(xué)生所具備的基礎(chǔ)知識與實踐能力上看,，當(dāng)前機(jī)械電子工程專業(yè)的學(xué)生的專業(yè)素養(yǎng)有下降的趨勢,，主要體現(xiàn)在以下方面：一是設(shè)計與繪圖能力不足。

學(xué)生基礎(chǔ)理論學(xué)習(xí)盲目,，導(dǎo)致基本功底不扎實,，同時對傳統(tǒng)機(jī)械方面的知識有排斥心理，一味地崇尚電子,、控制,、軟件等所謂的流行專業(yè);二是新技術(shù)、新手段,、新方法應(yīng)用不夠,。

學(xué)生往往只知道那些教科書或老師講授過經(jīng)典的設(shè)計方法與案例，相關(guān)領(lǐng)域新的思想與理念很淡薄;三是學(xué)生動手能力較弱,，實驗?zāi)芰^差,。

還有,，教師和學(xué)生是創(chuàng)新教育的兩個主體,，而教育體制是創(chuàng)新教育的基礎(chǔ)。

近些年老師壓力陡增,，大都面臨著科研,、教學(xué)雙重任務(wù)，面對教學(xué)評估,、項目經(jīng)費任務(wù)等已經(jīng)焦頭爛額,，而指導(dǎo)學(xué)生的工作量評價較低,，這導(dǎo)致指導(dǎo)學(xué)生在一定程度上成為了老師的負(fù)擔(dān);對學(xué)生而言，舊有的教學(xué)模式,，重書本重理論,，輕實踐輕動手，導(dǎo)致學(xué)生在專業(yè)學(xué)習(xí)上浮躁,，基本功和實踐能力差;面臨越來越大的競爭和就業(yè)的壓力,，也顯得無所適從。

一個良好的體制環(huán)境是創(chuàng)新教育朝著健康方向發(fā)展的土壤,。

3.機(jī)械電子工程人才培養(yǎng)模式的改革與創(chuàng)新

近年來,，通過廣泛調(diào)研就業(yè)崗位群工作范圍和技術(shù)領(lǐng)域，分析人才知識,、能力和素質(zhì)結(jié)構(gòu),，以社會人才市場現(xiàn)實與未來發(fā)展對人才的有效需求為導(dǎo)向、以職業(yè)崗位(群)能力需求為依據(jù),，從而確定畢業(yè)生綜合技術(shù)應(yīng)用能力結(jié)構(gòu)和應(yīng)有的知識,、能力、素質(zhì)結(jié)構(gòu),，形成了“四層兩段一貫穿”的課程結(jié)構(gòu)體系,，構(gòu)建了“相互平行、融合交叉的理論和實踐教學(xué)體系”,，創(chuàng)建了“核心技術(shù)一體化”的教學(xué)模式,。

(1)“四層兩段一貫穿”的課程結(jié)構(gòu)機(jī)械電子學(xué)科是基于機(jī)械、電子,、計算機(jī)技術(shù)發(fā)展起來的新學(xué)科,，所以加強理論體系和教學(xué)體系的研究具有重大的現(xiàn)實意義。

課程結(jié)構(gòu)體系分為基礎(chǔ)教學(xué),、專業(yè)教學(xué),、專長教學(xué)、畢業(yè)設(shè)計與專業(yè)實習(xí)四個層面;基礎(chǔ)學(xué)習(xí)和主體學(xué)習(xí)兩個階段,。

在整個三年教學(xué)時問內(nèi),，專業(yè)技能實踐培訓(xùn)模塊貫穿始終。

以機(jī)電一體化專業(yè)為例,，“四層兩段一貫穿”的課程結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)學(xué)習(xí)階段為第一,、二兩個學(xué)期，學(xué)生除進(jìn)行公共課學(xué)習(xí)之外,，主要學(xué)習(xí)專業(yè)基礎(chǔ)理論課程,。

專長學(xué)習(xí)是專業(yè)能力培養(yǎng)的深化，學(xué)生將學(xué)習(xí)到該專業(yè)中最新、最具特色的專業(yè)知識和技能,。

專業(yè)學(xué)習(xí)和專長學(xué)習(xí)中,，學(xué)生將利用相關(guān)的實訓(xùn)設(shè)備進(jìn)行專門化技能實訓(xùn)模塊的培訓(xùn)，這些模塊包含了機(jī)電一體化領(lǐng)域內(nèi)的最新應(yīng)用技術(shù),，大量采用“實例”和“真實環(huán)境”方式培訓(xùn),。

學(xué)生動手、動腦相結(jié)合,，專業(yè)能力培養(yǎng)和素質(zhì)培養(yǎng)相結(jié)合,，獨立思考、獨立探索能力培養(yǎng)同集體協(xié)作,、共同交流能力培養(yǎng)相結(jié)合,。

(2)相互平行、融合交叉的理論和實踐教學(xué)體系開展課外制作活動是培養(yǎng)大學(xué)生創(chuàng)新精神和實踐能力的'最佳實踐活動之一,，特別是對機(jī)電專業(yè)學(xué)生來說,，是開展專業(yè)知識綜合應(yīng)用能力訓(xùn)練的最佳平臺。

將課程進(jìn)行有機(jī)整合,，形成了上下貫通的理論和實踐教學(xué)體系,，兩個教學(xué)體系相互平行，融合交叉,，把技術(shù)的綜合應(yīng)用能力,、實踐能力和創(chuàng)新能力培養(yǎng)作為交叉點和教學(xué)重點。

相互平行,，是指兩套體系的教學(xué)計劃相互平行,，課程流程相互平行;相互融合，是指課程知識內(nèi)容與技術(shù),、技能培養(yǎng)相互融合,，理論和實踐教學(xué)場所相互融合;相互交叉，是指兩套體系的功能相互交叉,，知識,、技術(shù)和技能培養(yǎng)的落腳點相互交叉。

(3)“核心技術(shù)一體化”教學(xué)模式“是以技術(shù)應(yīng)用能力培養(yǎng)為中心,，以核心技術(shù)綜合應(yīng)用能力培養(yǎng)為重點,，將理論與實驗、實訓(xùn)相結(jié)合,，以課堂與實驗(實訓(xùn))室,、實習(xí)車間、工廠車間四點為交叉網(wǎng)絡(luò)的一體化教學(xué)模式,。

在本專業(yè)的課程體系中,，嘗試構(gòu)建“可編程控制技術(shù)”,、“驅(qū)動技術(shù)”,、“傳感技術(shù)”等核心技術(shù),。

為了突出對學(xué)生在這些反映工業(yè)自動化技術(shù)最具代表性和先進(jìn)性的技術(shù)綜合應(yīng)用能力培養(yǎng)，我們構(gòu)建了針對這些核心技術(shù)的一體化教學(xué)模式,。

理論教學(xué)與學(xué)生上機(jī)編程,、調(diào)試相結(jié)合，動腦與動手相結(jié)合,，使學(xué)生能夠較完整地掌握plc的基本原理,、程序編制、程序操作和故障診斷技術(shù),。

該課程設(shè)置使學(xué)生既掌握了plc基本知識和程序操作,，同時在相關(guān)專業(yè)課中又涉及到plc在不同場合的應(yīng)用，而在相關(guān)實訓(xùn)模塊課中學(xué)生將plc技術(shù)綜合應(yīng)用到各種不同的生產(chǎn)環(huán)境中去,。

在每個實訓(xùn)室都有一種主要技術(shù)單元,，同時，還有其它技術(shù)單元出現(xiàn),，賓主相擁,，多次重復(fù)，但角度不同,，強調(diào)的應(yīng)用領(lǐng)域和水平不同,。

機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)論文篇十

機(jī)電一體化技術(shù)對現(xiàn)代科技的影響至關(guān)重要，它是現(xiàn)代科技發(fā)展的必然結(jié)果,，其逐步的成為了目前一切經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)不可或缺的一部分,，本文對其未來的發(fā)展趨勢以及在各個領(lǐng)域當(dāng)中的應(yīng)用作了簡要討論，證明了,，幾點一體化技術(shù)在目前經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的重要作用,。

機(jī)電一體化；發(fā)展,；應(yīng)用

機(jī)電一體化技術(shù)帶動了我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,，為我國經(jīng)濟(jì)技術(shù)實現(xiàn)自動化提供了可能，其發(fā)展和使用大大的降低了生產(chǎn)經(jīng)營過程中的人力耗費,，同時降低了在工作中的危險系數(shù),，為我國的煤礦、建筑等許多產(chǎn)業(yè)帶來了很好地效益,，因此對機(jī)電一體化的研究至關(guān)重要,，加強其發(fā)展及推廣力度，加大在企業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用從而促進(jìn)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,。

從總體上看,，機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展可以分成三個階段：二十世紀(jì)六十年代以前可以視為第一階段，運用機(jī)電一體化技術(shù)開發(fā)出來的產(chǎn)品不能夠被廣泛的推廣。但是,，人們在有意無意的情況卜己經(jīng)開始運用簡單的電r技術(shù)來完善產(chǎn)品的機(jī)械性能了尤其是在戰(zhàn)爭時期,，電子技術(shù)和機(jī)械產(chǎn)品的完美結(jié)合，使得這項軍用技術(shù)發(fā)揮出了重要的作用戰(zhàn)爭結(jié)束后,，這項技術(shù)由以前的軍用轉(zhuǎn)變?yōu)槊裼?，促進(jìn)了戰(zhàn)后經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展第二階段的發(fā)展是在二十世紀(jì)七八十年代，在這一發(fā)展時期,，幾電一體化技術(shù)不僅得到了來自通信技術(shù),、計算機(jī)技術(shù)和控制技術(shù)等提供的技術(shù)基礎(chǔ)，而且由于微型計算機(jī)和大規(guī)模集成電路的飛速發(fā)展,，機(jī)電一體化還得到了充分的物質(zhì)基礎(chǔ)由此可見,，蓬勃發(fā)展的機(jī)電一體化技術(shù)必將運用于國內(nèi)外的各行各業(yè)中。

二十世紀(jì)九十年代以來,，機(jī)電一體化技術(shù)己經(jīng)開始向智能化的新階段邁進(jìn)在這個深入發(fā)展的階段里,，一些人上智能技術(shù)、光纖技術(shù)以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)如雨后春筍般的迅速發(fā)展,，給機(jī)電一體化技術(shù)打開了一片新的發(fā)展天地除此之外,，機(jī)電一體化技術(shù)還涵蓋了光學(xué)、通信技術(shù)以及微細(xì)加上技術(shù)等,。

(一)綠色化

在如今高科技技術(shù)飛速發(fā)展的時代背景下,，人們對生活水平的要求越來越高，在我們享受著美好環(huán)境帶來的快樂的同時,，也要主要對其環(huán)境的保護(hù),，避免生態(tài)環(huán)境的破壞以及物質(zhì)資源的減少。所以,，工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的綠色化標(biāo)準(zhǔn)越來越受我們共同追求的目標(biāo),。一切綠色機(jī)電一體化的技術(shù)產(chǎn)品在當(dāng)今時代一定會非常受歡迎，并且也將很好地發(fā)揮出其作用,。

(二)智能化

如今是一個智能化水平相對比較高的社會,，要想跟隨上社會的步伐，就要在機(jī)電一體化技術(shù)當(dāng)中加入人工智能,，實現(xiàn)機(jī)電一體化的智能化,。其實現(xiàn)智能化的方法包括加設(shè)一些控制理論基礎(chǔ)以及引進(jìn)源自于多方面的思維和方法。比如說：計算機(jī)科學(xué)技術(shù),、心理學(xué)等,，雖然說機(jī)電一體化的產(chǎn)品是無法達(dá)到與人同等智能水平的，不過其中高性能的微處理器具是絕對可以生產(chǎn)出低級智能產(chǎn)品的,。

(三)網(wǎng)絡(luò)化

網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展給我們的日常生活帶來了很多的方便,，而且由于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的高科技性能其在工業(yè)生產(chǎn)以及科學(xué)技術(shù)等方面都有所涉及,。伴隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展普及，在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的高科技技術(shù)也在影響著我們的生活,。比如說機(jī)電一體化體系中產(chǎn)品的遠(yuǎn)程監(jiān)控終端設(shè)備在很多的領(lǐng)域當(dāng)中都有所體現(xiàn),，隨著計算機(jī)技術(shù)的使用和不斷推廣，使得人們足不出戶就可以很好地享受到其機(jī)電一體化技術(shù)帶來的優(yōu)越特性,，所以機(jī)電一體化技術(shù)逐步的走向網(wǎng)絡(luò)化是必然的發(fā)展趨勢,。

(四)模塊化

機(jī)電一體化向模塊化方向的發(fā)展是一項非常重要而且很艱巨的工作,。機(jī)電一體化中的各項內(nèi)容種類繁多,，要想對其進(jìn)行任何研究或者進(jìn)行開發(fā)其難度都很大，因此將機(jī)電一體化產(chǎn)品進(jìn)行模塊分割,，劃分單元是非常重要的,，這不僅是一項非常困難而又復(fù)雜的工作，而且也是一項非常具有發(fā)展前景的工作,。

(一)在建筑材料中的應(yīng)用

當(dāng)前在我國對一切施工建設(shè)的要求規(guī)格不斷地提高,，而且對建筑材料的生產(chǎn)的要求更是嚴(yán)格，所以這就意味著,，對施工單位的選擇首先就是要考慮機(jī)電一體化的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),，因為，機(jī)電一體化的技術(shù)是一項綜合性很強的技術(shù),，它的高質(zhì)量,、多功能等特點都對建筑材料的生產(chǎn)有著非常重要的作用，除此之外,，材料的級配控制對目前建筑質(zhì)量影響非常重要,，如果級配控制出現(xiàn)錯誤則必然會使得建筑工程的使用壽命降低，并且還會存在嚴(yán)重的安全隱患,，機(jī)電一體化技術(shù)可以幫助完成級配的完美控制,，使得其誤差能夠降到最小。

(二)在現(xiàn)代制造業(yè)方面的應(yīng)用

現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展主要強調(diào)盡量減小人力,，通過機(jī)器來完成一切工作,，機(jī)電一體化的應(yīng)用對現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展起到了很好地促進(jìn)作用。就比如說li/mno2的扣式電池在生產(chǎn)時就需要plc控制技術(shù)對其進(jìn)行控制,，如果在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)故障,，則plc控制系統(tǒng)將會自動的進(jìn)行報警，而且如果生產(chǎn)出不合格的產(chǎn)品系統(tǒng)也會自動的將其剔除,，這不僅提高了加工精度的同時也減小了人力,，對現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展起到了很好地促進(jìn)作用。

(三)在鋼鐵企業(yè)中的應(yīng)用

在鋼鐵的企業(yè)中的應(yīng)用又包括分布式,、開放式和計算機(jī)集成幾部分,。分布式的控制系統(tǒng)將分布在鋼廠中的各操作系統(tǒng)通過電腦對其控制,、管理、檢測,，這一技術(shù)具有安全性相當(dāng)高的特點,，起引領(lǐng)了機(jī)電一體化的發(fā)展潮流。開放式的控制系統(tǒng)實現(xiàn)了有效資源的共享以及高科技技術(shù)的交流,，從而促進(jìn)了企業(yè)的共同發(fā)展,。計算機(jī)的集成應(yīng)用以及未來的推廣對企業(yè)在國際市場中的發(fā)展有著良好的作用，有助于企業(yè)國際地位的提高,。

(四)在煤礦企業(yè)中的應(yīng)用

大家都知道,，煤礦是一項地下工作，其具有非常高的危險系數(shù),，惡劣的自然環(huán)境以及隨時可能發(fā)生的自然災(zāi)害對任何一位煤礦工作者來說都是嚴(yán)重的威脅,，因此，在世界各國都在盡力的建設(shè)一套可以完全代替人力高科技技術(shù),，機(jī)電一體化技術(shù)就可以完成這一項任務(wù),，它可以自動的完成地下任務(wù)，實現(xiàn)完全的自動化,。

機(jī)電一體化技術(shù)對現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展起著關(guān)鍵的影響作用,，其高科技技術(shù)在各大行業(yè)都有所發(fā)展和使用，帶動了我國的經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,，其使用不僅實現(xiàn)了低勞動力,、提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，尤其是在煤礦方面的應(yīng)用對意義重大,。因此要加大對機(jī)電一體化在各行業(yè)的發(fā)展,，真正的實現(xiàn)推廣，為我國帶來更好的社會以及經(jīng)濟(jì)效益,。

[1]孟慶春,。機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展[j].科技情報開發(fā)與科技，2012(01).

[2]王曉勇,。解析機(jī)電一體化技術(shù)及其發(fā)展應(yīng)用展望[j].科技傳播,，2013(06).

[3]孫素閃。機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用和未來發(fā)展[j].科技向?qū)В?011(30).

機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)論文篇十一

摘要：機(jī)電一體化是指在機(jī)構(gòu)的主功能,、動力功能,、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù)，將機(jī)械裝置與電子化設(shè)計及軟件融合起來所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱,。近年來,，機(jī)電一體化技術(shù)得到迅猛發(fā)展，在各個行業(yè)都得到廣泛地應(yīng)用,。微電子信息技術(shù)的引入,，使古老的機(jī)械工業(yè)煥發(fā)了青春,，使傳統(tǒng)的機(jī)械電器產(chǎn)品在功能上、性能上以及制造技術(shù)上都提高到一個嶄新水平,，所帶來的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益是十分巨大的,。

關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化；自動控制技術(shù),；發(fā)展趨勢

機(jī)電一體化的外文名詞是mechantronics,，起源于日本，是取英語mechanics的前半部和electronics的后半部拼合而成的,，表示機(jī)械學(xué)與電子學(xué)兩種學(xué)科的綜合,。目前，國內(nèi)外對機(jī)電一體化的涵義有各種各樣的認(rèn)識,，其各自的出發(fā)點和著眼點不盡相同,，再加上機(jī)電一體化本身的涵義還在隨著生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展不斷被賦予新的內(nèi)容,。機(jī)電一體化技術(shù)即結(jié)合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)于一體,，是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)日新月異的發(fā)展,，不斷地推動不同學(xué)科的交叉和滲透,，從而導(dǎo)致整個工程領(lǐng)域的技術(shù)革命。

1.機(jī)電一體化概要

機(jī)電一體化是指在機(jī)構(gòu)的主功能,、動力功能,、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù),，將機(jī)械裝置與電子化設(shè)計及軟件結(jié)合起來所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱,。機(jī)電一體化發(fā)展至今也已成為一門有著自身體系的新型學(xué)科，隨著科學(xué)技術(shù)的不但發(fā)展,，還將被賦予新的內(nèi)容,。機(jī)電一體化涵蓋技術(shù)和產(chǎn)品兩個方面，只是機(jī)電一體化技術(shù)是基于上述群體技術(shù)有機(jī)融合的一種綜合技術(shù)，而不是機(jī)械技術(shù),、微電子技術(shù)以及其他新技術(shù)的簡單組合、拼湊,。這是機(jī)電一體化與機(jī)械加電氣所形成的機(jī)械電氣化在概念上的根本區(qū)別,。機(jī)械工程技術(shù)由純技術(shù)發(fā)展到機(jī)械電氣化，仍屬傳統(tǒng)機(jī)械,。機(jī)電一體化系統(tǒng)由若干具有特定功能的機(jī)械和電子要素組成的有機(jī)整體，具有滿足人的使用要求的最佳功能,。

2.我國機(jī)電一體化的現(xiàn)狀

世界范圍內(nèi)機(jī)電一體化的發(fā)展大體可以分為3個階段,。第一階段也稱為初級階段,。20世紀(jì)60年代以前由于當(dāng)時電子技術(shù)的發(fā)展尚未達(dá)到一定水平,，機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)的結(jié)合還不可能廣泛和深入發(fā)展，已經(jīng)開發(fā)的產(chǎn)品也無法大量推廣,。第二階段可稱為蓬勃發(fā)展階段,。這一時期,，計算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展,，為機(jī)電一體化的發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ),。第三階段，20世紀(jì)90年代后期,，開始了機(jī)電一體化技術(shù)向智能化方向邁進(jìn)的新階段,，機(jī)電一體化進(jìn)入深入發(fā)展時期。

計算機(jī)數(shù)控機(jī)床（cnc）是一種由計算機(jī)或?qū)Ｓ秒娮佑嬎阊b置控制的高效自動化機(jī)床,。它綜合應(yīng)用了計算機(jī)技術(shù),、自動控制、精密測量和機(jī)械設(shè)計等方面的最新成就,，是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品,，是機(jī)床發(fā)展的必然趨勢。

汽車的機(jī)電一體化中心內(nèi)容是以微機(jī)為中心通過自動控制來改善汽車的性能,，增加汽車的功能,，實現(xiàn)汽車降低油耗，減少排氣污染,，提高汽車行駛的安全性,、可靠性、操作方便和舒適性,。近幾十年,，國際各大汽車公司都加大了對汽車機(jī)電一體化的研究，使其發(fā)展有了質(zhì)的飛躍,。

工業(yè)機(jī)器人（ir）一般應(yīng)由機(jī)械系統(tǒng),、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng),、檢測傳感系統(tǒng)和人工智能系統(tǒng)等組成,，是一種能模擬人的手、臂的部分動作,，按照預(yù)定程序,、軌跡及其要求，實現(xiàn)抓取,、搬運工件或操作工具的自動化裝置,，是具有發(fā)展前途的機(jī)電一體化典型產(chǎn)品。

3.機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢

3.1自律分配系統(tǒng)化

未來的機(jī)電一體化產(chǎn)品,，控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗余度”,，有較強的“柔性”，能較好地應(yīng)付突發(fā)事件,，被設(shè)計成“自律分配系統(tǒng)”,。在自律分配系統(tǒng)中,，各個子系統(tǒng)是相互獨立工作的，其特點是子系統(tǒng)可產(chǎn)生本身的信息并附加所給信息,，在總的前提下,，具體“行動”是可以改變的。這樣,，既明顯地增加了系統(tǒng)的適應(yīng)能力(柔性),，又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個系統(tǒng)。

3.2系統(tǒng)化

系統(tǒng)化的'表現(xiàn)特征之一是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)一步采用開放和模塊化的結(jié)構(gòu),。系統(tǒng)可以靈活組套,，進(jìn)行任意裁減和組合，同時要求實現(xiàn)多坐標(biāo)系列控制功能的nc系統(tǒng),。表現(xiàn)特征之二是通話功能的大大加強,，即網(wǎng)絡(luò)化趨勢。

3.3人工智能化

這里所說的“智能化”是對機(jī)器行為的描述,，是在控制理論的基礎(chǔ)上,，吸收人工智能、運籌學(xué),、計算機(jī)科學(xué),、模糊數(shù)學(xué)、心理學(xué),、生理學(xué)和混沌動力學(xué)等新思想,、新方法，模擬人類智能,，使它具有判斷推理,、邏輯思維、自主決策等能力,，以求得到更高的控制目標(biāo),。高性能、高速的微處理器使機(jī)電一體化產(chǎn)品賦有低級智能或人的部分智能,，則是完全可能而又必要的,。

3.4全息系統(tǒng)化

機(jī)電一體化產(chǎn)品“全息”特征越來越明顯，智能化水平越來越高,。其系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu),，也由簡單的“從上到下”的形勢而變?yōu)閺?fù)雜的、有較多冗余度的雙向聯(lián)系,。

3.5綠色化

環(huán)境、資源,、人口是當(dāng)今人類社會面臨的三大主題,。

3.6微型機(jī)電化

微機(jī)電一體化產(chǎn)品體積小、耗能少、運動靈活,，在生物醫(yī)療,、軍事、信息等方面具有不可比擬的優(yōu)勢,。微機(jī)電一體化發(fā)展的瓶頸在于微機(jī)械技術(shù),，微機(jī)電一體化產(chǎn)品的加工采用精細(xì)加工技術(shù)，即超精密技術(shù),，它包括光刻技術(shù)和蝕刻技術(shù)兩類,。

3.7面向21世紀(jì)的制造模式

加工向敏捷制造加工轉(zhuǎn)變。

4.結(jié)語

機(jī)電一體化的出現(xiàn)并不是孤立的,，它是許多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶,，傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計方法和設(shè)計概念正在發(fā)生著革命性的變化。21世紀(jì),，機(jī)電一體化技術(shù)將扮演機(jī)械工業(yè)的主角,，與機(jī)電一體化相關(guān)的技術(shù)還有很多。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,，各種技術(shù)相互融合的趨勢將越來越明顯,。我國可以利用后發(fā)的成本優(yōu)勢和廣闊的市場潛力，用全新的方式和更短的時間研發(fā)更多具有知識產(chǎn)權(quán)的機(jī)電一體化產(chǎn)品,。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,，各種技術(shù)相互融合的趨勢將越來越明顯，機(jī)電一體化技術(shù)的廣闊發(fā)展前景也將越來越光明,。

參考文獻(xiàn)：

[1]李建勇.機(jī)電控制工程[m].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,，

機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)論文篇十二

機(jī)電一體化技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢

摘要

簡述了機(jī)電一體化技術(shù)的基本概要和發(fā)展背景。

了機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢,。

關(guān)鍵詞機(jī)電一體化技術(shù)現(xiàn)

一體化轉(zhuǎn)化為特征的發(fā)展階段,。

是發(fā)展到機(jī)電一體化后，其中的微電子裝置除可取代某些機(jī)械部件的原有功能外,，還能賦予更多新的功能,，如自動檢測、自動信息處理,、自動記錄顯示,、自動調(diào)節(jié)與控制、自動診斷與保護(hù)等諸多方面,。

機(jī)電一體化概要機(jī)電一體化是指在機(jī)構(gòu)的主功能,、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù),，將機(jī)械裝置與電子技術(shù)結(jié)合起來所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱,。

區(qū)別,。

機(jī)械工程技術(shù)由純技術(shù)發(fā)展到機(jī)械電氣化，仍屬傳統(tǒng)機(jī)械,，其主要功能依然是代替和放大的體現(xiàn),。但一一機(jī)電一體化的發(fā)展?fàn)顩r機(jī)電一體化的發(fā)展大體可以分為個階段。

世紀(jì)年代以前為第一階段,，這一階段稱為初級階段,，在這一時期，人們不自覺地利用電子技術(shù)的初步成果來完善機(jī)械產(chǎn)品的性能,，特別是在第二次世界大戰(zhàn)期間,，戰(zhàn)爭極大地刺激了機(jī)械產(chǎn)品與電子技術(shù)的結(jié)合，這些機(jī)電相結(jié)合的軍用技術(shù),，戰(zhàn)后轉(zhuǎn)為民用,，對戰(zhàn)后經(jīng)濟(jì)的恢復(fù)起到了積極的作用,。

從當(dāng)時研制和開發(fā)的總體上看還處于自發(fā)狀態(tài)。

由于當(dāng)時電子技術(shù)的發(fā)展尚未達(dá)到一定水平,，機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)的結(jié)合還不可能廣泛和深入發(fā)展,，已經(jīng)開發(fā)的產(chǎn)品也無法大量推廣使用。世紀(jì)一年代為第二階段，可稱為蓬勃發(fā)展階段，這一時期，計算機(jī)技術(shù),、控制技術(shù),、通信技術(shù)的發(fā)展，為機(jī)電一體化的發(fā)展奠定了堅實的技術(shù)基礎(chǔ),。大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路和微型計算機(jī)的迅猛發(fā)展,，為機(jī)電一體化的發(fā)展提供了充分的物質(zhì)基礎(chǔ),。

漸形成完整的科學(xué)體系。

人與數(shù)控機(jī)床的智能化就是重要應(yīng)用,。這里所說的智能化是對機(jī)器行為的描述,，是在控制理論的基礎(chǔ)上，吸收人工智能、運籌學(xué),、計算機(jī)科學(xué),、模糊數(shù)學(xué),、心理學(xué),、生理學(xué)和混沌動力學(xué)等新思想,、新方法，模擬人類智能,，使它具有判斷推理,、邏輯思維、自主決策等能力,，以求得到更高的控制目標(biāo),。誠然，使機(jī)電一體化產(chǎn)品具有與人完全相同的智能，是不可能的,，也是不必要的,。但是，高性能,、高速的微處理器使機(jī)電一體化產(chǎn)品賦有低級智能或人的部分智能,，則是完全可能而又必要的。

企業(yè)帶來美好的前程,。

網(wǎng)絡(luò)化世紀(jì)年代,，計算機(jī)技術(shù)等的突出成就是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的興起和飛速發(fā)展給科學(xué)技術(shù),、工業(yè)生產(chǎn),、政治、軍事,、教育,、日常生活都帶來了巨大的變革。各種網(wǎng)絡(luò)將全球經(jīng)濟(jì),、生產(chǎn)連成一片，企業(yè)間的競爭也將全球化,。機(jī)電一體化新產(chǎn)品一旦研制出來,，只要其功能獨到，質(zhì)量可靠,，很快就會暢銷全球,。由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾,，而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品,。因此，機(jī)電一體化產(chǎn)品無疑朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展,。

兩類,。

綠色化工業(yè)的發(fā)達(dá)給人們生活帶來了巨大變化。一方面,，物質(zhì)豐富,，生活舒適另一方面，資源減少,，生態(tài)環(huán)境受到嚴(yán)重污染,。于是，人們呼吁保護(hù)環(huán)境資源,，回歸自然,。綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲下應(yīng)運而生，綠色化是時代的趨勢。綠色產(chǎn)品在其設(shè)計,、制造,、使用和銷毀的生命過程中，符合特定的環(huán)境保護(hù)和人類健康的要求,，對生態(tài)環(huán)境無害或危害極少,，資源利用率極高,。設(shè)計綠色的機(jī)電一體化產(chǎn)品,，具有遠(yuǎn)大的發(fā)展前途。機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指使用時不污染生態(tài)環(huán)境,，報廢后能回收利用,。

系統(tǒng)化系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)一步采用開放式和模式化的總線結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)可以靈活組態(tài),，進(jìn)行任意剪裁和組合,，同時尋求實現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制和綜合管理。表現(xiàn)之二是通信功能的大大加強,，一般除外,，還有、人格化,。未來的機(jī)電一體化更加注重產(chǎn)品與人的關(guān)系,，機(jī)電一體化的人格化有兩層含義。一層是,，機(jī)電一體化產(chǎn)品的最終使用對象是人,，如何賦予機(jī)電一體化產(chǎn)品人的智能、情感,、人性顯得越來越重要,，特別是對家用機(jī)器人，其高層境界就是人機(jī)一體化,。另一層是模仿生物機(jī)理,，研制各種機(jī)電一體花產(chǎn)品。事實上,，許多機(jī)電一體化產(chǎn)品都是受動物的啟發(fā)研制出來的,。

結(jié)語綜上所述，機(jī)電一體化的出現(xiàn)不是孤立的,，它是許多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶,，是社會生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求。當(dāng)然,，與機(jī)電一體化相關(guān)的技術(shù)還有很多,，并且隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,，各種技術(shù)相互融合的趨勢將越來越明顯，機(jī)電一體化技術(shù)的一闊發(fā)展前景也將越來越光明,。

機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)論文篇十三

機(jī)電一體化是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果,，本文綜述了國內(nèi)外機(jī)電一體化技術(shù)的現(xiàn)狀，分析了機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢,。

機(jī)電一體化,；現(xiàn)狀；發(fā)展趨勢

2世紀(jì)6年代以來,，人們利用電子技術(shù)的初步成果來完善機(jī)械產(chǎn)品的性能后,，刺激了機(jī)械產(chǎn)品與電子技術(shù)的結(jié)合。計算機(jī)技術(shù),、控制技術(shù),、通信技術(shù)的發(fā)展，為機(jī)電一體化的發(fā)展更進(jìn)一步奠定了技術(shù)基礎(chǔ),。2世紀(jì)8年代末期,，機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品得到了極大發(fā)展。各國均開始對機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品給以很大的關(guān)注和支持,，2世紀(jì)9年代后期,，開始了機(jī)電一體化技術(shù)向智能化方向邁進(jìn)的新階段，機(jī)電一體化進(jìn)入了深入發(fā)展時期,。光學(xué),、通信技術(shù)等進(jìn)入了機(jī)電一體化，微細(xì)加工技術(shù)也在機(jī)電一體化中展露頭腳,，出現(xiàn)了光機(jī)電一體化和微機(jī)電一體化等新分支。我國從2世紀(jì)8年代開始開展機(jī)電一體化研究和應(yīng)用,。取得了一定成果,，它的發(fā)展和進(jìn)步依賴并促進(jìn)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步。機(jī)電一體化已成為一門有著自身體系的新型學(xué)科,，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,，還將被賦予新的內(nèi)容。

機(jī)電一體化的發(fā)展大體可以分為3個階段,。2世紀(jì)6年代以前為第一階段,，這一階段稱為初級階段。在這一時期,，人們利用電子技術(shù)的初步成果來完善機(jī)械產(chǎn)品的性能,。特別是在第二次世界大戰(zhàn)期間，戰(zhàn)爭刺激了機(jī)械產(chǎn)品與電子技術(shù)的結(jié)合,，這些機(jī)電結(jié)合的軍用技術(shù),，戰(zhàn)后轉(zhuǎn)為民用,，對戰(zhàn)后經(jīng)濟(jì)的恢復(fù)起了積極的作用。那時研制和開發(fā)從總體上看還處于自發(fā)狀態(tài),。由于當(dāng)時電子技術(shù)的發(fā)展尚未達(dá)到一定水平,，機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)的結(jié)合還不可能廣泛和深入發(fā)展，已經(jīng)開發(fā)的產(chǎn)品也無法大量推廣,。

2世紀(jì)7年代~8年代為第二階段,，可稱為蓬勃發(fā)展階段。這一時期,，計算機(jī)技術(shù),、控制技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展,，為機(jī)電一體化的發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ),。大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路和微型計算機(jī)的迅猛發(fā)展,，為機(jī)電一體化的發(fā)展提供了充分的物質(zhì)基礎(chǔ),。

2世紀(jì)9年代后期，開始了機(jī)電一體化技術(shù)向智能化方向邁進(jìn)的新階段,，機(jī)電一體化進(jìn)入深入發(fā)展時期,。一方面，光學(xué),、通信技術(shù)等進(jìn)入了機(jī)電一體化,，微細(xì)加工技術(shù)也在機(jī)電一體化中展露頭腳，出現(xiàn)了光機(jī)電一體化和微機(jī)電一體化等新分支,；另一方面對機(jī)電一體化系統(tǒng)的建模設(shè)計,、分析和集成方法、機(jī)電一體化的學(xué)科體系和發(fā)展趨勢都進(jìn)行了深入研究,。同時,，由于人工智能技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及光纖技術(shù)等領(lǐng)域取得的巨大進(jìn)步,，更為機(jī)電一體化技術(shù)開辟了發(fā)展的廣闊天地,。這些研究，將促使機(jī)電一體化進(jìn)一步建立完整的基礎(chǔ)和逐漸形成完整的科學(xué)體系,。我國是從2世紀(jì)8年代初才開始在這方面研究和應(yīng)用,。國務(wù)院成立了機(jī)電一體化領(lǐng)導(dǎo)小組并將該技術(shù)列為“863計劃”中,。在制定“九五”規(guī)劃和21年發(fā)展綱要時充分考慮了國際上關(guān)于機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展動向和由此可能帶來的影響,。許多大專院校,、研究機(jī)構(gòu)及一些大中型企業(yè)對這一技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用也做了大量的工作，雖然取得了一定成果,，但與日本等先進(jìn)國家相比仍有相當(dāng)差距,。

（一）智能化趨勢

智能化是21世紀(jì)機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的一個重要發(fā)展方向,。人工智能在機(jī)電一體化建設(shè)者的研究日益得到重視，機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的智能化就是重要應(yīng)用,。這里所說的“智能化”是對機(jī)器行為的描述,，是在控制理論的基礎(chǔ)上，吸收人工智能,、運籌學(xué),、計算機(jī)科學(xué)、模糊數(shù)學(xué),、心理學(xué),、生理學(xué)和混沌動力學(xué)等新思想、新方法,，模擬人類智能,，使它具有判斷推理、邏輯思維,、自主決策等能力,，以求得到更高的控制目標(biāo)。機(jī)電一體化產(chǎn)品不可能具有與人完全相同的智能,。但是,，高性能、高速的微處理器使機(jī)電一體化產(chǎn)品賦有低級智能或人的部分智能,。

（二）模塊化趨勢

模塊化是一項重要而艱巨的工程,。由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口,、電氣接口,、動力接口、環(huán)境接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元是一項十分復(fù)雜但又是非常重要的事,。如研制集減速,、智能調(diào)速、電機(jī)于一體的動力單元,，具有視覺、圖像處理,、識別和測距等功能的,。控制單元,，以及各種能完成典型操作的機(jī)械裝置,。這樣可利用標(biāo)準(zhǔn)單元迅速開發(fā)出新產(chǎn)品，也可以擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模,，制定各項標(biāo)準(zhǔn),，以便各部件,、單元的匹配和接口。從電氣產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化,、系列化帶來的好處可以肯定,，無論是對生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)電一體化單元的企業(yè)還是對生產(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品的企業(yè)，規(guī)?；瘜⒔o機(jī)電一體化企業(yè)帶來美好的前程,。

（三）網(wǎng)絡(luò)化趨勢

計算機(jī)技術(shù)等的突出成就是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的興起和飛速發(fā)展給科學(xué)技術(shù),、工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域都帶來了巨大的變革,。各種網(wǎng)絡(luò)將全球經(jīng)濟(jì)、生產(chǎn)連成一片,，企業(yè)間的競爭也將全球化,。機(jī)電一體化新產(chǎn)品一旦研制出來，只要其功能獨到,，質(zhì)量可靠,，很快就會暢銷全球。由于網(wǎng)絡(luò)的普及,，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾,，而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品。現(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡(luò)化已成大勢,，利用家庭網(wǎng)絡(luò)將各種家用電器連接成以計算機(jī)為中心的計算機(jī)集成家電系統(tǒng),，使人們在家里分享各種高技術(shù)帶來的便利與快樂，因此機(jī)電一體化產(chǎn)品朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展是為大勢所趨,。

（四）微型化趨勢

微型化指的是機(jī)電一體化向微型機(jī)器和微觀領(lǐng)域發(fā)展的趨勢,，國外稱其為微電子機(jī)械系統(tǒng)(mems)，泛指幾何尺寸不超過1cm的機(jī)電一體化產(chǎn)品,，并向微米,、納米級發(fā)展。微機(jī)電一體化產(chǎn)品體積小,、耗能少,、運動靈活，具有不可比擬的優(yōu)勢,。微機(jī)電一體化發(fā)展的瓶頸在于微機(jī)械技術(shù),，微機(jī)電一體化產(chǎn)品的加工采用精細(xì)加工技術(shù)，即超精密技術(shù),，它包括光刻技術(shù)和蝕刻技術(shù),。

（五）綠色化趨勢

工業(yè)的發(fā)達(dá)給人們生活帶來了巨大變化。物質(zhì)豐富,，生活舒適,；另一方面,，資源減少，生態(tài)環(huán)境受到嚴(yán)重污染,。于是人們呼吁保護(hù)環(huán)境資源,，回歸自然。綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲下應(yīng)運而生,，綠色化是時代的趨勢,。綠色產(chǎn)品在其設(shè)計、制造,、使用和銷毀的生命過程中,，符合特定的環(huán)境保護(hù)和人類健康的要求，對生態(tài)環(huán)境無害或危害極少,，資源利用率極高,。設(shè)計綠色的機(jī)電一體化產(chǎn)品，具有遠(yuǎn)大的發(fā)展前途,。機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指使用時不污染生態(tài)環(huán)境,，報廢后能回收利用。

機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)論文篇十四

1,、數(shù)控機(jī)床的問世,，寫下了"機(jī)電一體化"歷史的第一頁；

2,、微電子技術(shù)為"機(jī)電一體化帶來勃勃生機(jī),；

3、可編程序控制器,、"電力電子"等的發(fā)展為"機(jī)電一體化"提供了堅強基礎(chǔ),；

4、激光技術(shù),、模糊技術(shù),、信息技術(shù)等新技術(shù)使"機(jī)電一體化"躍上新臺階、

2,、自律分配系統(tǒng)化――柔性化,、未來的機(jī)電一體化產(chǎn)品，控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗余度”,，有較強的“柔性”,，能較好地應(yīng)付突發(fā)事件，被設(shè)計成“自律分配系統(tǒng)”,。在自律分配系統(tǒng)中，各個子系統(tǒng)是相互獨立工作的,，子系統(tǒng)為總系統(tǒng)服務(wù),，同時具有本身的“自律性”,，可根據(jù)不同的環(huán)境條件作出不同反應(yīng)。其特點是子系統(tǒng)可產(chǎn)生本身的信息并附加所給信息,，在總的前提下,，具體“行動”是可以改變的。這樣,，既明顯地增加了系統(tǒng)的適應(yīng)能力（柔性）,，又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個系統(tǒng)。

3,、全息系統(tǒng)化――智能化,。今后的機(jī)電一體化產(chǎn)品“全息”特征越來越明顯，智能化水平越來越高,。這主要收益于模糊技術(shù),、信息技術(shù)（尤其是軟件及芯片技術(shù)）的發(fā)展。除此之外,，其系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu),，也變簡單的“從上到下”的形勢而為復(fù)雜的、有較多冗余度的雙向聯(lián)系,。

4,、“生物一軟件”化―仿生物系統(tǒng)化。今后的機(jī)電一體化裝置對信息的依賴性很大,，并且往往在結(jié)構(gòu)上是處于“靜態(tài)”時不穩(wěn)定,，但在動態(tài)（工作）時卻是穩(wěn)定的。這有點類似于活的生物：當(dāng)控制系統(tǒng)（大腦）停止工作時,，生物便“死亡”,，而當(dāng)控制系統(tǒng)（大腦）工作時，生物就很有活力,。仿生學(xué)研究領(lǐng)域中已發(fā)現(xiàn)的一些生物體優(yōu)良的機(jī)構(gòu)可為機(jī)電一體化產(chǎn)品提供新型機(jī)體,，但如何使這些新型機(jī)體具有活的“生命”還有待于深入研究。這一研究領(lǐng)域稱為“生物――軟件”或“生物系統(tǒng)”,，而生物的特點是硬件（肌體）――軟件（大腦）一體,，不可分割?？磥?，機(jī)電一體化產(chǎn)品雖然有向生物系統(tǒng)化發(fā)展趨，但有一段漫長的道路要走,。

5,、微型機(jī)電化――微型化。目前，利用半導(dǎo)體器件制造過程中的蝕刻技術(shù),，在實驗室中已制造出亞微米級的機(jī)械元件,。當(dāng)將這一成果用于實際產(chǎn)品時，就沒有必要區(qū)分機(jī)械部分和控制器了,。屆時機(jī)械和電子完全可以“融合”,，機(jī)體、執(zhí)行機(jī)構(gòu),、傳感器,、cpu等可集成在一起，體積很小,，并組成一種自律元件,。這種微型機(jī)械學(xué)是機(jī)電一體化的重要發(fā)展方向。

二

機(jī)電一體化產(chǎn)品分系統(tǒng)（整機(jī)）和基礎(chǔ)元,、部件兩大類,。典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)有：數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人,、汽車電子化產(chǎn)品,、智能化儀器儀表、電子排版印刷系統(tǒng),、cad／cam系統(tǒng)等,。典型的機(jī)電一體化元、部件有：電力電子器件及裝置,、可編程序控制器,、模糊控制器、微型電機(jī),、傳感器,、專用集成電路、伺服機(jī)構(gòu)等,。這些典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品的技術(shù)現(xiàn)狀,、發(fā)展趨勢、市場前景分析從略,。

機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)論文篇十五

隨著科學(xué)技術(shù)以及新興科技突飛猛進(jìn)的發(fā)展,，極大地促進(jìn)了學(xué)科之間的相互滲透、融合,，同時也促進(jìn)了工程建設(shè)領(lǐng)域的革新與創(chuàng)新,。目前，機(jī)電一體化已經(jīng)漸漸成為一種獨立的技術(shù),，在各行各業(yè)都有不同程度的應(yīng)用,。尤其是科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,，在很大程度上促進(jìn)了機(jī)電一體化的進(jìn)步與創(chuàng)新，并且在工程機(jī)械中得到了很好的應(yīng)用,。積極地采用機(jī)電一體化,，將機(jī)械、電子技術(shù)和液壓技術(shù)進(jìn)行了有效的結(jié)合,，大大地提高了機(jī)械的多種功能，比如說,，動力性能提升,，燃油的經(jīng)濟(jì)效益提高，安全性和可靠性大增,，操作的精準(zhǔn)度和舒適度都大幅度提高,，機(jī)械的使用壽命也隨之延長。所以,，研究工程機(jī)械機(jī)電一體化的應(yīng)用與發(fā)展有著重大意義,。

機(jī)電一體化就是綜合地運用機(jī)械、計算機(jī),、微電子,、電力電子、光學(xué),、接口等技術(shù),，對各個功能進(jìn)行合理的配置，從而實現(xiàn)了高質(zhì)量,、多功能,、低能耗的價值和功能。機(jī)電一體化也稱之為機(jī)械電子學(xué),，屬于一門新興的邊緣綜合科學(xué),，機(jī)電一體化技術(shù)是將機(jī)械技術(shù)、電工電子技術(shù),、微電子技術(shù),、信息技術(shù)、控制技術(shù)和精密機(jī)械技術(shù)有機(jī)結(jié)合,，并綜合應(yīng)用到實際中去的綜合技術(shù),。主要是通過微電子技術(shù)的應(yīng)用，把微電子技術(shù)引進(jìn)到相關(guān)的動力功能,、機(jī)械主功能,、控制功能等方面，在軟件方面能夠使得機(jī)械裝置與電子裝置相互進(jìn)行有機(jī)結(jié)合而形成有效的系統(tǒng),。而隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,，機(jī)電一體化技術(shù)也得到了快速發(fā)展，并且處于不斷創(chuàng)新與進(jìn)步之中。機(jī)電一體化技術(shù)逐漸走向了高智能化,、微型化,、網(wǎng)絡(luò)化、個性化和綠色化的趨勢,。而機(jī)電一體化技術(shù)在工程機(jī)械中的應(yīng)用,，能夠使得各種性能方面都得以明顯改善，比如操作舒適性能夠得以有效提高,；機(jī)械能耗能有效大幅度降低,，明顯提高機(jī)械功效?？煽啃圆粩嗵岣?；不斷提高相應(yīng)的作業(yè)精度和作業(yè)效率。

機(jī)電一體化技術(shù)具有廣闊的發(fā)展前景和極高的應(yīng)用價值,，尤其是在工程機(jī)械中的應(yīng)用更具廣泛性和有效性,，機(jī)電一體化技術(shù)在工程機(jī)械中的應(yīng)用主要表現(xiàn)在以下幾個方面：

1、機(jī)電一體化技術(shù)的在工程機(jī)械提高生產(chǎn)效率,、節(jié)能降耗方面的應(yīng)用

在傳統(tǒng)的工程機(jī)械中,，能量的充分利用率和使用率比較低。比如說,，液壓挖掘機(jī)其燃料的充分利用率僅僅占了30%,，剩下的70%左右的能量都被浪費了。在能源資源高度緊張的今天,，迫使機(jī)械工程的發(fā)展必須向著“節(jié)能降耗”的方向發(fā)展,。比如說，小松公司生產(chǎn)的挖掘機(jī)能夠很好地達(dá)到節(jié)能降耗的目的,，大約可以節(jié)省23%的燃料,，最主要的原因就是新型的控制節(jié)能器的采用。日立公司生產(chǎn)的挖掘機(jī),，采用了“卡特電子效率”節(jié)能控制體系,，通過對泵以及發(fā)動機(jī)的綜合、全面控制,，大大提高了利用率,，其能量利用率能夠達(dá)到98%左右，生產(chǎn)率也相應(yīng)地得到了大幅度的提升,。所以說工程機(jī)械中電子節(jié)能控制器的運用,，大幅度提高挖掘機(jī)等大型工程機(jī)械設(shè)備的能量利用率，一定程度上發(fā)揮到了節(jié)能的作用,。電子節(jié)能控制器操作比較簡單,，對機(jī)械的磨損也相對減少,，從而提高了工作的效率。

2,、在自動化以及半自動化的作業(yè)全過程中的應(yīng)用

工程機(jī)械全面地實現(xiàn)作業(yè)自動化以及半自動化水平,，可以有效地降低操作人員的勞動強度，有效地提高生產(chǎn)效率,，大大減少了因為操作人員的經(jīng)驗不足或技術(shù)不到位對于操作精度的影響,。比如說，三菱公司設(shè)計生產(chǎn)的挖掘機(jī),，有控制挖掘機(jī)軌跡系統(tǒng)的功能,，相關(guān)的操作人員在控制板上將鏟斗的運動形狀和運動軌跡設(shè)定好之后，相應(yīng)的微機(jī)操作系統(tǒng)就會根據(jù)不同角度的傳感器發(fā)出的信號,，對動臂、鏟刀和斗桿的運動進(jìn)行自動的控制,，從而實現(xiàn)多種特定斷面溝槽,、開口和斜坡的精準(zhǔn)挖掘，有效地實現(xiàn)了挖掘操作的自動化水平,。

3,、在控制柴油機(jī)上的應(yīng)用

要想進(jìn)一步深入發(fā)展柴油機(jī)技術(shù)，應(yīng)該要解決發(fā)動機(jī)排放質(zhì)量與最低油耗間的矛盾,。在電子技術(shù)發(fā)展十分迅速的今天，采用電子節(jié)能液壓泵系統(tǒng)能夠有效減小能耗,，還能自動控制冷風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速隨溫度的變化,，這樣的條件下，電子控制自動變速,，還包括根據(jù)負(fù)荷條件自動調(diào)節(jié)柴油機(jī)油門等內(nèi)容都能得以實現(xiàn),，能夠使得在各種變工況下的柴油機(jī)，在滿足經(jīng)濟(jì)指標(biāo)和排放指標(biāo)的最佳噴油時間的同時,，能夠?qū)崿F(xiàn)凈化排氣,、節(jié)約能源、提高效率,。

4、機(jī)械操作的自動化能夠降低勞動強度

在工程機(jī)械施工操作中引入機(jī)電一體化實現(xiàn)操作的自動化或者半自動化,，這樣大大降低了勞動強度,，提高了工作效率，并且大大減少了因為操作者工作經(jīng)驗不足而造成的作業(yè)精度的影響,。

5、在工程作業(yè)精確度方面的應(yīng)用

在工程機(jī)械設(shè)備中使用電子控制系統(tǒng)可以將稱量的過程自動化,，對稱量系統(tǒng)實現(xiàn)微機(jī)控制,，使得稱量更加精確。自動找平裝置的應(yīng)用,，大大提高了混凝土瀝青攤鋪機(jī)的工作效率和施工質(zhì)量。自動供料系統(tǒng)（超聲波技術(shù)）的應(yīng)用,，完美地完成了混凝土瀝青攤鋪機(jī)對于供料的自動調(diào)節(jié),，全面提升了攤鋪的效果和質(zhì)量。與此同時,，鏟運機(jī)鏟斗刀,、平地機(jī)刮刀以及推土機(jī)鏟刀的電子化操作控制，減少了誤差,，提高了工作效率,，同時還節(jié)約了人力，降低了施工人員的工作強度,，高效,、快捷，符合現(xiàn)代工程施工的要求,。

6,、電子監(jiān)控、故障自診以及自動報警

電子監(jiān)控,、故障自診以及自動報警,，也就是說對于工程機(jī)械的工作裝置，傳動系統(tǒng),、發(fā)動機(jī),、液壓系統(tǒng)以及制動系統(tǒng)進(jìn)行全面的監(jiān)控，一旦在運行的過程中發(fā)生異常情況,，就會自動地找出故障的位置并自動進(jìn)行報警提示,。機(jī)電一體化的發(fā)展和應(yīng)用，大大地改善了操作人員的現(xiàn)實工作條件,，全面提高了機(jī)械設(shè)備的工作效率,。與此同時，簡化了機(jī)械設(shè)備檢查和維護(hù)的工作,，相應(yīng)地減少了維修費用,，大大降低了維修停機(jī)的時間,，對于提高機(jī)械設(shè)備的使用壽命有很大的作用和意義。

1,、傳感技術(shù)的融合

目前,，傳感器技術(shù)在現(xiàn)代工程機(jī)械上應(yīng)用較為廣泛，比如,，發(fā)動機(jī)可以通過機(jī)油壓力傳感器,、冷卻水溫度傳感器等來進(jìn)行發(fā)動機(jī)的運轉(zhuǎn)狀態(tài)的檢測和控制；瀝青攤鋪機(jī)上的傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)攤鋪機(jī)在工作時實現(xiàn)自動找平且行走速度不變的特點,，還能滿足攤鋪出來預(yù)定的平整度,、坡度和厚度的路面的要求。在感器技術(shù)的迅猛發(fā)展的今天,，精度要求越來越高,，可靠性和穩(wěn)定性也能不斷提高，越來越廣的采集信息范圍也超著集成,、多功能化和智能化方向發(fā)展,，所以，未來在工程機(jī)械上將應(yīng)用越來越多種類的傳感器,。

2、工程機(jī)械機(jī)電一體化趨于計算機(jī)與信息處理技術(shù)的應(yīng)用

計算機(jī)是實現(xiàn)信息處理的主體,，信息處理技術(shù)包括范圍應(yīng)用比較廣,，主要包括信息的輸入、識別,、運算,、變換、存儲及輸出等等方面,。計算機(jī)技術(shù)范圍涉及到網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù),、硬件和軟件技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)等等方面,。要想工程機(jī)械機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展不斷進(jìn)步,， 應(yīng)該大力發(fā)展計算機(jī)應(yīng)用及信息處理技術(shù)。

3,、電子控制理論的指導(dǎo)性增強

工程機(jī)械現(xiàn)代化的重要標(biāo)志就是以微電子為核心的高新技術(shù),，通過其應(yīng)用和推廣，在相關(guān)控制理論指導(dǎo)下,，能夠滿足系統(tǒng)智能化設(shè)計的要求,，完成相關(guān)的設(shè)計后的系統(tǒng)仿真等等。

綜上所述,，機(jī)電一體化在工程機(jī)械中的應(yīng)用發(fā)展是當(dāng)前機(jī)械工業(yè)發(fā)展必然的趨勢,，也是振興和發(fā)展機(jī)械工業(yè)的必經(jīng)之路,。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，工程機(jī)械機(jī)電一體化還會有著更多的創(chuàng)新與發(fā)展,，未來工程機(jī)械機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用將會融合機(jī),、電、光以及磁的綜合性能,，更好地促進(jìn)工程機(jī)械的發(fā)展,。

機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)論文篇十六

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，機(jī)電一體化技術(shù)也得到了快速發(fā)展,，而機(jī)電一體化在工程機(jī)械中的應(yīng)用與發(fā)展也促進(jìn)了工程機(jī)械的不斷進(jìn)步,。本文主要對機(jī)電一體化技術(shù)以及其在工程機(jī)械中的應(yīng)用與發(fā)展進(jìn)行了分析研究。

工程機(jī)械機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用發(fā)展

引言

隨著科學(xué)技術(shù)以及新興科技突飛猛進(jìn)的發(fā)展,，極大地促進(jìn)了學(xué)科之間的相互滲透,、融合，同時也促進(jìn)了工程建設(shè)領(lǐng)域的革新與創(chuàng)新,。目前,，機(jī)電一體化已經(jīng)漸漸成為一種獨立的技術(shù)，在各行各業(yè)都有不同程度的應(yīng)用,。尤其是科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,，在很大程度上促進(jìn)了機(jī)電一體化的進(jìn)步與創(chuàng)新，并且在工程機(jī)械中得到了很好的應(yīng)用,。積極地采用機(jī)電一體化,，將機(jī)械、電子技術(shù)和液壓技術(shù)進(jìn)行了有效的結(jié)合,，大大地提高了機(jī)械的多種功能,，比如說，動力性能提升,，燃油的經(jīng)濟(jì)效益提高,，安全性和可靠性大增，操作的精準(zhǔn)度和舒適度都大幅度提高,，機(jī)械的使用壽命也隨之延長,。所以，研究工程機(jī)械機(jī)電一體化的應(yīng)用與發(fā)展有著重大意義,。

精密機(jī)械技術(shù)有機(jī)結(jié)合,，并綜合應(yīng)用到實際中去的綜合技術(shù)。主要是通過微電子技術(shù)的應(yīng)用,，把微電子技術(shù)引進(jìn)到相關(guān)的動力功能,、機(jī)械主功能、控制功能等方面,，在軟件方面能夠使得機(jī)械裝置與電子裝置相互進(jìn)行有機(jī)結(jié)合而形成有效的系統(tǒng),。而隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,，機(jī)電一體化技術(shù)也得到了快速發(fā)展，并且處于不斷創(chuàng)新與進(jìn)步之中,。機(jī)電一體化技術(shù)逐漸走向了高智能化,、微型化、網(wǎng)絡(luò)化,、個性化和綠色化的趨勢,。而機(jī)電一體化技術(shù)在工程機(jī)械中的應(yīng)用，能夠使得各種性能方面都得以明顯改善,，比如操作舒適性能夠得以有效提高;機(jī)械能耗能有效大幅度降低,，明顯提高機(jī)械功效?？煽啃圆粩嗵岣?不斷提高相應(yīng)的作業(yè)精度和作業(yè)效率,。

二

機(jī)電一體化技術(shù)具有廣闊的發(fā)展前景和極高的應(yīng)用價值，尤其是在工程機(jī)械中的應(yīng)用更具廣泛性和有效性,，機(jī)電一體化技術(shù)在工程機(jī)械中的應(yīng)用主要表現(xiàn)在以下幾個方面：

1,、機(jī)電一體化技術(shù)的在工程機(jī)械提高生產(chǎn)效率、節(jié)能降耗方面的應(yīng)用

在傳統(tǒng)的工程機(jī)械中,，能量的充分利用率和使用率比較低,。比如說，液壓挖掘機(jī)其燃料的充分利用率僅僅占了30%,，剩下的70%左右的能量都被浪費了,。在能源資源高度緊張的今天，迫使機(jī)械工程的發(fā)展必須向著“節(jié)能降耗”的方向發(fā)展,。比如說,，小松公司生產(chǎn)的挖掘機(jī)能夠很好地達(dá)到節(jié)能降耗的目的,，大約可以節(jié)省23%的燃料,，最主要的原因就是新型的控制節(jié)能器的采用。日立公司生產(chǎn)的挖掘機(jī),，采用了“卡特電子效率”節(jié)能控制體系,，通過對泵以及發(fā)動機(jī)的綜合、全面控制,，大大提高了利用率,，其能量利用率能夠達(dá)到98%左右，生產(chǎn)率也相應(yīng)地得到了大幅度的提升,。所以說工程機(jī)械中電子節(jié)能控制器的運用,，大幅度提高挖掘機(jī)等大型工程機(jī)械設(shè)備的能量利用率，一定程度上發(fā)揮到了節(jié)能的作用,。電子節(jié)能控制器操作比較簡單,，對機(jī)械的磨損也相對減少,，從而提高了工作的效率。

2,、在自動化以及半自動化的作業(yè)全過程中的應(yīng)用

工程機(jī)械全面地實現(xiàn)作業(yè)自動化以及半自動化水平,，可以有效地降低操作人員的勞動強度，有效地提高生產(chǎn)效率,，大大減少了因為操作人員的經(jīng)驗不足或技術(shù)不到位對于操作精度的影響,。比如說,，三菱公司設(shè)計生產(chǎn)的挖掘機(jī),，有控制挖掘機(jī)軌跡系統(tǒng)的功能，相關(guān)的操作人員在控制板上將鏟斗的運動形狀和運動軌跡設(shè)定好之后,，相應(yīng)的微機(jī)操作系統(tǒng)就會根據(jù)不同角度的傳感器發(fā)出的信號,，對動臂、鏟刀和斗桿的運動進(jìn)行自動的控制,，從而實現(xiàn)多種特定斷面溝槽,、開口和斜坡的精準(zhǔn)挖掘，有效地實現(xiàn)了挖掘操作的自動化水平,。

3、在控制柴油機(jī)上的應(yīng)用

要想進(jìn)一步深入發(fā)展柴油機(jī)技術(shù),，應(yīng)該要解決發(fā)動機(jī)排放質(zhì)量與最低油耗間的矛盾,。在電子技術(shù)發(fā)展十分迅速的今天,，采用電子節(jié)能液壓泵系統(tǒng)能夠有效減小能耗，還能自動控制冷風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速隨溫度的變化,，這樣的條件下,，電子控制自動變速，還包括根據(jù)負(fù)荷條件自動調(diào)節(jié)柴油機(jī)油門等內(nèi)容都能得以實現(xiàn),，能夠使得在各種變工況下的柴油機(jī),，在滿足經(jīng)濟(jì)指標(biāo)和排放指標(biāo)的最佳噴油時間的同時，能夠?qū)崿F(xiàn)凈化排氣,、節(jié)約能源、提高效率。

4,、機(jī)械操作的自動化能夠降低勞動強度

在工程機(jī)械施工操作中引入機(jī)電一體化實現(xiàn)操作的自動化或者半自動化,，這樣大大降低了勞動強度，提高了工作效率,，并且大大減少了因為操作者工作經(jīng)驗不足而造成的作業(yè)精度的影響,。

5、在工程作業(yè)精確度方面的應(yīng)用

在工程機(jī)械設(shè)備中使用電子控制系統(tǒng)可以將稱量的過程自動化,，對稱量系統(tǒng)實現(xiàn)微機(jī)控制,，使得稱量更加精確。自動找平裝置的應(yīng)用,，大大提高了混凝土瀝青攤鋪機(jī)的工作效率和施工質(zhì)量,。自動供料系統(tǒng)(超聲波技術(shù))的應(yīng)用，完美地完成了混凝土瀝青攤鋪機(jī)對于供料的自動調(diào)節(jié),，全面提升了攤鋪的效果和質(zhì)量,。與此同時，鏟運機(jī)鏟斗刀,、平地機(jī)刮刀以及推土機(jī)鏟刀的電子化操作控制,，減少了誤差，提高了工作效率,，同時還節(jié)約了人力,，降低了施工人員的工作強度，高效,、快捷,，符合現(xiàn)代工程施工的要求。

6,、電子監(jiān)控,、故障自診以及自動報警

電子監(jiān)控、故障自診以及自動報警,，也就是說對于工程機(jī)械的工作裝置,，傳動系統(tǒng)、發(fā)動機(jī),、液壓系統(tǒng)以及制動系統(tǒng)進(jìn)行全面的監(jiān)控,，一旦在運行的過程中發(fā)生異常情況,，就會自動地找出故障的位置并自動進(jìn)行報警提示,。機(jī)電一體化的發(fā)展和應(yīng)用，大大地改善了操作人員的現(xiàn)實工作條件,，全面提高了機(jī)械設(shè)備的工作效率,。與此同時，簡化了機(jī)械設(shè)備檢查和維護(hù)的工作，相應(yīng)地減少了維修費用,，大大降低了維修停機(jī)的時間,，對于提高機(jī)械設(shè)備的使用壽命有很大的作用和意義。

1,、傳感技術(shù)的融合

目前,，傳感器技術(shù)在現(xiàn)代工程機(jī)械上應(yīng)用較為廣泛，比如,，發(fā)動機(jī)可以通過機(jī)油壓

力傳感器,、冷卻水溫度傳感器等來進(jìn)行發(fā)動機(jī)的運轉(zhuǎn)狀態(tài)的檢測和控制;瀝青攤鋪機(jī)上的傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)攤鋪機(jī)在工作時實現(xiàn)自動找平且行走速度不變的特點，還能滿足攤鋪出來預(yù)定的平整度,、坡度和厚度的路面的要求,。在感器技術(shù)的迅猛發(fā)展的今天，精度要求越來越高,，可靠性和穩(wěn)定性也能不斷提高,，越來越廣的采集信息范圍也超著集成、多功能化和智能化方向發(fā)展,，所以,，未來在工程機(jī)械上將應(yīng)用越來越多種類的傳感器。

2,、工程機(jī)械機(jī)電一體化趨于計算機(jī)與信息處理技術(shù)的應(yīng)用

計算機(jī)是實現(xiàn)信息處理的主體,，信息處理技術(shù)包括范圍應(yīng)用比較廣，主要包括

信息的輸入,、識別,、運算、變換,、存儲及輸出等等方面,。計算機(jī)技術(shù)范圍涉及到網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)、硬件和軟件技術(shù),、數(shù)據(jù)庫技術(shù)等等方面,。要想工程機(jī)械機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展不斷進(jìn)步，應(yīng)該大力發(fā)展計算機(jī)應(yīng)用及信息處理技術(shù),。

3,、電子控制理論的指導(dǎo)性增強

工程機(jī)械現(xiàn)代化的重要標(biāo)志就是以微電子為核心的高新技術(shù)，通過其應(yīng)用和推廣,，在相關(guān)控制理論指導(dǎo)下,，能夠滿足系統(tǒng)智能化設(shè)計的要求，完成相關(guān)的設(shè)計后的系統(tǒng)仿真等等,。

綜上所述,，機(jī)電一體化在工程機(jī)械中的應(yīng)用發(fā)展是當(dāng)前機(jī)械工業(yè)發(fā)展必然的趨勢,，也是振興和發(fā)展機(jī)械工業(yè)的必經(jīng)之路。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,，工程機(jī)械機(jī)電一體化還會有著更多的創(chuàng)新與發(fā)展,，未來工程機(jī)械機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用將會融合機(jī)、電,、光以及磁的綜合性能,，更好地促進(jìn)工程機(jī)械的發(fā)展。

張彬.論機(jī)電一體化技術(shù)在現(xiàn)代工程機(jī)械中的應(yīng)用與發(fā)展[j].現(xiàn)代商貿(mào)工業(yè),，2012.05：180.

[4]冷俊.機(jī)電一體化在工程機(jī)械中的應(yīng)用[j].科技資訊,，2009(07).

機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)論文篇十七

通過分析當(dāng)前高職機(jī)電一體化發(fā)展?fàn)顩r，提出如何進(jìn)行機(jī)電一體化教學(xué)改革,，使學(xué)生更適應(yīng)社會與就業(yè),，培養(yǎng)能夠直接參加生產(chǎn)一線的高技術(shù)人才。

教學(xué)改革,；發(fā)展,；機(jī)電一體化

機(jī)電一體化涉及的學(xué)科內(nèi)容廣泛，主要課程有機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ),、自動控制原理,、傳感器與測試技術(shù)、可編程控制器,、計算機(jī)原理,、計算機(jī)輔助設(shè)計與制造(cad/cam)、數(shù)控原理及系統(tǒng),、數(shù)控機(jī)床,、數(shù)控機(jī)床編程、機(jī)械與模具,、cad/cam,、機(jī)械制圖、計算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ),、數(shù)據(jù)庫技術(shù)及應(yīng)用,、電工電子技術(shù)、機(jī)械制造基礎(chǔ),、自動機(jī)與生產(chǎn)線,、自動檢測與控制、計算機(jī)幾何圖形學(xué),、計算機(jī)輔助電路設(shè)計等,。

可見，機(jī)電一體化專業(yè)不但要精通理論知識,，更要求很強的動手能力,。

當(dāng)今世界，科學(xué)技術(shù)突飛猛進(jìn),，知識經(jīng)濟(jì)已見端倪,，國力競爭日趨激烈。

為迎接挑戰(zhàn),，高職院校擔(dān)負(fù)著深入教育改革,，全面推進(jìn)高等職業(yè)教育，努力培養(yǎng)具有創(chuàng)新精神和實踐能力的高等技能型應(yīng)用性人才的任務(wù),。

隨著國民經(jīng)濟(jì)的增長,，社會對人才的需求也開始增長，一些大中型企業(yè),，甚至一些小型企業(yè)和私營企業(yè)都在開展技術(shù)改造,，設(shè)備更新，以數(shù)控技術(shù)為代表的現(xiàn)代加工手段已經(jīng)不是大中型企業(yè)的“專利”社會對人才特別是機(jī)電一體化專業(yè)人才的知識結(jié)構(gòu)提出了新的要求,。

職業(yè)教育的優(yōu)勢發(fā)展條件必須建立在學(xué)校務(wù)實的政策考慮,、師資實務(wù)經(jīng)驗導(dǎo)向與創(chuàng)新理念并濟(jì)，結(jié)合產(chǎn)業(yè),，一是貫徹機(jī)電一體化專業(yè)職業(yè)教育持續(xù)國際發(fā)展,，發(fā)展國際化職業(yè)特色產(chǎn)業(yè)合作；二是務(wù)求職業(yè)教育體系多元精致,，提升職業(yè)體系教育師資優(yōu)質(zhì)化,；三是強化機(jī)電一體化專業(yè)學(xué)生能力產(chǎn)業(yè)結(jié)合，培養(yǎng)符合國際技能之發(fā)展潮流,；四是落實學(xué)生進(jìn)路寬廣暢通,，職業(yè)體系與企業(yè)更進(jìn)一步整合。

更新傳統(tǒng)職業(yè)教育專業(yè)內(nèi)涵,，帶動各級職業(yè)校院課程改革,，發(fā)展各校特色，提升職業(yè)教育品質(zhì)的目的,，就是要加強職業(yè)學(xué)校學(xué)生機(jī)電一體化的基本學(xué)科能力,、通識能力和職業(yè)道德，提升學(xué)生服務(wù)人群的品質(zhì),。

發(fā)展職業(yè)教育規(guī)劃短期國際化方案刻不容緩,，職業(yè)教育人力培育成效良好，則職業(yè)人力素質(zhì)可獲提升,，勞動生產(chǎn)力也會增強,，生產(chǎn)成本即可降低，企業(yè)營運績效自然提高,。

尤其外語能力培訓(xùn)及國際宏觀通識能力的加強,，皆為職業(yè)學(xué)生必要的先備條件,。

換句話說，職業(yè)教育的人才培訓(xùn),，若能強調(diào)專精的產(chǎn)業(yè)工作知能,，良好的人際關(guān)系，正確的工作態(tài)度和良好的職業(yè)道德與良知教育,，則畢業(yè)學(xué)生加入生產(chǎn)工作,，必會有高效能的生產(chǎn)力，可大幅提升國家的競爭力,，形成良性循環(huán),。

職業(yè)教育若無法國際化，其最顯而易見的問題是國家失去競爭力,，因為全世界先進(jìn)國家科技進(jìn)步快速,，引導(dǎo)趨勢，若無法跟上,，所有產(chǎn)業(yè)技能便會被摒除于競爭集團(tuán)之外,；倘使開發(fā)中國家產(chǎn)業(yè)與職業(yè)教育急起直追，我國的職業(yè)體系又不能國際化,，不但產(chǎn)業(yè)人力受影響,，質(zhì)量生產(chǎn)也會降低，也就完全喪失競爭力了,。

所以,，職業(yè)教育體系國際化之必然性是一個非常重要、也非常嚴(yán)肅的問題,，職業(yè)教育體系的發(fā)展必須與產(chǎn)業(yè)同步,，如果只談科學(xué)教育學(xué)術(shù)導(dǎo)向，缺乏職業(yè)教育實務(wù)制作,，又沒有國際實務(wù)經(jīng)驗,，那就是坐以待斃。

要具體落實職業(yè)教育改革,，最好的方法就是堅持好的理念,，以行動成其大業(yè)。

1,、構(gòu)建專業(yè)課程體系,。

目前，我國高職機(jī)電一體化專業(yè)是劃分于制造類下的自動化類中,，作為自動化類中的機(jī)電一體化專業(yè)可以開設(shè)很多方向,，如數(shù)控技術(shù)、機(jī)電設(shè)備,、機(jī)器人應(yīng)用,、智能制造等,。

不論什么方向都是針對機(jī)電行業(yè)中一個具體的機(jī)電產(chǎn)品或機(jī)電類崗位，因此學(xué)生在學(xué)習(xí)完專業(yè)基本知識和理論后,，可以針對其中的一個方向進(jìn)行更加深入的研究,，這就解決了機(jī)電專業(yè)教學(xué)中廣和精的問題。

按照“知識,、能力,、素質(zhì)”協(xié)調(diào)發(fā)展的指導(dǎo)思想,，加強機(jī)械電子,、計算機(jī)、控制技術(shù)的基礎(chǔ)理論知識,，以就業(yè)為導(dǎo)向,，以培養(yǎng)職業(yè)能力為目標(biāo)，優(yōu)化課程體系,，強化學(xué)生對機(jī)械、電子,、信息,、經(jīng)濟(jì)管理技術(shù)的綜合運用能力，著重培養(yǎng)學(xué)生綜合動手能力,，提高學(xué)生的職業(yè)素質(zhì)和創(chuàng)新意識,。

課程體系設(shè)計以技術(shù)應(yīng)用能力和職業(yè)素質(zhì)養(yǎng)成為主線，學(xué)生的知識,、能力,、素質(zhì)結(jié)構(gòu)應(yīng)用為宗旨，注重掌握成熟技術(shù)與管理規(guī)范的培養(yǎng)訓(xùn)練,，加大實踐訓(xùn)練比重,。

具體實施中，突出應(yīng)用性,、實踐性,，使基礎(chǔ)理論必需、夠用,，專業(yè)課教學(xué)強調(diào)針對性和實用性,，加強素質(zhì)教育和能力培養(yǎng)，構(gòu)建多個專業(yè)方向,，使學(xué)生畢業(yè)能上崗,，上崗能頂崗，頂崗能用,，體現(xiàn)創(chuàng)新的高職教育特色,。

2,、實踐教學(xué)體系。

實踐教學(xué)是培養(yǎng)學(xué)生實際動手能力,、創(chuàng)新能力和工程實踐能力的重要環(huán)節(jié),，也是我們培養(yǎng)技術(shù)應(yīng)用型人才的落腳點，在合理整合,、縮減理論學(xué)時的同時,，大幅增加實踐性教學(xué)的學(xué)時是十分必要的。

實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)可分以下幾個層次：

實驗教學(xué)：現(xiàn)行實驗教學(xué)多數(shù)為驗證性實驗,，今后應(yīng)逐步增加綜合性和設(shè)計性實驗的內(nèi)容,，培養(yǎng)學(xué)生的綜合能力和創(chuàng)新能力。

課程設(shè)計及課程大作業(yè)：設(shè)計題目可逐步結(jié)合生產(chǎn),、科研的實際來確定,，使課程設(shè)計更貼近于實際應(yīng)用。

計劃內(nèi)實習(xí)實訓(xùn)：主要包括,，認(rèn)識實習(xí)(1周),、金工實習(xí)(8周)、電工實習(xí)(2周),、工藝實習(xí)(2周),、畢業(yè)實習(xí)(8周)、cad技能培訓(xùn)(2周),、數(shù)控技術(shù)培訓(xùn)(2周),。

結(jié)合金工實習(xí)、電工實習(xí),、cad培訓(xùn)和數(shù)控技術(shù)培訓(xùn)等內(nèi)容,，開展技能考評工作，使學(xué)生掌握2門以上的基本技能,。

車工,、鉗工或電工(其中之一)普遍取得中級工技能證書。

部分學(xué)生在計算機(jī)繪圖和數(shù)控機(jī)床操作上取得相應(yīng)的合格證書,。

計劃外實習(xí)實訓(xùn)：對部分實踐動手能力突出的學(xué)生,，利用寒暑假或課余時間進(jìn)行強化訓(xùn)練。

3,、教學(xué)方法的改革,。

教學(xué)方法應(yīng)力求體現(xiàn)直觀生動性，讓學(xué)生在盡可能多的實際動手操作中充分發(fā)揮主觀能動性,。

(1)理論課和實踐動手能力培養(yǎng)必須有機(jī)結(jié)合,。

在實驗室、實訓(xùn)室、實際工作現(xiàn)場組織實施教學(xué)內(nèi)容,，可不局限教材,，結(jié)合專業(yè)知識和技能，多指導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)掌握一些實用的專業(yè)技術(shù)和技能,，只有讓學(xué)生熟悉專業(yè)知識和技能的實際應(yīng)用,，他們才能對此產(chǎn)生濃厚的求知渴望。

教師“拿做來教”;學(xué)生“用做來學(xué)”,，大大提高了學(xué)生的動手能力和就業(yè)能力,。

(2)采用模擬現(xiàn)場的動畫課件。

例如,，如用fiash軟件制成的動畫課件模擬演示變頻器控制電機(jī)等的生動的教學(xué)方法,，讓學(xué)生體會實際的控制工藝過程，便于學(xué)生理解和掌握專業(yè)技能和實際編程,，真正做到理論聯(lián)系實際,。

(3)利用教具教學(xué)激發(fā)興趣性,。

在授課過程中徹底改變以往課堂教學(xué)的傳授模式,，將課堂教學(xué)的理論知識結(jié)合實際教學(xué)的內(nèi)容，同時放在實驗室和實訓(xùn)室去,，通過理想的且聯(lián)系實際的教具教學(xué)如plc控制的數(shù)控車庫實際的控制模型,，通過現(xiàn)場演示、講解以及具體指令的使用,，讓學(xué)生產(chǎn)生了很濃的學(xué)習(xí)興趣和探索專業(yè)知識新領(lǐng)域欲望,，具有很好的教學(xué)效果。

主要參考文獻(xiàn)：

[1]馬子余,。論高職機(jī)電一體化專業(yè)的教學(xué)改革,。浙江紡織服裝職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報，2009.3.