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機械廠實訓(xùn)報告3000 機械廠實踐報告3000字篇一

鄭州紡織機械廠

了解紡織機械生產(chǎn)的現(xiàn)況及重工機械生產(chǎn)的基本工藝流程,；通過工程實習(xí),，使自己鞏固、印證,、加深,、擴大已學(xué)過的基礎(chǔ)理論和部分專業(yè)知識；了解和掌握本專業(yè)基本的生產(chǎn)實際知識,，為后續(xù)專業(yè)課程的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ),。同時也了解工廠的組織情況，管理方法及生產(chǎn)車間和有關(guān)科室的關(guān)系,，使學(xué)生對工廠組織管理機構(gòu)有一初步認識,。

鄭州紡織機械廠座落在中國河南省省會鄭州市北城市主要交通干道上，全廠占地70余萬平方米,，航空,、鐵路、公路交通運輸均十分便利,，廠區(qū)有直達鐵路專用線,。

鄭州紡織機械廠建于1949年，是中國紡織機械（集團）有限公司最大的直屬骨干企業(yè)和出口基地之一,，國家"863"高技術(shù)計劃cims（計算機集成制造系統(tǒng)）技術(shù)應(yīng)用工廠,，企業(yè)信譽等級為aaa級（特一級）。現(xiàn)有職工7000余人,，其中工程技術(shù)人員10%,，具有大中專以上學(xué)歷的職工約占20%。固定資產(chǎn)原值3,、77億元人民幣,，擁有各類設(shè)備2700多臺，其中金屬切削機床近700臺,，鍛壓設(shè)備120多臺,。具有世界先進水平的多功能機械加工及測試手段，初步建立起了以機械加工fms柔性加工系統(tǒng),，加工中心等構(gòu)成的數(shù)控機床加工體系,，以鈑金fms生產(chǎn)線為中心構(gòu)成的數(shù)控鈑金加工體系等五大硬件體系,。還有cad、capp,、cam,、mrp-2等廣泛用于輔助生產(chǎn)、技術(shù),、經(jīng)營管理的計算機體系,。

鄭州紡織機械廠先后引進日本東洋紡、瑞士布塞公司,、美國杜邦公司以及德國特呂茨勒公司和日本金丸公司的先進技術(shù),，合作生產(chǎn)出了年產(chǎn)1、5萬噸滌綸短纖維后處理設(shè)備,、hm5v型平網(wǎng)印花機,、ga系列漿紗機、高檔清梳聯(lián)設(shè)備,、干法腈綸設(shè)備等具有世界先進水平的紡織機械,。除此之外我們還自行研制開發(fā)了一批新型紡機產(chǎn)品，主導(dǎo)產(chǎn)品有清梳聯(lián),、漿紗,、印染、化纖,、烘燥,、非織造布等六大類紡織機械設(shè)備。用戶遍布全國及世界42個國家和地區(qū),。

鄭州紡織機械廠充分利用雄厚的技術(shù)力量和先進的加工設(shè)備,，廣泛開拓非紡機市場，為交通,、電子,、石油化工、郵電,、軍工等行業(yè)生產(chǎn)了優(yōu)良的配套設(shè)備,。

鄭州紡織機械廠給人的感覺是比較古老陳舊的感覺，但是它還是散發(fā)著工廠應(yīng)有的氣息,。我們進入數(shù)控加工中心看到一些進口設(shè)備,，比如說柔性加工中心，它由橫豎刀頭組成,，擁有許多道具孔,，圍成一圈，這樣就組成一個刀具庫,，計算機可以根據(jù)程序從刀具庫自動調(diào)用所需刀具,，方便換刀,。而且工件在加工中心上經(jīng)一次裝夾后，數(shù)字控制系統(tǒng)能控制機床按不同工序,，自動選擇和更換刀具,，自動改變機床主軸轉(zhuǎn)速、進給量和刀具相對工件的運動軌跡及其他輔助機能,，依次加工中心完成工件幾個面上多工序的加工。并且有多種換刀或選刀功能,，從而使生產(chǎn)效率大大提高,。

龍門式加工中心由機械臂左右移動往復(fù)式加工來完成加工任務(wù)。貌似是仿制德國的產(chǎn)品,，而且還是經(jīng)過改進的,。鈑金柔性制造系統(tǒng)擁有立體倉庫，里面放了許多原材料,，設(shè)備根據(jù)程序要求自動取料,。而且它擁有兩個機械臂，這是為了方便將流程分段,。數(shù)控直角剪板機改變了陳舊的先剪切后沖孔的落后的生產(chǎn)方式,，并以全新的先沖孔后剪切的加工，從而引發(fā)了板材加工工藝上的一場革新,，實現(xiàn)板材加工自動化,，使與其配套的數(shù)控沖床的生產(chǎn)量成倍的增長。校正鋼板壓機是壓制五金產(chǎn)品,、膠合板,、刨花板等生產(chǎn)中的重要設(shè)備之一，其工作循環(huán)一般為：快進→加壓→快退,，有的增加了保壓環(huán)節(jié),，為了提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)空行程時的快速移動,，加壓時的慢速穩(wěn)定加壓,，在快進時需要的流量很大，加壓時需要的流量很小,，不僅液壓機,，許多諸如機床類的液壓系統(tǒng)也是基于上述工作循環(huán)，為實現(xiàn)這一工作循環(huán),，在設(shè)計液壓系統(tǒng)時,，通常需要用到調(diào)速回路。激光切割機是主要用于將板材切割成所需形狀工件的激光加工機床,，是利用激光束的熱能實現(xiàn)切割的設(shè)備,。所謂激光切割就是將激光束照射到工件表面時釋放的能量來使工件融化并蒸發(fā),，以達到切割和雕刻的目的，具有精度高,，切割快速,，不局限于切割圖案限制，自動排版節(jié)省材料,，切口平滑,，加工成本低等特點，將逐漸改進或取代于傳統(tǒng)的切割工藝設(shè)備,。在冷作分廠中厚板加工中心,，我們還看到了大型激光切割機。在冷作分廠鈑金加工中心,，我們參觀了美國復(fù)合沖,，三點折邊機，這些設(shè)備都是小批量生產(chǎn)設(shè)備,，人為操控,。

在沒有實習(xí)之前我對紡織機械產(chǎn)品的生產(chǎn)不是很了解，當(dāng)我進入鄭州紡織機械廠參觀后,，我學(xué)到了許多,。這次實習(xí)讓我從很多方面了解了紡織機械的產(chǎn)品和生產(chǎn)方式和一些設(shè)備。我親眼看到了生產(chǎn)出來的真實的產(chǎn)品,，而不再是網(wǎng)上所泛泛的照片或模型之類的東西,，這樣就加深了我對產(chǎn)品的認識。而且我也看到了了解了一些紡織機械設(shè)備的信息,，這樣對自己以后走進工作崗位打好了基礎(chǔ),，給了自己小小的鋪墊。為期一個半小時的實習(xí)時短暫的,，但是有時收獲頗多發(fā)人深思的一次實習(xí),。我明白了企業(yè)的基層工作的基本情況，原來要做的一切是那么的實際具體,。要想進入企業(yè)的高層,，就得從企業(yè)的基層做起?？傊?，這次實習(xí)我受益匪淺，十分感謝學(xué)校給我這次實習(xí)的機會,。

機械廠實訓(xùn)報告3000 機械廠實踐報告3000字篇二

機械廠是兩兄弟經(jīng)歷千辛萬苦經(jīng)營而來的,，已經(jīng)有二十多年的發(fā)展歷史，以成為集研制,、生產(chǎn),、銷售,、技術(shù)培訓(xùn)于一體，擁有高精度電腦控制機械加工中心等全套加工設(shè)備的大型專業(yè)包裝設(shè)備制造廠,。目前主要生產(chǎn)瓦楞紙箱機械,，產(chǎn)品包括：自動和半自動輪轉(zhuǎn)開槽切角機，全電腦高速水墨印刷開槽機,、全電腦高速水墨印刷開槽模切機,。還有與國際知名度高的企業(yè)日本機械株式會社合作生產(chǎn)高精度、高效率,、先進的自動平壓模切機等,。

該機械廠的組織機構(gòu)設(shè)置很簡練。主要是董事——秘書及會計——經(jīng)理管理各個部門,。由于機械廠的設(shè)備很先進，在生產(chǎn)線上不會像往常的工廠那樣滿布工人,，主要是某一兩個人負責(zé)工作流程,。這對我了解該工廠的生產(chǎn)流程提供了方便。

該廠生產(chǎn)的紙箱機械的需求量很穩(wěn)定,，是屬于定單供貨型的生產(chǎn),。由于產(chǎn)品的質(zhì)量要求和技術(shù)含量要求都很高，因此,，生產(chǎn)周期也比較長,，單次產(chǎn)品需求的數(shù)量也不大。同時,，每臺產(chǎn)品的價格非常昂貴,，在萬元以上。生產(chǎn)部門主要包括,，采購,，技術(shù)，生產(chǎn),，供應(yīng),，銷售。我被安排在供應(yīng)部工作,。但其工作并不是坐在辦公室悠閑地寫寫東西,，而是跟住部長隨時跑，跑車間,，甚至到外面去跑業(yè)務(wù),。

實習(xí)期間，剛好該廠正趕貨,，生產(chǎn)進行得如火如荼,。我在跟隨供應(yīng)部人員工作的時候,，方才發(fā)現(xiàn)，供應(yīng)這部門,，在企業(yè)中極其重要,。

首先，供應(yīng)部必須與往來企業(yè)打好交道,。

企業(yè)的供應(yīng)部與下游企業(yè)的溝通好與壞,，直接影響產(chǎn)品的最終銷售。他直接影響企業(yè)生產(chǎn)運作系統(tǒng)運行,，是“保證企業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量,、價格、交貨期和服務(wù)的關(guān)鍵因素之一”,。公司的營銷工作可以說是公司經(jīng)營的核心內(nèi)容,，是各項工作的重中之重，營銷工作的好壞,，市場開發(fā)得成功與否直接關(guān)系到公司的存亡,。我在實踐過程中充分明白到了營銷工作的重要性。恩華在xx年的營銷工作有成績,，但不足也是明顯的,，其中的得失值得我去從思考。由于市場變化的劇烈程度遠超出了公司的想象,，對公司造成了嚴重的不利影響,。

我趁供應(yīng)部的部長一有空，便向她問了很多很多的問題,。她說,，該廠的銷售其實大部分由自家聯(lián)系買家，不過主要是老客戶,，關(guān)系模式主要是——合作,。比如與日本企業(yè)的合作等。這些老客戶由于多年的合作,，關(guān)系很牢固,，但是每當(dāng)企業(yè)外聯(lián)人員替換或其他特殊情況時，往往會容易丟失客戶,，當(dāng)然內(nèi)里有很多內(nèi)部原因不方便向我外人透露,，但主要是因為離職或退休的員工往往會帶走或新員工不了解老客戶的習(xí)性和本來的某些特殊約定而讓老客戶惱火。所以,，供應(yīng)部員工的替換非常的慎重,。同時，客戶的負責(zé)會分散開來，避免客隨人走的情況,。

其次,，供應(yīng)部不單要搞好企業(yè)外的關(guān)心，跟生產(chǎn)實業(yè)部門的關(guān)系也非常的重要,。? 往往在這時,，供應(yīng)部是傳達客戶信息的主要途徑，向生產(chǎn)部門傳達顧客的需求,。說到供應(yīng)部與生產(chǎn)車間的溝通,，我覺得一提的是部門間的設(shè)置。我覺得工廠的布局很合理,，招待外賓的會議室,，高層人員的辦公室和其他各部門的辦公室設(shè)在同一樓里。彼此距離很接近,。外賓來訪時,，可以讓他們見到工作人員的工作態(tài)度，對工作人員是一種無形的監(jiān)督,，也是向外賓顯示員工工作態(tài)度和工廠的完善制度的機會,。

機械廠實訓(xùn)報告3000 機械廠實踐報告3000字篇三

一、實習(xí)目的

1.通過現(xiàn)場參觀,，了解某一產(chǎn)品的即席制造生產(chǎn)過程。

2.熟悉主要典型零件(機座,，機體,，曲軸，凸輪軸,，齒輪等或減速機 箱體,，轉(zhuǎn)動軸，齒輪等)的機械加工工藝過程,，了解擬定機械加工工 藝過程的一般原則及進行工藝分析的方法,。

3.了解典型零部件的裝配工藝。

4.了解一般刀,、夾,、量具的結(jié)構(gòu)及使用方法。

5.參觀工廠計量室與車間檢驗,，了解公差與測量技術(shù)在生產(chǎn)中的應(yīng)用,。

6.參觀工廠的先進設(shè)備及特種加工， 以擴大學(xué)生的專業(yè)知識面以及對 新工藝,、新技術(shù)的了解,。

二、實習(xí)內(nèi)容與要求

1.機械制造的生產(chǎn)過程：

了解該廠的主要機械設(shè)備的正個生產(chǎn)過程情況及生產(chǎn)中的主要工藝 文件(如機械加工過程卡片、機械加工工序卡片等) ,。

2.典型零件工藝

1)箱體零件的加工：了解某機械設(shè)備機座,、機體的機械加工方法，并紀錄其工藝過程,。分析箱體零件加工平面與孔系的主要加工方法,。

2)軸類零件的加工：了解軸類及其機械加工工藝并記錄其工藝過程。 了解某道工序的具體加工工藝(技術(shù)要求,，刀,、夾、量具,，切削液等) ,。

3)齒輪加工：了解一至2種齒輪的機械加工工藝，并記錄其工藝過程,，分析滾齒,、 插齒加工的運動及特點。結(jié)合工廠的參觀,，簡述磨齒,、等的齒輪精加 工方法。

3.了解刀,、夾,、量具的結(jié)構(gòu)及使用方法，常用機床型號及其特點,。

4.裝配工藝：

1)了解機械設(shè)備的結(jié)構(gòu)特點及其裝配工藝;

2)了解機械設(shè)備裝配后的最終檢驗項目和檢驗方法; 3)了解主要零部件在加工車間的檢驗情況,，論述公差與技術(shù)測量在 現(xiàn)場應(yīng)用的實例。

三,、實習(xí)報告

今天是第一次到機械廠實習(xí),，沒有什么準備，只是看了一下零件的加工,。第1個車間是箱體零件加工的車間,，伴隨著車間中空中吊車的游走聲,穿過那掛著破碎門簾的陳舊大門.且不說車間的一切,首先讓我一驚的是車間上方的2個橫幅:多浪費一分錢,就少一分錢和今天工作不努力,明天努力找工作.或許這樣的口號對我們這些 大學(xué)生來說,有點老調(diào)和乏味.但我卻能感覺到這七,八十年代那些擁 有熱火朝天的干勁的工人師傅們儉樸的本質(zhì)和如火的熱情。

在這里,，技術(shù)工人告訴我箱體加工工藝路線的安排車床主軸箱要求加工的表面很多,。在這些加工表面中，平面加工精度比孔的加工精度容易保證,，于是,，箱體中主軸孔(主要孔)的加工精度、孔系加工精度就成為工藝關(guān)鍵問題,。

這里的工人還告訴我在工藝路線的安排中應(yīng)注意3個問題：

工件的時效處理箱體結(jié)構(gòu)復(fù)雜壁厚不均勻

1). 鑄造內(nèi)應(yīng)力較大,。由于內(nèi)應(yīng)力會引起變形，因此鑄造后應(yīng)安排人工時效處理以消除內(nèi)應(yīng)力減少變形。一般精度要求的箱體,，可利用粗,、精加工工序之間的自然停放和運輸時間，得到自然時效的效果,。但自然時效需要的時間較長,，否則會影響箱體精度的穩(wěn)定性。對于特別精密的箱體,，在粗加工和精加工工序間還應(yīng)安排一次人工時效,，迅速充分地消除內(nèi)應(yīng)力，提高精度的穩(wěn)定性,。

2).安排加工工藝的順序時應(yīng)先面后孔由于平面面 積較大定位穩(wěn)定可靠,，有利與簡化夾具結(jié)構(gòu)檢少安裝變形。從加工難度來看,，平面比孔加工容易,。先加工批平面，把鑄件表面的凹凸不平 和夾砂等缺陷切除,，在加工分布在平面上的孔時,，對便于孔的加工和保證孔的加工精度都是有利的。因此,，一般均應(yīng)先加工平面,。

3). 粗、精加工階段要分開箱體均為鑄件,，加工余量較大,，而在粗加工中切除 的金屬較多，因而夾緊力,、切削力都較大，切削熱也較多,。加之粗加 工后,，工件內(nèi)應(yīng)力重新分布也會引起工件變形，因此,，對加工精度影 響較大,。為此，把粗精加工分開進行,，有利于把已加工后由于各種原因引起的工件變形充分暴露出來,，然后在精加工中將其消除。

接下來參觀了軸類零件的加工過程合理選用材料和規(guī)定熱處理 的技術(shù)要求,，對提高軸類零件的強度和使用壽命有重要意義,，同時，對軸的加工過程有極大的影響。一般軸類零件常用 45 鋼,，根據(jù)不同的工作條件采用不同的熱處理規(guī)范(如正火,、調(diào)質(zhì)、淬火等) ,，以獲得一定的強度,、韌性和耐磨性。對中等精度而轉(zhuǎn)速較高的軸類零件,，可選用 40cr 等合金鋼,。這類鋼經(jīng)調(diào)質(zhì)和表面淬火處理后，具有較高的綜合力學(xué)件能,。精度較高的軸,，有時還用軸承鋼 gcrls 和彈簧鋼 65mn 等材料，它們通過調(diào)質(zhì)和表面淬火處理后,，具有更高耐磨性和耐疲勞性能 ,。

對于高轉(zhuǎn)速、重載荷等條件下工作的軸,，可選 用 20crmnti,、20mnzb、20cr 等低碳含金鋼或38crmoaia 氮化鋼,。低碳 合金鋼經(jīng)滲碳淬火處理后,，具有很高的表面硬度、抗沖擊韌性和心部 強度,，熱處理變形卻很小,。處于對經(jīng)濟的考慮，軸類零件的毛坯最常 用的是圓棒料和鍛件,，只有某些大型的,、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的軸才采用鑄件。軸類零件還要進行預(yù)加工,。 我到車間之際工人正在用切割機切斷棒料毛坯,，工人師傅說輪 類零件在切削加工之前，還要對其毛坯進行預(yù)加工,。預(yù)加工包括校正,、切斷和切端面和鉆中心孔。而軸類零件加工的主要問題是如何保證各加工表面的尺寸精度,、表面粗糙度和主要表面之間的相互位置精度,。

從技術(shù)人員口中得知軸類零件加工的典型工藝路線是毛坯及其熱處 理→預(yù)加工→車削外圓→銑鍵槽等→熱處理→磨削。 在接下來的車間 里我看到滾軸裝配的全過程,。首先將軸承和殼體孔清洗干凈,，然后在 配合表面上涂潤滑油,。根據(jù)尺寸大小和過盈量大小采用壓裝法、加熱 法或冷裝法,，將軸承裝入殼體孔內(nèi),。軸承裝入殼時，如果軸承上有油孔,，應(yīng)與殼體上油孔對準,。裝配時,特別要注意軸承和殼體孔同軸。為此在裝配時,，盡量采用導(dǎo)向心軸,。軸承裝入后還要定位，當(dāng)鉆騎縫螺 紋底孔時,，應(yīng)該用鉆模板,，否則鉆頭會向硬度較低的抽承方向偏移。由于裝入殼體后軸承內(nèi)孔會收縮,，所以通常應(yīng)加大軸承內(nèi)孔尺寸,軸 承(銅件)內(nèi)孔加大尺寸量,。使軸承裝入后，內(nèi)孔與軸頸之間還能保證適當(dāng)?shù)拈g隙,。也有在制造軸承時,，內(nèi)孔留精鉸量，待軸承裝配后,再 精鉸孔,，保證其配合間隙,。精鉸時，要十分注意鉸刀的導(dǎo)向,，否則會 造成軸承內(nèi)孔軸線的偏斜,。在整個過程中，注意里要非常集中,，一點差池都會造成巨大的損失,。在這個科技時代中，高技術(shù)產(chǎn)品品種類繁多,，生產(chǎn)工藝,、生產(chǎn)流程 也各不相同，但不管何種產(chǎn)品,，從原料加工到制成產(chǎn)品都是遵循一定的生產(chǎn)原理，通過一些主要設(shè)備及工藝流程來完成的,。在這里,， 我比較全面地了解機械加工及相關(guān)典型零件的生產(chǎn)技術(shù) 過程。初步了解典型的機電一體化產(chǎn)品和設(shè)備的生產(chǎn)過程,、培養(yǎng)了收 集資料的能力及提高分析問題的能力,，使我更好地學(xué)習(xí),、掌握機械工 程專業(yè)知識。在實習(xí)中也感到了生活的充實和學(xué)習(xí)的快樂,，以及獲得 知識的滿足,。真正的接觸了社會，使我消除了走向社會的恐懼心里,，讓我對未來充滿了信心,，以良好的心態(tài)去面對社會。

機械廠實訓(xùn)報告3000 機械廠實踐報告3000字篇四

為了使我們更多了解機電產(chǎn)品,、設(shè)備,，提高對機電工程制造技術(shù)的認識，加深機電在工業(yè)各領(lǐng)域應(yīng)用的感性認識,，開闊視野,，了解相關(guān)設(shè)備及技術(shù)資料，熟悉典型零件的加工工藝,，特意安排了我們到幾個擁有較多類型的機電一體化設(shè)備,，生產(chǎn)技術(shù)較先進的工廠進行參觀實習(xí)。為期五,，六天的生產(chǎn)實習(xí),，我們先后去過了xx包裝機械有限公司和xx汽車股份有限公司有限公司。了解這些工廠的生產(chǎn)情況,，與本專業(yè)有關(guān)的各種知識,，各廠工人的工作情況等等。親身感受了所學(xué)知識與實際的應(yīng)用,，電子技術(shù)在機械制造工業(yè)的應(yīng)用了,，精密機械制造在機器制造的應(yīng)用了，等等理論與實際的相結(jié)合,。

通過完成畢業(yè)實習(xí)過程,，結(jié)合畢業(yè)設(shè)計或論文選題深入工廠企業(yè)實地參觀與調(diào)查，達到以下的實習(xí)目的在這個基礎(chǔ)上把所學(xué)的專業(yè)理論知識與實踐緊密結(jié)合起來,，提高實際工作能力與分析能力,，以達到學(xué)以致用的目的。

1,、了解機器人的具體結(jié)構(gòu)及其工作原理,。

2、掌握工業(yè)機器人的運動形式及其類型,。

3,、汽車產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝過程及企業(yè)基本生產(chǎn)狀況。

4,、汽車的類型,、結(jié)構(gòu),，工作原理及各零件的作用。

5,、了解與熟悉汽車生產(chǎn)的各工藝過程,。包括整車裝配部件生產(chǎn)等。

6,、了解與熟悉汽車生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)組織過程,。

7、了解國內(nèi)外汽車工業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢,。

8,、收集畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容的相關(guān)資料。

9,、了解與熟悉汽車生產(chǎn)的各工藝過程,。包括整車裝配部件生產(chǎn)等。

xx包裝機械廠

20xx年x月

xx包裝機械有限公司是xx國xx包裝機械株式會社[公司總部在xx國xx,，已有30余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國企業(yè),。公司全套引進國外技術(shù)與管理，匯集優(yōu)秀人才,，全心致力于熱收縮設(shè)備的研制開發(fā)與生產(chǎn)制造,，產(chǎn)品有l(wèi)式、袖筒式,、枕式三大系列,，160多個品種。產(chǎn)品科技含量高,，生產(chǎn)工藝先進,，有多種機型為國內(nèi)首創(chuàng)，國際領(lǐng)先,。

1,、機器人應(yīng)用和發(fā)展前景綜述

研制機器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動或簡單的重復(fù)勞動，以及替代人到有輻射等危險環(huán)境中進行作業(yè),，因此機器人最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用,。隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展,，工業(yè)領(lǐng)域的焊接,、噴漆,、搬運、裝配,、鑄造等場合,，己經(jīng)開始大量使用機器人。另外在軍事,、海洋探測,、航天、醫(yī)療,、農(nóng)業(yè),、林業(yè)甚到服務(wù)娛樂行業(yè)，也都開始使用機器人,。

2,、國內(nèi)外機器人的主要應(yīng)用方面

從機器人的用途來分，可以分為兩大類：軍用機器人和民用機器人,。

軍用機器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊進行作戰(zhàn),、偵察、探險等工作,。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機器人,、空中軍用機器人（即無人飛行機）、水下軍用機器人和空間軍用機器人等,。軍用機器人的控制方式一般有自主操控式,、半自主操控式、遙控式等多種方式,。

在民用機器人中,，各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機器人在數(shù)量上占絕對多數(shù)，成為機器人家族中的主力軍,；其它各種種類的機器人也開始在不同的領(lǐng)域得到研究開發(fā)和應(yīng)用,。工業(yè)機器人是機器人中數(shù)量和種類最多的一種機器人，廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè),。工業(yè)機器人一般由機械本體,、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置等構(gòu)成,，是一種仿人操作,、自動控制、可重復(fù)編程,、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備,。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn),。它對穩(wěn)定,、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率,，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的.作用,。工業(yè)機器人并不是在簡單意義上代替人的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置,，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力,，又有機器可長時間持續(xù)工作,、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力,，從某種意義上說它也是機器的進化過程產(chǎn)物,，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備,。

機器人技術(shù)是綜合了計算機,、控制論、機構(gòu)學(xué),、信息和傳感技術(shù),、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),，是當(dāng)代研究十分活躍,，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機器人應(yīng)用情況,，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志,。工業(yè)機器人由操作機（機械本體）、控制器,、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成,，是一種仿人操作、自動控制,、可重復(fù)編程,、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種,、變批量的柔性生產(chǎn),。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,，提高生產(chǎn)效率,，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機器人技術(shù)是綜合了計算機,、控制論,、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù),、人工智能,、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍,，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域,。機器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。

工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備,。工業(yè)機械手是工業(yè)機器人的一個重要分支,。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點,，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性,。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景,。隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，出現(xiàn)了數(shù)控加工中心,，它在減輕工人的勞動強度的同時，大大提高了勞動生產(chǎn)率,。但數(shù)控加工中常見的上下料工序,，通常仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動化裝置。前者費時費工,、效率低,；后者因設(shè)計復(fù)雜，需較多繼電器,，接線繁雜,，易受車體振動干擾，而存在可靠性差,、故障多、維修困難等問題,?？删幊绦蚩刂破鱬lc控制的上下料機械手控制系統(tǒng)動作簡便,、線路設(shè)計合理,、具有較強的抗干擾能力，保證了系統(tǒng)運行的可靠性,，降低了維修率，提高了工作效率,。機械手技術(shù)涉及到力學(xué),、機械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動控制技術(shù),、傳感器技術(shù)和計算機技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域,，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。

機械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器,，它有多個自由度,，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國,，塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動力密集型,，機械手的使用已經(jīng)越來越普及。那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國公司很早就在它們設(shè)在中國的工廠中引進了自動化生產(chǎn),。但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南,、華東沿海地區(qū)的中國本土塑料加工廠也開始對機械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣，因為他們要面對工人流失率高,，以及交帶來的挑戰(zhàn),。

通過實習(xí)，不僅擴大和鞏固已學(xué)過的基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識,，了解和掌握機械制造生產(chǎn)過程的實踐知識,，還為以后的學(xué)習(xí)和和工作打下良好的基礎(chǔ)。培養(yǎng)理論聯(lián)系實際的能力,，是自己學(xué)會在實際生產(chǎn)中通過調(diào)查研究發(fā)現(xiàn)問題并運用所學(xué)的知識分析問題和解決問題的基本思路和方法,。了解機械制造企業(yè)的總體布局、生產(chǎn)組織與管理情況,，是自己對機械產(chǎn)品的生產(chǎn)過程,，機械生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)組織與管理工作有一個初步的認識。了解制造技術(shù)的領(lǐng)域的科技發(fā)展新動態(tài),，了解新技術(shù),、新材料、新工藝在機械制造生產(chǎn)的實際應(yīng)用,。同時我們熟練操作了數(shù)控機床,，熟練數(shù)控機床的日常維護及常見的故障的判斷和處理，進一步掌握數(shù)控程序的編程的方法,，以便能夠系統(tǒng),、完整的掌握數(shù)控技術(shù)，更快更好的適應(yīng)機械專業(yè)的發(fā)展和需要,。通過實習(xí)了解了解制造領(lǐng)域的技術(shù)工人的工作特點,，增強熱愛勞動，熱愛所學(xué)專業(yè)的情趣,。

在實習(xí)過程中,，老師耐心地給我們講解數(shù)控軟件上面每個指令的使用,，在老師的指導(dǎo)下，我們很快就上手了,，踏入了數(shù)控這個門檻,，還適當(dāng)?shù)亟o我們布置些作業(yè)，我們也積極認真地對待,，認真完成每一次老師布置下來的任務(wù),。在完成任務(wù)之余，我們還發(fā)揮自己的想象空間,，自己嘗試著車一些自己想要有圖案零件,，效果還不錯。課本上學(xué)的知識都是最基本的知識,，不管現(xiàn)實情況怎樣變化,，抓住了最基本的就可以以不變應(yīng)萬變。如今有不少學(xué)生實習(xí)時都覺得課堂上學(xué)的知識用不上,，出現(xiàn)挫折感，可我覺得,，要是沒有書本知識作鋪墊,，又哪應(yīng)付瞬息萬變的社會呢？經(jīng)過這次實習(xí),，雖然時間很短,，可我學(xué)到的卻是我一個學(xué)期在學(xué)校難以了解的。

就比如何與同事們相處,，相信人際關(guān)系是現(xiàn)今不少大學(xué)生剛踏出社會遇到的一大難題,，于是在實習(xí)時我便有意觀察前輩們是如何和同事以及上級相處的，而自己也盡量虛心求教,。要搞好人際關(guān)系并不僅僅限于本部門,，還要跟別的部門例如市場部的同事相處好，那工作起來的效率才高,，人們所說的“和氣生財”在我們的日常工作中也是不無道理的,。而且在工作中常與前輩們聊聊天不僅可以放松一下神經(jīng)，而且可以學(xué)到不少工作以外的事情,，盡管許多情況我們不一定遇到,，可有所了解做到心中有底，也算是此次實習(xí)的其中一個目的了,。畢業(yè)實習(xí)是學(xué)生在校其間的最后一次實踐性教學(xué)環(huán)節(jié),，主要結(jié)合畢業(yè)設(shè)計課題熟悉畢業(yè)設(shè)計相關(guān)內(nèi)容，培養(yǎng)學(xué)生查閱,、收集資料的能力,，熟悉各種工程設(shè)計規(guī)范,，鍛煉學(xué)生走向社會的綜合技術(shù)技能和社交能力。

總的說來我們這次的生產(chǎn)實習(xí)是十分圓滿的,，從中我們不僅對我們曾經(jīng)學(xué)習(xí)的理論知識有了更加深刻的理解,，對接下來的學(xué)習(xí)起到了很大的幫助，而且也對我們在實際操作各種車床,，對產(chǎn)品的設(shè)計,，實驗和加工帶來很多新的思路，我們是帶著渴望的心情而來,，帶著滿意的笑容而歸的,，這樣的生產(chǎn)實習(xí)對于我們這些在校的大學(xué)生來說是一次難得而寶貴的實踐機會，這給我們以后的學(xué)習(xí)帶來了很大的動力,，也會我們以后的工作帶來了很大的啟發(fā),，使我們對未來能從事這樣的工作而感到了自豪。