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gps靜態(tài)測(cè)量外業(yè)操作 gps靜態(tài)測(cè)量高度截止角篇一
gps測(cè)量型接收機(jī)一般可以根據(jù)其能夠跟蹤、處理的gps 衛(wèi)星信號(hào)頻率的數(shù)量分為單頻和雙頻兩大類(lèi),。
1.單頻gps 測(cè)量型接收機(jī)
接收信號(hào):gps導(dǎo)航電文,、c/a碼、l1載波,。
接收機(jī)特點(diǎn):
(1)一體化接收機(jī):包含帶有顯示燈的gps接收機(jī),、天線、內(nèi)置電源,。
(2)分體設(shè)計(jì):包含天線,、gps接收機(jī)、電源分體設(shè)計(jì)的配置,??梢耘渲檬殖钟?jì)算機(jī)設(shè)
置或閱讀參數(shù)信息。
2.雙頻gps 測(cè)量型接收機(jī)(雙頻gps測(cè)量?jī)x)
接收信號(hào):gps導(dǎo)航電文,、c/a碼偽距,、p碼偽距、l1載波相位,、l2載波相位。接收機(jī)特點(diǎn):
(1)一體化:包含帶有顯示燈的gps接收機(jī),、天線,、內(nèi)置電源??梢耘渲檬殖钟?jì)算機(jī)設(shè)
置或閱讀參數(shù)信息,。
(2)分體設(shè)計(jì):天線、gps接收機(jī)(內(nèi)置電源,、帶有顯示燈或顯示器)分體設(shè)計(jì),。
gps靜態(tài)測(cè)量的流程
測(cè)量實(shí)施
gps基線向量網(wǎng)的布網(wǎng)形式
gps網(wǎng)常用的布網(wǎng)形式有以下幾種:跟蹤站式、多基準(zhǔn)站式,、同步圖形擴(kuò)展式,、單基準(zhǔn)站式。
1.跟蹤站式
(1)布網(wǎng)形式
若干臺(tái)接收機(jī)長(zhǎng)期固定安置在測(cè)站上,,進(jìn)行長(zhǎng)年,、不間斷的觀測(cè),即一年觀測(cè)365天,,一天觀測(cè)24小時(shí),,這種觀測(cè)方式很像是跟蹤站,,因此,這種布網(wǎng)形式被成為跟蹤式,。
(2)特點(diǎn)
由于采用跟蹤站式的布網(wǎng)形式布設(shè)gps網(wǎng)時(shí),,接收機(jī)在各個(gè)測(cè)站上進(jìn)行了不間斷的連續(xù)觀測(cè),觀測(cè)時(shí)間長(zhǎng),、數(shù)據(jù)量大,,而且在處理采用這種方式所采集的數(shù)據(jù)時(shí),一般采用精密星歷,,因此,,采用這種形式布設(shè)的gps網(wǎng)具有很高的精度和框架基準(zhǔn)特性。
每個(gè)跟蹤站為保證連續(xù)觀測(cè),,一般需要建立專(zhuān)門(mén)的永久性建筑即跟蹤站,,用以安置儀器設(shè)備,
gps靜態(tài)測(cè)量外業(yè)操作 gps靜態(tài)測(cè)量高度截止角篇二
實(shí)驗(yàn)一:gps靜態(tài)測(cè)量
一 實(shí)習(xí)目的:
通過(guò)實(shí)習(xí)進(jìn)一步深入了解gps原理以及在測(cè)繪中的應(yīng)用,鞏固課堂所學(xué)的知識(shí).熟練掌握gps儀器的使用方法,學(xué)會(huì)gps進(jìn)行控制測(cè)量的基本方法并掌握gps數(shù)據(jù)處理軟件的使用方法 二 實(shí)習(xí)地點(diǎn): 三 實(shí)驗(yàn)原理:
gps定位的原理是gps 衛(wèi)星發(fā)射的測(cè)距信號(hào)和導(dǎo)航電文,導(dǎo)航電文中含有衛(wèi)星位置的信息,用戶用gps接收機(jī)在某一時(shí)刻接收三顆或三顆以上的gps衛(wèi)星,測(cè)出測(cè)站點(diǎn)(gps天線中心)到衛(wèi)星的距離并解算出該時(shí)刻衛(wèi)星的空間位置根據(jù)距離,并解算出衛(wèi)星的空間位置,根據(jù)距離交會(huì)法求測(cè)站點(diǎn)坐標(biāo).其基本思想為:在基準(zhǔn)站上安置一臺(tái)gps 接收機(jī),對(duì)所有可見(jiàn)衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測(cè)并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線電傳輸設(shè)備實(shí)時(shí)地發(fā)送給用戶觀測(cè)站,用戶站在接收gps衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí),通過(guò)無(wú)線電接收機(jī)設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測(cè)數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)計(jì)算測(cè)站點(diǎn)的三維坐標(biāo).四 實(shí)驗(yàn)過(guò)程
(1)gps靜態(tài)數(shù)據(jù)采集方法及過(guò)程
1,、gps接收機(jī)的對(duì)中與整平(靜態(tài)數(shù)據(jù)處理不需要手簿連接接收機(jī)),;
2、量取天線高,,取平均值為天線高(兩次天線高之差不得超
過(guò)2mm),,并記錄天線高和點(diǎn)號(hào);
3,、到了時(shí)間,,按住開(kāi)關(guān)鍵2s開(kāi)機(jī),記錄開(kāi)機(jī)時(shí)間,;
4,、測(cè)量時(shí)間到了關(guān)機(jī),并再次測(cè)量天線高,;
(2)數(shù)據(jù)處理1,、2、3,、4,、新建項(xiàng)目,導(dǎo)入數(shù)據(jù)
基線處理設(shè)置,,處理全部基線,,對(duì)不符合要求的基線進(jìn)行處理 進(jìn)行網(wǎng)平差處理,包括自由網(wǎng)平差和二維網(wǎng)平差 成果報(bào)告
gps靜態(tài)測(cè)量外業(yè)操作 gps靜態(tài)測(cè)量高度截止角篇三
gps做靜態(tài)測(cè)量
靜態(tài)差分gps(static differential gps)是由兩個(gè)(含)以上接收儀,,進(jìn)行較長(zhǎng)時(shí)間(通常為半小時(shí)以上)的測(cè)量,,其包含了一組接收儀間基線向量的決定。偽距差分原理
偽距差分是目前用途最廣的一種技術(shù),。幾乎所有的商用差分gps接收機(jī)均采用這種技術(shù),。國(guó)際海事 無(wú)線電委員會(huì)推薦的rtcm sc-104也采用了這種技術(shù),。在基準(zhǔn)站上的接收機(jī)要求得它至可見(jiàn)衛(wèi)星的距離,并將此計(jì)算出的距離與含有誤差的測(cè)量值 加以比較,。利用一個(gè)α-β濾波器將此差值濾波并求出其偏差,。然后將所有衛(wèi)星的測(cè)距誤差傳輸 給用戶,用戶利用此測(cè)距誤差來(lái)改正測(cè)量的偽距,。最后,,用戶利用改正后的偽距來(lái)解出本身的位置,就可消去公共誤差,,提高定位精度,。
隨著gps技術(shù)的進(jìn)步和接收機(jī)的迅速發(fā)展,gps在測(cè)量定位領(lǐng)域已得到了較為廣泛的應(yīng)用,。但是,,針對(duì)不同的領(lǐng)域和用戶的不同要求,需要采用的具體測(cè)量方法是不一樣的,。一般來(lái)說(shuō),,gps測(cè)量模式可分為靜態(tài)測(cè)量和動(dòng)態(tài)測(cè)量?jī)煞N模式,而靜態(tài)測(cè)量模式又分常規(guī)靜態(tài)測(cè)量模式和快速靜態(tài)測(cè)量模式,,動(dòng)態(tài)測(cè)量模式分準(zhǔn)動(dòng)態(tài)測(cè)量模式(后處理動(dòng)態(tài),,走走停停)和實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量模式,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量模式分dgps和rtk方式,。下面分別介紹如下:
1,、常規(guī)靜態(tài)測(cè)量
這種模式采用兩臺(tái)(或兩臺(tái)以上)gps接收機(jī),分別安置在一條或數(shù)條基線的兩端,,同步觀測(cè)4顆以上衛(wèi)星,,每時(shí)段根據(jù)基線長(zhǎng)度和測(cè)量等級(jí)觀測(cè)45分鐘以上的時(shí)間。這種模式一般可以達(dá)到5mm十1ppm的相對(duì)定位精度,。常規(guī)靜態(tài)測(cè)量常用于建立全球性或國(guó)家級(jí)大地控制網(wǎng),建立地殼運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)網(wǎng),、建立長(zhǎng)距離檢?;€、進(jìn)行島嶼與大陸聯(lián)測(cè),、鉆井定位及精密工程控制網(wǎng)建立等,。
2、快速靜態(tài)測(cè)量
這種模式是在一個(gè)已知測(cè)站上安置一臺(tái)gps接收機(jī)作為基準(zhǔn)站,,連續(xù)跟蹤所有可見(jiàn)衛(wèi)星,。移動(dòng)站接收機(jī)依次到各待測(cè)測(cè)站,每測(cè)站觀測(cè)數(shù)分鐘,。這種模式常用于控制網(wǎng)的建立及其加密,、工程測(cè)量,、地籍測(cè)量等。需要注意的是這種方法要求在觀測(cè)時(shí)段內(nèi)確保有5顆以上衛(wèi)星可供觀測(cè),;流動(dòng)點(diǎn)與基準(zhǔn)點(diǎn)相距應(yīng)不超過(guò)20km,。
3、準(zhǔn)動(dòng)態(tài)測(cè)量
這種模式是在一個(gè)已知測(cè)站上安置一臺(tái)gps接收機(jī)作為基準(zhǔn)站,,連續(xù)跟蹤所有可見(jiàn)衛(wèi)星,。移動(dòng)站接收機(jī)在進(jìn)行初始化后依次到各待測(cè)測(cè)站,每測(cè)站觀測(cè)幾個(gè)歷元數(shù)據(jù),。這種方法不同于快速靜態(tài),,除了觀測(cè)時(shí)間不一樣外,它要求移動(dòng)站在搬站過(guò)程中不能失鎖,,并且需要先在已知點(diǎn)或用其它方式進(jìn)行初始化(采用有otf功能的軟件處理時(shí)例外),。
這種模式可用于開(kāi)闊地區(qū)的加密控制測(cè)量、工程定位及碎部測(cè)量,、剖面測(cè)量及線路測(cè)量等,。需要注意的是這種方法要求在觀測(cè)時(shí)段內(nèi)確保有5顆以上衛(wèi)星可供觀測(cè);流動(dòng)點(diǎn)與基準(zhǔn)點(diǎn)相距應(yīng)不超過(guò)20km,。
另外,,有一種連續(xù)動(dòng)態(tài)測(cè)量,也屬于這種模式,。這種測(cè)量是在一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)安置接收機(jī)連續(xù)跟蹤所有可見(jiàn)衛(wèi)星,。流動(dòng)接收機(jī)在初始化后開(kāi)始連續(xù)運(yùn)動(dòng),并按指定的時(shí)間間隔自動(dòng)記錄數(shù)據(jù),。這種方法常用于精密測(cè)定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的軌跡,、測(cè)定道路的中心線、剖面測(cè)量,、航道測(cè)量等,。
4、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量:dgps和rtk
前面講述的測(cè)量方法都是在采集完數(shù)據(jù)后用特定的后處理軟件進(jìn)行處理,,然后才能得到精度較高的測(cè)量結(jié)果,。而實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量則是實(shí)時(shí)得到高精度的測(cè)量結(jié)果。這種模式具體方法是:在一個(gè)已知測(cè)站上架設(shè)gps基準(zhǔn)站接收機(jī)和數(shù)據(jù)鏈,,連續(xù)跟蹤所有可見(jiàn)衛(wèi)星,,并通過(guò)數(shù)據(jù)鏈向移動(dòng)站發(fā)送數(shù)據(jù)。移動(dòng)站接收機(jī)通過(guò)移動(dòng)站數(shù)據(jù)鏈接收基準(zhǔn)站發(fā)射來(lái)的數(shù)據(jù),,并在機(jī)進(jìn)行處理,,從而實(shí)時(shí)得到移動(dòng)站的高精度位置。
dgps通常叫做實(shí)時(shí)差分測(cè)量,,精度為亞米級(jí)到米級(jí),,這種方式是基準(zhǔn)站將基準(zhǔn)站上測(cè)量得到的rtcm數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)鏈傳輸?shù)揭苿?dòng)站,,移動(dòng)站接收到rtcm數(shù)據(jù)后,自動(dòng)進(jìn)行解算,,得到經(jīng)差分改正以后的坐標(biāo),。
rtk則是以載波相位觀測(cè)量為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分gps測(cè)量,它是gps測(cè)量技術(shù)發(fā)展中的一個(gè)新突破,。它的工作思路與dgps相似,,只不過(guò)是基準(zhǔn)站將觀測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送到移動(dòng)站(而不是發(fā)射rtcm數(shù)據(jù)),移動(dòng)站接收機(jī)再采用更先進(jìn)的在機(jī)處理方法進(jìn)行處理,,從而得到精度比dgps高得多的實(shí)時(shí)測(cè)量結(jié)果,。這種方法的精度一般為2厘米左右。
gps靜態(tài)測(cè)量外業(yè)操作 gps靜態(tài)測(cè)量高度截止角篇四
gps(rtk)實(shí)習(xí)報(bào)告
一:實(shí)習(xí)目的:通過(guò)實(shí)習(xí)進(jìn)一步深入了解gps原理以及在測(cè)繪中的應(yīng)用,鞏固課堂所學(xué)的知識(shí).熟練掌握gps儀器的使用方法,學(xué)會(huì)gps進(jìn)行控制測(cè)量的基本方法并掌握gps數(shù)據(jù)處理軟件的使用方法
.二:實(shí)習(xí)地點(diǎn):揚(yáng)州環(huán)境資源職業(yè)技術(shù)學(xué)院
三:實(shí)習(xí)內(nèi)容:測(cè)量學(xué)校
四:實(shí)驗(yàn)原理:gps定位的原理是gps 衛(wèi)星發(fā)射的測(cè)距信號(hào)和導(dǎo)航電文,導(dǎo)航電文中含有衛(wèi)星位置的信息,用戶用gps接收機(jī)在某一時(shí)刻接收三顆或三顆以上的gps衛(wèi)星,測(cè)出測(cè)站點(diǎn)(gps天線中心)到衛(wèi)星的距離并解算出該時(shí)刻衛(wèi)星的空間位置根據(jù)距離,并解算出衛(wèi)星的空間位置,根據(jù)距離交會(huì)法求測(cè)站點(diǎn)坐標(biāo).其基本思想為:在基準(zhǔn)站上安置一臺(tái)gps 接收機(jī),對(duì)所有可見(jiàn)衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測(cè)并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線電傳輸設(shè)備實(shí)時(shí)地發(fā)送給用戶觀測(cè)站,用戶站在接收gps衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí),通過(guò)無(wú)線電接收機(jī)設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測(cè)數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)計(jì)算測(cè)站點(diǎn)的三維坐標(biāo).五:實(shí)驗(yàn)過(guò)程:
(一).參考站要求
參考站的點(diǎn)位選擇必須嚴(yán)格,。因?yàn)閰⒖颊窘邮諜C(jī)每次衛(wèi)星信號(hào)失鎖將會(huì)影響網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有流動(dòng)站的正常工作,。
1..周?chē)鷳?yīng)視野開(kāi)闊,截止高度角應(yīng)超過(guò)15度,周?chē)鸁o(wú)信號(hào)反射物(大面積水域,、大型建筑物等),,以減少多路徑干擾。并要盡量避開(kāi)交通要道,、過(guò)往行人的干擾,。
2.參考站應(yīng)盡量設(shè)置于相對(duì)制高點(diǎn)上,以方便播發(fā)差分改正信號(hào),。3.參考站要遠(yuǎn)離微波塔,、通信塔等大型電磁發(fā)射源200米外,要遠(yuǎn)離高壓
輸電線路,、通訊線路50米外,。
4.rtk作業(yè)期間,參考站不允許移動(dòng)或關(guān)機(jī)又重新啟動(dòng),,若重啟動(dòng)后必須重新校正,。
根據(jù)以上要求在校園里選擇合適的已知點(diǎn),將天線架設(shè)是該點(diǎn)做為基準(zhǔn)站,同時(shí)開(kāi)機(jī).打開(kāi)主機(jī)和電臺(tái),主機(jī)開(kāi)始自動(dòng)初始化和搜索衛(wèi)星,,當(dāng)衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星質(zhì)量達(dá)到要求后(大約1分鐘),,主機(jī)上的dl指示燈開(kāi)始5秒鐘快閃2次,同時(shí)電臺(tái)上的rx指示燈開(kāi)始每秒鐘閃1次,。這表明基準(zhǔn)站差分信號(hào)開(kāi)始發(fā)射,整個(gè)基準(zhǔn)站部分開(kāi)始正常工作,。
(二).移動(dòng)站要求
1.將移動(dòng)站主機(jī)接在碳纖對(duì)中桿上,,并將接收天線接在主機(jī)頂部,同時(shí)將手簿夾在對(duì)中桿的適合位置,。
2.打開(kāi)主機(jī),,主機(jī)開(kāi)始自動(dòng)初始化和搜索衛(wèi)星,,當(dāng)達(dá)到一定的條件后,主機(jī)上的dl指示燈開(kāi)始1秒鐘閃1次(必須在基準(zhǔn)站正常發(fā)射差分信號(hào)的前提下),,表明已經(jīng)收到基準(zhǔn)站差分信號(hào),。
3.打開(kāi)手簿,啟動(dòng)工程之星軟件,。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上,,如手簿冷啟動(dòng)后則桌面上的快捷方式消失,這時(shí)必須在flashdisk中啟動(dòng)原文件(我的電腦→flashdisk→setup→),。
4.啟動(dòng)軟件后,,軟件一般會(huì)自動(dòng)通過(guò)藍(lán)牙和主機(jī)連通。如果沒(méi)連通則首先需要進(jìn)行設(shè)置藍(lán)牙(工具→連接儀器→選中“輸入端口:7”→點(diǎn)擊“連接”),。
5.軟件在和主機(jī)連通后,,軟件首先會(huì)讓移動(dòng)站主機(jī)自動(dòng)去匹配基準(zhǔn)站發(fā)射時(shí)使用的通道。如果自動(dòng)搜頻成功,,則軟件主界面左上角會(huì)有信號(hào)在閃動(dòng),。如果自動(dòng)搜頻不成功,則需要進(jìn)行電臺(tái)設(shè)置(工具→電臺(tái)設(shè)置→在“切換通道號(hào)”后選擇與基準(zhǔn)站電臺(tái)相同的通道→點(diǎn)擊“切換”),。
6.在確保藍(lán)牙連通和收到差分信號(hào)后,,開(kāi)始新建工程(工程→新建工程),依次按要求填寫(xiě)或選取如下工程信息:工程名稱(chēng),、橢球系名稱(chēng),、投影參數(shù)設(shè)置、四參數(shù)設(shè)置(未啟用可以不填寫(xiě)),、七參數(shù)設(shè)置(未啟用可以不填寫(xiě))和高程擬合參數(shù)設(shè)置(未啟用可以不填寫(xiě)),,最后確定,工程新建完畢,。
六.進(jìn)行校正:
利用控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)(設(shè)置→控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù))求參數(shù).在控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)界面中點(diǎn)擊“增加”,,根據(jù)提示依次增加控制點(diǎn)的已知坐標(biāo)和原始坐標(biāo),一般至少2個(gè)控制點(diǎn),,當(dāng)所有的控制點(diǎn)都輸入以后察看確定無(wú)誤后,,單擊 “保存”,選擇參數(shù)文件的保存路徑并輸入文件名,,建議將參數(shù)文件保存在當(dāng)前工程下文件名result文件夾里面,,保存的文件名稱(chēng)以當(dāng)天的日期命名。完成之后單擊“確定”,。然后單擊“保存成功”小界面右上角的“ok”,,四參數(shù)已經(jīng)計(jì)算并保存完畢。方可進(jìn)行測(cè)量.七.實(shí)習(xí)總結(jié):
1.實(shí)習(xí)中遇到的問(wèn)題能分析, 在測(cè)量過(guò)程中突然收不到衛(wèi)星信號(hào),這種情況可能是流動(dòng)站或基準(zhǔn)站的電源沒(méi)電或接收機(jī)的連線出現(xiàn)問(wèn)題.在測(cè)量過(guò)程中突然顯示單點(diǎn)定位可能是接收到的衛(wèi)星數(shù)量不夠而無(wú)法解算.在觀測(cè)過(guò)程中手薄上的解算值始終不能固定,可能是流動(dòng)站的選點(diǎn)有問(wèn)題,周?chē)赡苡懈邏狠旊娋€,高大建筑物或在面積水域.2.衛(wèi)星信號(hào)傳播誤差,包括電離層和對(duì)流層時(shí)廷誤差.
3.多路徑誤差,,多路徑誤差是指衛(wèi)星信號(hào)通過(guò)不同的路徑傳輸?shù)浇邮諜C(jī)天線.多路徑效應(yīng)不反與反射系數(shù)有關(guān),,也與反射物離測(cè)站的距離及衛(wèi)星的信號(hào)方向有關(guān),由于無(wú)法建立準(zhǔn)確的誤差改正模型,,只能恰當(dāng)?shù)倪x擇地點(diǎn)測(cè)量,,避開(kāi)信號(hào)反射物.
4.人差,儀器沒(méi)有完全對(duì)中,,沒(méi)有絕對(duì)整平.
八:經(jīng)驗(yàn)總結(jié):總的來(lái)說(shuō),,rtk測(cè)量除了要有足夠的衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星具有良好的幾何分布外,還要求基準(zhǔn)站與流動(dòng)站的數(shù)據(jù)通訊必須良好.
九:收獲體會(huì):通過(guò)這次實(shí)習(xí)使自己在課堂上學(xué)的模糊的理論知識(shí)得到了清晰的理解,,同時(shí)也感到自己所學(xué)的理論知道的嚴(yán)重不足,,在實(shí)習(xí)過(guò)程中又加強(qiáng)了理論知識(shí)的強(qiáng)化使自己對(duì)這門(mén)學(xué)科又有了新的理解.我覺(jué)得這門(mén)學(xué)科應(yīng)該是在實(shí)踐中學(xué)習(xí)理論,但實(shí)踐前的理論學(xué)習(xí)也是必不可少的.
gps靜態(tài)測(cè)量外業(yè)操作 gps靜態(tài)測(cè)量高度截止角篇五
gps
rtk)實(shí)習(xí)報(bào)告
專(zhuān)業(yè):測(cè)繪工程系 年級(jí): 姓名: 學(xué)號(hào):
(一.實(shí)習(xí)目的:
通過(guò)實(shí)習(xí)進(jìn)一步深入了解gps原理以及在測(cè)繪中的應(yīng)用,鞏固課堂所學(xué)的知識(shí).熟練掌握gps儀器的使用方法,學(xué)會(huì)gps進(jìn)行控制測(cè)量的基本方法并掌握gps數(shù)據(jù)處理軟件的使用方法
二.實(shí)習(xí)地點(diǎn):
東華廣場(chǎng)
三.實(shí)習(xí)內(nèi)容:
gps(rtk)的基準(zhǔn)站,、移動(dòng)站設(shè)置,,數(shù)據(jù)采集的操作。
四.實(shí)驗(yàn)原理:
gps定位的原理是gps衛(wèi)星發(fā)射的測(cè)距信號(hào)和導(dǎo)航電文,導(dǎo)航電文中含有衛(wèi)星位置的信息,用戶用gps接收機(jī)在某一時(shí)刻接收三顆或三顆以上的gps衛(wèi)星,測(cè)出測(cè)站點(diǎn)(gps天線中心)到衛(wèi)星的距離并解算出該時(shí)刻衛(wèi)星的空間位置根據(jù)距離,并解算出衛(wèi)星的空間位置,根據(jù)距離交會(huì)法求測(cè)站點(diǎn)坐標(biāo).其基本思想為:在基準(zhǔn)站上安置一臺(tái)gps接收機(jī),對(duì)所有可見(jiàn)衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測(cè)并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線電傳輸設(shè)備實(shí)時(shí)地發(fā)送給用戶觀測(cè)站,用戶站在接收gps衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí),通過(guò)無(wú)線電接收機(jī)設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測(cè)數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)計(jì)算測(cè)站點(diǎn)的三維坐標(biāo).五.實(shí)驗(yàn)過(guò)程:(一).基準(zhǔn)站要求
基準(zhǔn)站的點(diǎn)位選擇必須嚴(yán)格,。因?yàn)榛鶞?zhǔn)站接收機(jī)每次衛(wèi)星信號(hào)失鎖將會(huì)影響網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有流動(dòng)站的正常工作,。
1.周?chē)鷳?yīng)視野開(kāi)闊,截止高度角應(yīng)超過(guò)15度,周?chē)鸁o(wú)信號(hào)反射物(大面積水域,、大型建筑物等),,以減少多路徑干擾。并要盡量避開(kāi)交通要道,、過(guò)往行人的干擾,。
2.基準(zhǔn)站應(yīng)盡量設(shè)置于相對(duì)制高點(diǎn)上,以方便播發(fā)差分改正信號(hào),。3.基準(zhǔn)站要遠(yuǎn)離微波塔,、通信塔等大型電磁發(fā)射源200米外,要遠(yuǎn)離高壓輸電線路,、通訊線路50米外,。
4.rtk作業(yè)期間,基準(zhǔn)站不允許移動(dòng)或關(guān)機(jī)又重新啟動(dòng),,若重啟動(dòng)后必須重新校正,。
根據(jù)以上要求在校園里選擇合適的已知點(diǎn),將天線架設(shè)是該點(diǎn)做為基準(zhǔn)站,同時(shí)開(kāi)機(jī).打開(kāi)主機(jī)和電臺(tái),主機(jī)開(kāi)始自動(dòng)初始化和搜索衛(wèi)星,,當(dāng)衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星質(zhì)量達(dá)到要求后(大約1分鐘),,主機(jī)上的dl指示燈開(kāi)始5秒鐘快閃2次,同時(shí)電臺(tái)上的rx指示燈開(kāi)始每秒鐘閃1次,。這表明基準(zhǔn)站差分信號(hào)開(kāi)始發(fā)射,,整個(gè)基準(zhǔn)站部分開(kāi)始正常工作,。
(二).移動(dòng)站要求
1.將移動(dòng)站主機(jī)接在碳纖對(duì)中桿上,并將接收天線接在主機(jī)頂部,,同時(shí)將手簿夾在對(duì)中桿的適合位置。
2.打開(kāi)主機(jī),,主機(jī)開(kāi)始自動(dòng)初始化和搜索衛(wèi)星,,當(dāng)達(dá)到一定的條件后,主機(jī)上的dl指示燈開(kāi)始1秒鐘閃1次(必須在基準(zhǔn)站正常發(fā)射差分信號(hào)的前提下),,表明已經(jīng)收到基準(zhǔn)站差分信號(hào),。
3.打開(kāi)手簿,啟動(dòng)工程之星軟件,。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上,。4.啟動(dòng)軟件后,軟件一般會(huì)自動(dòng)通過(guò)藍(lán)牙和主機(jī)連通,。如果沒(méi)連通則首先需要進(jìn)行設(shè)置藍(lán)牙(工具→連接儀器→選中“輸入端口:3”→點(diǎn)擊“連接”),。5.軟件在和主機(jī)連通后,軟件首先會(huì)讓移動(dòng)站主機(jī)自動(dòng)去匹配基準(zhǔn)站發(fā)射時(shí)使用的通道,。如果自動(dòng)搜頻成功,,則軟件主界面左上角會(huì)有信號(hào)在閃動(dòng)。如果自動(dòng)搜頻不成功,,則需要進(jìn)行電臺(tái)設(shè)置(工具→電臺(tái)設(shè)置→在“切換通道號(hào)”后選擇與基準(zhǔn)站電臺(tái)相同的通道→點(diǎn)擊“切換”),。
6.在確保藍(lán)牙連通和收到差分信號(hào)后,開(kāi)始新建工程(工程→新建工程),,依次按要求填寫(xiě)或選取如下工程信息:工程名稱(chēng),、橢球系名稱(chēng)、投影參數(shù)設(shè)置,、四參數(shù)設(shè)置(未啟用可以不填寫(xiě)),、七參數(shù)設(shè)置(未啟用可以不填寫(xiě))和高程擬合參數(shù)設(shè)置(未啟用可以不填寫(xiě)),最后確定,,工程新建完畢,。
(三).進(jìn)行校正:
利用控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)(設(shè)置→控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù))求參數(shù).在控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)界面中點(diǎn)擊“增加”,根據(jù)提示依次增加控制點(diǎn)的已知坐標(biāo)和原始坐標(biāo),,一般至少2個(gè)控制點(diǎn),,當(dāng)所有的控制點(diǎn)都輸入以后察看確定無(wú)誤后,單擊“保存”,,選擇參數(shù)文件的保存路徑并輸入文件名,,建議將參數(shù)文件保存在當(dāng)前工程下文件名result文件夾里面,保存的文件名稱(chēng)以當(dāng)天的日期命名,。完成之后單擊“確定”,。然后單擊“保存成功”小界面右上角的“ok”,四參數(shù)已經(jīng)計(jì)算并保存完畢。方可進(jìn)行測(cè)量.六.實(shí)習(xí)總結(jié): 1.實(shí)習(xí)中遇到的問(wèn)題能分析,在測(cè)量過(guò)程中突然收不到衛(wèi)星信號(hào),這種情況可能是流動(dòng)站或基準(zhǔn)站的電源沒(méi)電或接收機(jī)的連線出現(xiàn)問(wèn)題.在測(cè)量過(guò)程中突然顯示單點(diǎn)定位可能是接收到的衛(wèi)星數(shù)量不夠而無(wú)法解算.在觀測(cè)過(guò)程中手薄上的解算值始終不能固定,可能是流動(dòng)站的選點(diǎn)有問(wèn)題,周?chē)赡苡懈邏狠旊娋€,高大建筑物或在面積水域.2.衛(wèi)星信號(hào)傳播誤差,,包括電離層和對(duì)流層時(shí)廷誤差.
3.多路徑誤差,,多路徑誤差是指衛(wèi)星信號(hào)通過(guò)不同的路徑傳輸?shù)浇邮諜C(jī)天線.多路徑效應(yīng)不反與反射系數(shù)有關(guān),也與反射物離測(cè)站的距離及衛(wèi)星的信號(hào)方向有關(guān),,由于無(wú)法建立準(zhǔn)確的誤差改正模型,,只能恰當(dāng)?shù)倪x擇地點(diǎn)測(cè)量,避開(kāi)信號(hào)反射物.
總的來(lái)說(shuō),,rtk測(cè)量除了要有足夠的衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星具有良好的幾何分布外,,還要求基準(zhǔn)站與流動(dòng)站的數(shù)據(jù)通訊必須良好.
通過(guò)這次實(shí)習(xí)使自己在課堂上學(xué)的模糊的理論知識(shí)得到了清晰的理解,同時(shí)也感到自己所學(xué)的理論知道的嚴(yán)重不足,,在實(shí)習(xí)過(guò)程中又加強(qiáng)了理論知識(shí)的強(qiáng)化使自己對(duì)這門(mén)學(xué)科又有了新的理解.我覺(jué)得這門(mén)學(xué)科應(yīng)該是在實(shí)踐中學(xué)習(xí)理論,,但實(shí)踐前的理論學(xué)習(xí)也是必不可少的.
2012年10月25日