在日常的學習,、工作、生活中,，肯定對各類范文都很熟悉吧,。大家想知道怎么樣才能寫一篇比較優(yōu)質(zhì)的范文嗎,？接下來小編就給大家介紹一下優(yōu)秀的范文該怎么寫,，我們一起來看一看吧,。

控制算法崗位職責 控制算法工程師發(fā)展前景篇一

1,、研究,、設(shè)計及驗證自動泊車策略及算法;

2,、按要求編寫算法代碼;

3,、協(xié)助軟件工程師完成算法移植及集成;

4,、編寫算法相關(guān)設(shè)計與測試文檔。

1,、本科以上學歷,，數(shù)學、計算機科學,、汽車工程,、機械工程相關(guān)類專業(yè),碩士博士優(yōu)先;

2,、精通matlab/simulink使用;

3、熟悉c/c++等編程語言,，掌握matlab的c代碼生成;

4,、熟悉車輛相關(guān)系統(tǒng)數(shù)學模型的搭建;

5、具有車輛控制,、自動泊車算法等經(jīng)驗的優(yōu)先;

6,、有較強的'學習能力,、團隊合作精神,。

控制算法崗位職責 控制算法工程師發(fā)展前景篇二

1.進行雙足機器人控制算法開發(fā);

2.根據(jù)不同的控制對象結(jié)構(gòu)建立數(shù)學模型并設(shè)計控制方法;

3.針對機器人數(shù)學模型進行仿真,，并評估控制算法性能(響應,、跟隨、精度,、穩(wěn)定性等);

4.根據(jù)動作目標設(shè)計優(yōu)化現(xiàn)有機器人的控制參數(shù);

5.雙足機器人運動控制算法的設(shè)計,、開發(fā)與實現(xiàn);

6.熟練閱讀英文文獻并相關(guān)撰寫文檔;

7.配合嵌入式工程師進行代碼移植;

8.協(xié)助團隊進行系統(tǒng)集成與調(diào)試;

9.負責相關(guān)科研課題申報書、研究報告,、結(jié)題報告等撰寫,。

1.計算機、自動化,、機械,、電子相關(guān)專業(yè)本科以上,，211,、985院校，研究方向為機器人或機器人密切相關(guān)行業(yè);

2.本科三年以上相關(guān)工作經(jīng)驗,，也歡迎應屆碩博畢業(yè)生聯(lián)系實習;

3.扎實的數(shù)學功底和c/c++編程基礎(chǔ);

4.精通現(xiàn)代控制理論,、狀態(tài)空間,、pid,、模式識別至少兩項;

5.掌握機器人運動學和動力學建模的基本方法;

6.熟悉linux開發(fā)和嵌入式系統(tǒng)開發(fā);

7.具備學習新知識的`能力,，思維靈活,，有良好的溝通能力、協(xié)作精神和進取心,，熱愛機器人行業(yè);

8.有過仿人機器人,、倒立擺、四足機器人,、視覺伺服等開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先,，有創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷者優(yōu)先。

控制算法崗位職責 控制算法工程師發(fā)展前景篇三

1,、負責圖像處理,、圖像識別算法的設(shè)計、驗證;

2,、與軟件工程師合作完成產(chǎn)品的開發(fā)與調(diào)試;

3,、參與系統(tǒng)的需求調(diào)研和需求分析，撰寫相關(guān)技術(shù)文檔;

4,、圖像處理算法,、圖像模式識別算法,、計算機視覺相關(guān)算法的實現(xiàn)和性能優(yōu)化;

5,、撰寫產(chǎn)品設(shè)計相關(guān)技術(shù)文檔。

1,、計算機、電子工程,、模式識別、數(shù)學類等相關(guān)學歷;

2,、碩士及以上學歷,，2年以上圖像算法開發(fā)或?qū)崿F(xiàn)的'經(jīng)驗;

3,、熟練掌握python、matlab等開發(fā)語言,，掌握數(shù)字圖像處理的基礎(chǔ);

4、熟練使用opencv或其他圖像處理庫;

5,、熟悉圖像畫質(zhì)增強算法,、3a算法或者isp研發(fā)經(jīng)驗的優(yōu)先考慮;

6、熟悉svm,、cnn,、ssd、yolov2等機器學習模型;

7,、深度學習算法移植到嵌入式平臺,。

控制算法崗位職責 控制算法工程師發(fā)展前景篇四

1、負責agv運動控制相關(guān)算法模塊推導及設(shè)計,、仿真應用開發(fā),；

2、負責基于多傳感器融合的機器人地圖構(gòu)建算法以及自主定位導航算法的`研發(fā)和應用,；

3,、運動控制算法開發(fā)、速度控制,、前瞻控制,、柔性控制,、動力學建模與辨識,、運行軌跡規(guī)劃和優(yōu)化,；

4、負責配套工具軟件的編寫和調(diào)試,；

5,、負責算法的優(yōu)化,、移植和產(chǎn)品化,；

6、熟悉運動控制,、機器人控制的相關(guān)標準,。

7、研發(fā)過程中的設(shè)計,、開發(fā)、測試,、文檔撰寫,。

控制算法崗位職責 控制算法工程師發(fā)展前景篇五

負責運動控制算法的開發(fā),、移植,、維護,；

根據(jù)需求，可獨立完成運動控制算法的方案設(shè)計,、編碼,、調(diào)試；

根據(jù)工作需要或安排,，對已發(fā)布的軟件,，可對新需求進行開發(fā)，可對變更部分進行設(shè)計審查，可對現(xiàn)場bug進行跟蹤定位問題和解決問題,；

根據(jù)工作需要或安排,，進行運動控制算法的預研和開發(fā)；

對產(chǎn)品應用中的某些工程現(xiàn)場提供必要的技術(shù)支持,。

5年以上運動控制算法相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗,，具備嵌入式運動控制產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗

精通常見的運動控制算法，熟練掌握工業(yè)機器人運動學,、動力學建模,；

熟練掌握經(jīng)典及現(xiàn)代控制理論、伺服控制技術(shù),；

熟練掌握力學,、機構(gòu)學、機器人技術(shù),、數(shù)值計算方法,；

熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程，具有嵌入式開發(fā)經(jīng)驗,；

精通c語言,、多任務(wù)編程，熟悉常見的嵌入式操作系統(tǒng),；

精通arm,、zynq系列芯片開發(fā)和調(diào)試之一；

具備運動控制相關(guān)的'工程項目經(jīng)驗,；

具有良好的職業(yè)道德,，踏實穩(wěn)重，積極主動,，責任心強,；

具有較強的溝通能力、協(xié)調(diào)能力和團隊協(xié)作精神,；

控制算法崗位職責 控制算法工程師發(fā)展前景篇六

1,、負責公司產(chǎn)品核心控制算法的設(shè)計、研發(fā),、調(diào)試和測試工作;

2,、各專業(yè)配合完成控制系統(tǒng)的測試工作，調(diào)整策略進行參數(shù)調(diào)整,，直到控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,、快速性、準確性滿足要求;

3,、負責相關(guān)設(shè)計開發(fā)文檔的編寫;

4,、公司安排的其他相關(guān)專業(yè)工作。

1,、電子工程(ee),、計算機(cs)相關(guān)專業(yè)，本科及其以上的學歷;

2,、從事三年以上運動控制有關(guān)設(shè)計,、調(diào)試和系統(tǒng)編程經(jīng)驗;

3、熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā),，有良好的編程習慣;

4,、精通自動控制原理(如pid)、現(xiàn)代控制理論,，電機驅(qū)動的'相關(guān)知識和經(jīng)驗,，并有一定的參數(shù)調(diào)節(jié)經(jīng)驗;

5、熟悉c語言,，matlab語言,，以及熟悉單片機編程，常用spi,、串口等通信,，熟悉常見圖像處理算法gpu實現(xiàn)及優(yōu)化;

6、扎實的數(shù)學基礎(chǔ)和英文論文閱讀能力,。

控制算法崗位職責 控制算法工程師發(fā)展前景篇七

1.光通信領(lǐng)域測試曲線,，事件點提取，檢測和識別

2.工作主要涉及小波分析,、非平穩(wěn)噪聲處理,、奇異點及信號特征分析等;

3.需要良好的時域，頻域和數(shù)字信號處理基礎(chǔ);

4.需要較好的軟,、硬件溝通協(xié)調(diào)能力;

1.男女不限,，22-35歲，物理,、數(shù)學,、自動控制等專業(yè)本科或以上學歷，一年以上算法工作經(jīng)驗;

2.精通c代碼設(shè)計,，精通matlab,、simulink等仿真工具應用;

3.良好的溝通表達能力，有良好的`團隊合作精神;

4.熟悉通信理論,、信號處理等基本理論,，精通小波理論者優(yōu)先