報(bào)告,，漢語(yǔ)詞語(yǔ)，公文的一種格式,，是指對(duì)上級(jí)有所陳請(qǐng)或匯報(bào)時(shí)所作的口頭或書面的陳述,。那么報(bào)告應(yīng)該怎么制定才合適呢？下面是我給大家整理的報(bào)告范文,，歡迎大家閱讀分享借鑒,，希望對(duì)大家能夠有所幫助,。

機(jī)器人與現(xiàn)代技術(shù)實(shí)踐報(bào)告體會(huì)篇一

關(guān)鍵詞：人工智能時(shí)代; 工業(yè)機(jī)器人; 趨勢(shì);

abstract：

with the rapid development of society, the continuous progress of science and technology, industrial production mode changes, the era of artificial intelligence is unstoppable, especially the robot has been more widely promoted and applied. the outstanding advantages of industrial robots are high accuracy, high work efficiency, able to withstand a greater intensity of work, for the entire industrial field of production and quality improvement to create more high-quality conditions. thus it can be seen that industrial robot has become the trend and direction of modern industrial development. based on the development of the industry, this paper expounds the characteristics of the industrial robot in detail, and discusses its future development trend and direction, in order to provide greater technical support for the sustainable development of the entire industrial industry.

keyword：

era of artificial intelligence; industrial robot; trend;

隨著人工智能時(shí)代的到來, 互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)取得巨大突破, 大數(shù)據(jù)技術(shù)成為核心, 為工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品性能的提升提供更加先進(jìn)的技術(shù)支持,。在工業(yè)機(jī)器人發(fā)展進(jìn)程中, 其操作趨于簡(jiǎn)易化, 精準(zhǔn)度更高, 能夠廣泛應(yīng)用在諸多領(lǐng)域, 投入成本呈現(xiàn)不斷降低的趨勢(shì),。立足工業(yè)領(lǐng)域, 機(jī)器人應(yīng)用于產(chǎn)品檢測(cè)、焊接以及搬運(yùn)等環(huán)節(jié),。工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)強(qiáng)化對(duì)人力應(yīng)用的緩解, 在優(yōu)勢(shì)上主要體現(xiàn)為較高的生產(chǎn)效率與較高品質(zhì)的操作, 同時(shí), 操作持久性更加突出,。

從構(gòu)成上分析, 工業(yè)機(jī)器人主要包含三個(gè)部分, 即本體、驅(qū)動(dòng)以及控制三個(gè)系統(tǒng),。從功能上分析, 一種機(jī)器人的作用體現(xiàn)在對(duì)人類手、手臂的模仿,。另外一種更具智能化, 有效發(fā)揮仿生學(xué)的特征, 能力更顯多樣化, 自由度更高,。在當(dāng)前的工業(yè)領(lǐng)域, 之所以選擇工業(yè)機(jī)器人, 主要源于其較低的單機(jī)價(jià)格, 便于維修, 應(yīng)用效率較高。

2.1 工業(yè)機(jī)器人以高精度減速機(jī)為核心構(gòu)成, 涉及多種技術(shù)類型, 要求較高

在工業(yè)機(jī)器人中, 關(guān)鍵性結(jié)構(gòu)組成為高精度減速機(jī), 涉及多種技術(shù)類型,。首先, 材料成型控制技術(shù)十分關(guān)鍵, 尤其對(duì)減速機(jī)減速齒輪的耐磨性與剛性提出更高要求, 目的是保證運(yùn)行的高精度標(biāo)準(zhǔn),。在材料構(gòu)成方面, 要強(qiáng)化對(duì)金相組織、材料化學(xué)元素以及含量的科學(xué)控制,。其次, 加工技術(shù)不容忽視,。在減速器中, 非標(biāo)特殊軸承是必不可少的組成部分, 結(jié)構(gòu)極具特殊性, 需要減速器零件加工尺寸來確認(rèn)間隙標(biāo)準(zhǔn), 工人技術(shù)要求更高。

2.2 以電機(jī)與高精度伺服驅(qū)動(dòng)器為核心, 實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的全方位控制

對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的控制, 電機(jī)與高精度伺服驅(qū)動(dòng)器作用突出, 強(qiáng)化對(duì)控制系統(tǒng)的管理, 尤其是在瞬間力,、功率輸出方面面臨更高的標(biāo)準(zhǔn),。首先, 快響應(yīng)伺服控制技術(shù)能實(shí)現(xiàn)對(duì)位置環(huán)、電流環(huán)以及速度的有序控制, 合理運(yùn)用干擾觀測(cè)以及前饋補(bǔ)償算法,。具體講, 要采用指標(biāo)預(yù)測(cè)法來構(gòu)建內(nèi)部預(yù)測(cè)模型, 達(dá)到閉環(huán)優(yōu)化的目的,。其次, 為了保證工業(yè)機(jī)器人能夠有效發(fā)揮識(shí)別功能, 要依托在線參數(shù)自整定技術(shù), 強(qiáng)化轉(zhuǎn)動(dòng)慣量以及pid參數(shù)的在線優(yōu)化, 達(dá)到參數(shù)的精準(zhǔn)判定,。另外, 在線慣量辨識(shí)算法明確伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際工況, 強(qiáng)化參數(shù)的智能化控制, 以現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際為要求, 合理進(jìn)行參數(shù)的調(diào)整。

2.3 以實(shí)時(shí)性為要求, 強(qiáng)化控制操作系統(tǒng)的穩(wěn)定性與精確性

在工業(yè)機(jī)器人中, 運(yùn)動(dòng)學(xué)控制系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性要求較高,。目前, 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制卡以定制方式為主, 同時(shí), 強(qiáng)調(diào)與操作系統(tǒng)的密切配合, 強(qiáng)化數(shù)據(jù)傳輸,、數(shù)據(jù)精確性以及穩(wěn)定性的實(shí)現(xiàn), 尤其是對(duì)于操作系統(tǒng)的消息處理機(jī)制, 更要關(guān)注穩(wěn)定性與快速響應(yīng)的需要, 增強(qiáng)實(shí)時(shí)性, 為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化道路的發(fā)展創(chuàng)造條件。

3.1 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展更顯系統(tǒng)性特征, 整體性能增強(qiáng), 適用范圍更廣

立足新時(shí)期的發(fā)展, 工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人更顯多樣性, 如焊接機(jī)器人,、清潔機(jī)器人等逐漸投入使用, 工程自動(dòng)化程度顯著增強(qiáng),。隨著技術(shù)水平的不斷提升, 機(jī)器人的造價(jià)呈現(xiàn)下降的趨勢(shì), 但是, 性能卻不斷增強(qiáng)。例如, 對(duì)于工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械手, 其主要原理是進(jìn)行人手及手臂的模仿, 實(shí)現(xiàn)靈活抓取以及搬運(yùn)的功能, 滿足自動(dòng)化操作的目標(biāo),?？v觀當(dāng)前, 機(jī)械手應(yīng)用最為廣泛的領(lǐng)域是工業(yè)制造業(yè)、包裝業(yè)等,。機(jī)械手能夠在既定的時(shí)間內(nèi)較為準(zhǔn)確與高效地完成操作動(dòng)作, 這也成為工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的主要方向,。目前, 信息技術(shù)發(fā)展迅速, 尤其是人工智能技術(shù)影響力不斷擴(kuò)大, 加之互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的支持, 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展更顯系統(tǒng)性特征, 強(qiáng)化在控制系統(tǒng)、診斷系統(tǒng)以及維護(hù)系統(tǒng)功能的提升,。同時(shí), 依托仿真模擬化程序設(shè)計(jì), 切實(shí)增強(qiáng)智能化與自動(dòng)化水平, 整體性能不斷提升, 在應(yīng)用方面更顯可靠性, 適用范圍更廣,。

3.2 以工業(yè)發(fā)展需求為基礎(chǔ), 更顯生物性與仿生性特點(diǎn), 強(qiáng)化不良工作環(huán)境生產(chǎn)效率的提升

立足工業(yè)生產(chǎn), 很多環(huán)節(jié)與環(huán)境保護(hù)相矛盾, 對(duì)從業(yè)者身心健康產(chǎn)生不利影響, 有些操作人類很難完成, 這也成為工業(yè)機(jī)器人得以推廣應(yīng)用的重要因素。例如, 對(duì)于真空機(jī)器人, 其之所以在工業(yè)中應(yīng)用, 主要原因是半導(dǎo)體工業(yè)中, 真空傳輸晶圓這一環(huán)節(jié)人類無法完成, 而真空機(jī)器人的引進(jìn)實(shí)現(xiàn)這一問題的解決,。另外, 在一些惡劣環(huán)境中, 如適應(yīng)無阻運(yùn)動(dòng)的蛇形機(jī)器人, 滿足水下作業(yè)的仿生魚機(jī)器人等, 都處于不斷研發(fā)之中, 備受矚目,。也就是說, 在工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)程中, 更加關(guān)注其仿生性與生物性的特征, 能夠有效實(shí)現(xiàn)對(duì)人類行為的模仿與替代, 成為新時(shí)期工業(yè)機(jī)器人研發(fā)的新動(dòng)向。

3.3 基于不斷升級(jí)與更新的計(jì)算機(jī)信息技術(shù), 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)更加完善, 加快統(tǒng)一化與標(biāo)準(zhǔn)化的實(shí)現(xiàn)

在機(jī)器人內(nèi)部, 核心構(gòu)成為控制系統(tǒng), 是發(fā)揮功能的重要保障, 強(qiáng)化對(duì)記憶,、示教,、通信連接以及坐標(biāo)設(shè)置功能的支持。當(dāng)前, 計(jì)算機(jī)技術(shù)不斷升級(jí)更新, 為工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的優(yōu)化與完善提供強(qiáng)大動(dòng)力, 整體控制水平顯著提升,。具體講, 在控制器方面, 由專用封閉式發(fā)展為開放式,。也就是說, 計(jì)算機(jī)水平的提升使得工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)突破專供的束縛, 更顯統(tǒng)一化與標(biāo)準(zhǔn)化的趨勢(shì), 網(wǎng)絡(luò)化特征明顯?；诖? 工業(yè)機(jī)器人的操作更顯便捷性, 具備簡(jiǎn)單的操作常識(shí)即可, 無需投入人力物力進(jìn)行培訓(xùn), 在很短的時(shí)間內(nèi)就可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行模塊功能調(diào)整, 在根本上使機(jī)器人的使用更加方便與快捷, 維護(hù)管理工作也易于進(jìn)行,。

3.4 綜合傳感器融合配置技術(shù)日趨成熟與完善, 實(shí)現(xiàn)對(duì)人類思維與神經(jīng)的多功能仿生

立足信息時(shí)代, 人工智能的發(fā)展勢(shì)不可擋, 智能化成為工業(yè)機(jī)器人在未來的發(fā)展方向。智能化的機(jī)器人, 即強(qiáng)調(diào)機(jī)器人對(duì)人類模仿的更高層次, 需要具備更高層級(jí)的仿生, 既要能夠模仿人類的動(dòng)作行為, 同時(shí), 還需要具有人類的思維與神經(jīng),?；诖? 傳感器成為智能工業(yè)機(jī)器人的重要構(gòu)成部分, 尤其是視覺、力覺,、觸覺傳感器的出現(xiàn), 加快工業(yè)機(jī)器人智能化的發(fā)展速度,。例如, 對(duì)于從事電弧焊接的機(jī)器人, 采用多傳感器融合配置, 融電弧傳感器、視覺傳感器以及機(jī)器傳感器于一體,。在視覺傳感器的支持下, 機(jī)器人能夠憑借激光視覺掃描功能, 獲取焊接過程中所需要的焊炬等數(shù)據(jù)信息, 保證電弧焊接的精準(zhǔn)性,。另外, 遠(yuǎn)距離遙控機(jī)器人的出現(xiàn)代表了綜合性傳感器融合配置技術(shù)上了新的臺(tái)階。這種技術(shù)在機(jī)器人未來發(fā)展中將得到更大范圍的推廣與應(yīng)用, 處于不斷完善與成熟中,。

首先, 我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步較晚, 發(fā)展時(shí)間較短, 資金投入方面彰顯不足, 在技術(shù)與經(jīng)驗(yàn)方面彰顯無力性, 處于不斷摸索與提升階段, 研發(fā)力度亟待增強(qiáng),。其次, 對(duì)于我國(guó)機(jī)器人的發(fā)展, 在生產(chǎn)技術(shù)與可靠性方面相對(duì)薄弱, 尤其是機(jī)器人很多關(guān)鍵部件需要進(jìn)口, 生產(chǎn)成本大幅增加, 機(jī)器人市場(chǎng)仍需不斷擴(kuò)大, 尤其是過高的成本支出, 使得工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)研發(fā)方面缺乏較高的積極性,。再次, 工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)的實(shí)現(xiàn)需要以規(guī)模優(yōu)勢(shì)為前提, 但是, 我國(guó)在生產(chǎn)與研發(fā)方面的投入尚未達(dá)標(biāo), 給推廣與應(yīng)用造成巨大阻力。

隨著時(shí)代的不斷進(jìn)步, 智能機(jī)器人技術(shù)處于不斷創(chuàng)新升級(jí)中, 因此, 工業(yè)智能機(jī)器人在未來的發(fā)展要集中做好如下幾個(gè)方面的工作,。首先, 從理論研究方面分析, 要重視加強(qiáng)指揮制造技術(shù)的探究, 尤其是針對(duì)機(jī)器人中相關(guān)零部件的生產(chǎn), 要切實(shí)提升產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量, 有效應(yīng)對(duì)生產(chǎn)難題, 借助新型制造技術(shù)與制造模式, 縮短機(jī)器人生產(chǎn)與推廣時(shí)間,。其次, 要結(jié)合社會(huì)需求, 合理增加智能機(jī)器人科研項(xiàng)目資金投入, 設(shè)置專項(xiàng)資金, 尤其是面對(duì)工業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的新階段, 要擴(kuò)大對(duì)機(jī)器人及相關(guān)產(chǎn)業(yè)的投資量, 在根本上為工業(yè)智能機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步創(chuàng)造條件。再次, 立足新時(shí)期, 要對(duì)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)條例,、規(guī)則等進(jìn)行完善, 加快核心技術(shù)研發(fā)速度, 同時(shí), 做好研發(fā)技術(shù)與成功經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)分析, 推動(dòng)智能機(jī)器人工業(yè)化發(fā)展進(jìn)程的加快, 構(gòu)建更加完善的標(biāo)準(zhǔn)體系, 強(qiáng)化對(duì)人機(jī)交互準(zhǔn)則的合理優(yōu)化,。

6 結(jié)束語(yǔ)

綜上, 工業(yè)機(jī)器人是多學(xué)科相互融合與發(fā)展的產(chǎn)物, 對(duì)工業(yè)行業(yè)的發(fā)展意義巨大。因此, 要立足信息時(shí)代, 在人工智能技術(shù)的支撐下, 準(zhǔn)確掌握工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì), 明確技術(shù)特征, 促使工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)制造成本的不斷降低, 性能逐步增強(qiáng),。同時(shí), 要重視仿生學(xué)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的研究與應(yīng)用, 強(qiáng)化控制系統(tǒng)功能的不斷升級(jí)改造, 加快多傳感器融合配置技術(shù)的發(fā)展, 大幅提升工業(yè)機(jī)器人的智能化水平, 推動(dòng)整個(gè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化與統(tǒng)一化建設(shè), 拓展機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域, 以便更好發(fā)揮工業(yè)機(jī)器人在人工智能時(shí)代的價(jià)值,。

參考文獻(xiàn)

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機(jī)器人與現(xiàn)代技術(shù)實(shí)踐報(bào)告體會(huì)篇二

摘要：本文首先概括了測(cè)量機(jī)器人的發(fā)展歷史和特點(diǎn)，結(jié)合實(shí)際工程實(shí)踐,，對(duì)測(cè)量機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行了較深入詳細(xì)的論述,，最后測(cè)量機(jī)器人的發(fā)展方向進(jìn)行了展望。

關(guān)鍵字：測(cè)量機(jī)器人;發(fā)展現(xiàn)狀;發(fā)展趨勢(shì)

1引言

隨著我國(guó)各項(xiàng)建設(shè)的快速發(fā)展,，各種大型工程項(xiàng)目的建設(shè)和大型工程建筑物越來越多,因此,，對(duì)大型工程建筑物進(jìn)行變形和穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)就愈加重要，有關(guān)變形監(jiān)測(cè)的方法隨著新儀器,、新技術(shù)的出現(xiàn)而不斷發(fā)展,。測(cè)量機(jī)器人(measurementrobot，或稱測(cè)地機(jī)器人,，georobot)就是一種能代替人進(jìn)行自動(dòng)搜索,、跟蹤、辨識(shí)和精確照準(zhǔn)目標(biāo)并獲取角度,、距離,、三維坐標(biāo)以及影像等信息的智能型電子全站儀，它可以連續(xù)跟蹤目標(biāo)測(cè)量,，或按照已經(jīng)設(shè)定的程序自動(dòng)重復(fù)測(cè)量多個(gè)目標(biāo)可以實(shí)現(xiàn)測(cè)量的全自動(dòng)化,、智能化。尤其在小尺度局部坐標(biāo)測(cè)量當(dāng)中,，測(cè)量精度高、靈活機(jī)動(dòng),、快速便捷,、無接觸等方面，有著其它測(cè)量技術(shù)不可比擬的優(yōu)勢(shì),。本文概要介紹測(cè)量機(jī)器人發(fā)展和應(yīng)用,。

2測(cè)量機(jī)器人發(fā)展

測(cè)量機(jī)器人是在電子經(jīng)緯儀和紅外測(cè)距儀的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的，其研究與發(fā)展大致可以分為三個(gè)階段：

20世紀(jì)70年代中期到80年代中期,，電子經(jīng)緯儀和紅外測(cè)距儀已走向成熟,，并得到迅速推廣和應(yīng)用,，但存在生產(chǎn)成本高、勞動(dòng)強(qiáng)度大,、非自動(dòng)化等缺點(diǎn),。為提高生產(chǎn)效率，一些研究機(jī)構(gòu)和廠家進(jìn)行了大量的研究和實(shí)驗(yàn),，1983年,，教授領(lǐng)導(dǎo)的課題組成功研制出由視覺經(jīng)緯儀改制而成的組合式測(cè)量機(jī)器人,，用于煤礦的邊坡監(jiān)測(cè),，可同時(shí)自動(dòng)檢測(cè)幾百個(gè)變形目標(biāo)點(diǎn),，但其集成度不高，精度較低,。

20世紀(jì)80年代中期到90年代中期是測(cè)量機(jī)器人的逐步發(fā)展期,，leica公司推出了多種系列測(cè)量機(jī)器人，它除集成了電子經(jīng)緯儀、步進(jìn)馬達(dá),、紅外測(cè)距儀,、ccd傳感器、微處理器和存儲(chǔ)器以外,，最主要的是采用了自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別技術(shù),，實(shí)現(xiàn)了普通棱鏡的長(zhǎng)距離的自動(dòng)識(shí)別與精確照準(zhǔn)，使測(cè)量機(jī)器人迅速?gòu)氖覂?nèi)的工業(yè)測(cè)量走向了野外工程測(cè)量,。

20世紀(jì)90年代以來則是測(cè)量機(jī)器人全面應(yīng)用與發(fā)展的年代,。測(cè)量機(jī)器人配套了測(cè)量軟件系統(tǒng),，并可提供全面的二次開發(fā)工具和方法，基于測(cè)量機(jī)器人的各種應(yīng)用與開發(fā)在世界范圍內(nèi)得到了迅速的發(fā)展和推廣。

3測(cè)量機(jī)器人的特點(diǎn)

測(cè)量機(jī)器人具有無人值守，全自動(dòng)(定時(shí)或連續(xù))長(zhǎng)期監(jiān)測(cè),，監(jiān)測(cè)精度高，時(shí)處理,，可靠性高等特點(diǎn),。測(cè)量機(jī)器人主要計(jì)算機(jī)與全站儀的通訊模塊、學(xué)習(xí)測(cè)量模塊,、自動(dòng)測(cè)量模塊和成果輸出模塊等幾部分構(gòu)成,。計(jì)算機(jī)與全站儀的通訊模塊是實(shí)現(xiàn)測(cè)量自動(dòng)化的一個(gè)最基本的功能模塊，它的主要功能是解決計(jì)算機(jī)與全站儀之間的雙向數(shù)據(jù)通訊,，人工操作計(jì)算機(jī)來向儀器發(fā)出指令,，儀器執(zhí)行相應(yīng)的操作后返回給計(jì)算機(jī)一些相應(yīng)的信息，從而來完成整個(gè)通訊過程,。學(xué)習(xí)測(cè)量模塊使測(cè)量機(jī)器人根據(jù)已有的數(shù)據(jù),，使其具有記憶的功能，將測(cè)量原始數(shù)據(jù)存儲(chǔ),，并在以后的自動(dòng)測(cè)量中調(diào)用數(shù)據(jù)來進(jìn)行自動(dòng)化的重復(fù)觀測(cè),，得到不同時(shí)刻觀測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)信息，該模塊為以后的自動(dòng)測(cè)量模塊提供了基礎(chǔ)數(shù)據(jù),。自動(dòng)測(cè)量模塊功能主要是根據(jù)用戶的設(shè)定,，根據(jù)學(xué)習(xí)測(cè)量的數(shù)據(jù)，定時(shí)對(duì)特定點(diǎn)位進(jìn)行自動(dòng)觀測(cè),，自動(dòng)存儲(chǔ)測(cè)量成果,，包括原始數(shù)據(jù)和經(jīng)過差分改正后的數(shù)據(jù)，從而得到不同變形點(diǎn)位的變形數(shù)據(jù),，經(jīng)過多期觀測(cè)值的累積同首期觀測(cè)值之間的比較差值就可以得到不同點(diǎn)在不同周期下的變形趨勢(shì),。成果輸出模塊可以提供變形量報(bào)表、不同周期的變形量趨勢(shì)圖等資料,，使得變形成果資料更加生動(dòng)和能夠滿足不同用戶的需求,。

4測(cè)量機(jī)器人的應(yīng)用

利用測(cè)量機(jī)器人自動(dòng)跟蹤目標(biāo),、時(shí)時(shí)測(cè)量的特點(diǎn)，在測(cè)繪工程和工業(yè)測(cè)量中等均有重要應(yīng)用,。

邊坡(包括自然邊坡和人工邊坡)因受地質(zhì)產(chǎn)狀,、巖性、地質(zhì)構(gòu)造,、水、人工擾動(dòng)和地震等因素的綜合影響,，造成邊坡失穩(wěn),，從而產(chǎn)生滑坡、崩坍,、變形失穩(wěn),、泥石流、塌陷等地質(zhì)災(zāi)害,，這些地質(zhì)災(zāi)害是目前安全生產(chǎn)的最大隱患,，目前廣東、四川等一些雨水較多的省份已經(jīng)利用測(cè)量機(jī)器人成功對(duì)邊坡進(jìn)行有效和精確的變形監(jiān)測(cè),。

在道路路基施工和路面施工中,，利用測(cè)量機(jī)器人時(shí)時(shí)跟蹤測(cè)量的優(yōu)勢(shì)，可以隨時(shí)得到施工點(diǎn)的平面位置和施工標(biāo)高,，而知道該點(diǎn)的設(shè)計(jì)標(biāo)高,，就可以得到該點(diǎn)處的填挖高度，從而使道路施工的動(dòng)態(tài)控制成為可能,。大大提高施工效率和精度,，減輕測(cè)?咳嗽鋇睦投慷齲?實(shí)現(xiàn)了道路測(cè)量與施工的自動(dòng)化、一體化,、程序化,。

測(cè)量機(jī)器人己經(jīng)成為大跨度橋梁施工過程中進(jìn)行施工監(jiān)測(cè)和控制的主要工具。在大跨度橋梁結(jié)構(gòu)施工過程中,，由于橋梁結(jié)構(gòu)的空間位置隨施工進(jìn)展不斷發(fā)生變化,，要經(jīng)歷一個(gè)漫長(zhǎng)和多次的體系轉(zhuǎn)換過程，若同時(shí)考慮到施工過程中結(jié)構(gòu)自重,、施工荷載以及混凝土材料的收縮,、徐變、材質(zhì)特性的不穩(wěn)定性和周圍環(huán)境溫度變換等因素的影響,，使得施工過程中橋梁結(jié)構(gòu)各個(gè)施工階段的變形不斷發(fā)生變化,，這些因素均將在不同程度上影響成橋目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)，并可能導(dǎo)致橋梁合攏困難,、成橋線形與設(shè)計(jì)要求不符等問題,。所以在其施工階段就需要對(duì)橋梁施工過程進(jìn)行監(jiān)控，除保證施工質(zhì)量和安全外，同時(shí)也為橋梁的長(zhǎng)期健康監(jiān)測(cè)與運(yùn)營(yíng)階段的維護(hù)管理留下寶貴的參數(shù)資料,。

在地鐵隧道變形監(jiān)測(cè)中,，通過自動(dòng)化測(cè)量機(jī)器人監(jiān)測(cè)設(shè)備系統(tǒng)，把在外力作用下地鐵隧道變化數(shù)據(jù)傳送至控制器或儀器內(nèi),，通過處理軟件,，計(jì)算斷面收斂量，再通過互聯(lián)網(wǎng)及遠(yuǎn)程通訊系統(tǒng),，使有關(guān)各方隨時(shí)掌握地鐵隧道收斂情況和規(guī)律,，可有效保障地鐵的安全運(yùn)行。

跨斷層連續(xù)變形監(jiān)測(cè),，斷層形變與地震的孕育過程直接相管,，用本系統(tǒng)作跨斷層高精度測(cè)距和變形監(jiān)測(cè)可望作為短臨地震預(yù)報(bào)的一種新的研究和預(yù)報(bào)手段，為防震減災(zāi)作出貢獻(xiàn),。測(cè)量機(jī)器人的多目標(biāo),、高精度、,、全自動(dòng),、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理、自動(dòng)報(bào)警等全部?jī)?yōu)異性能,在這里可以得到充分的發(fā)揮,，再與其他短臨預(yù)報(bào)手段配合,，有可能取得積極成果。

測(cè)量機(jī)器人系統(tǒng)也可廣泛應(yīng)用于航空,、航天,、汽車、造船等部門的工業(yè)測(cè)量和變形觀測(cè),。如在容量計(jì)量領(lǐng)域,，可用于船舶液艙或其它大容量量器的內(nèi)部三維坐標(biāo)點(diǎn)的自動(dòng)測(cè)量與數(shù)據(jù)處理。

5,、國(guó)內(nèi)測(cè)量機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀

我國(guó)國(guó)內(nèi)測(cè)量機(jī)器人的引進(jìn)方面與國(guó)際幾乎同步,，但由于經(jīng)濟(jì)和缺乏前期研究等方面的原因，其工程應(yīng)用略落后于國(guó)外,，隨著國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展以及大規(guī)模工程建設(shè)的需要,，國(guó)內(nèi)購(gòu)買測(cè)量機(jī)器人的單位日益增多，但其應(yīng)用狀況和使用效果有待改善,。主要表現(xiàn)在以下兩個(gè)方面：

1,、測(cè)量機(jī)器人國(guó)外配套軟件價(jià)格較高，且不符合中國(guó)國(guó)家規(guī)范或行業(yè)作業(yè)標(biāo)準(zhǔn),，很多單位僅購(gòu)買測(cè)量機(jī)器人,，沒有購(gòu)買相應(yīng)軟件,，測(cè)量機(jī)器人不能發(fā)揮最大優(yōu)勢(shì)。因此研究開發(fā)符合中國(guó)國(guó)情的測(cè)量機(jī)器人通用系列化自主軟件是目前國(guó)內(nèi)的迫切需要,，有較廣闊的應(yīng)用前景和發(fā)展空間,。

2、雖然測(cè)量機(jī)器人工程應(yīng)用日益廣泛,，應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷擴(kuò)展,，但由于測(cè)量機(jī)器人的出現(xiàn)時(shí)間較短，我國(guó)現(xiàn)行的國(guó)家規(guī)范或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中相關(guān)測(cè)量機(jī)器人應(yīng)用的參照條款較少或比較落后,。因此對(duì)測(cè)量機(jī)器人自動(dòng)化測(cè)量的作業(yè)方法,、流程、質(zhì)量控制,、成果管理、精度分析等方面要進(jìn)行系統(tǒng)性的研究,，并得出有益的結(jié)論,，設(shè)立規(guī)范或標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)工程生產(chǎn)有重要的指導(dǎo)意義,。

6,、測(cè)量機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)

測(cè)量機(jī)器人自進(jìn)入全面應(yīng)用與發(fā)展期以來，其應(yīng)用研究已比較深入和成熟,，但各科研機(jī)構(gòu)和廠家對(duì)測(cè)量機(jī)器人的基礎(chǔ)研究并沒有停止,，生產(chǎn)廠家對(duì)測(cè)量機(jī)器人產(chǎn)品也在不斷進(jìn)行革新和改進(jìn)。展望21世紀(jì),，測(cè)量機(jī)器人將在以下方面得到顯著發(fā)展,。

測(cè)量機(jī)器人將作為多傳感器集成系統(tǒng)在人工智能方面得到進(jìn)一步發(fā)展，其應(yīng)用范圍將進(jìn)一步擴(kuò)大,，影像,、圖形和數(shù)據(jù)處理方面的能力進(jìn)一步增強(qiáng)。未來的測(cè)量機(jī)器人不需要合作目標(biāo),，將可根據(jù)物體的特征點(diǎn),、紋理、輪廓線,，用影像處理的方法進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別,、匹配和照準(zhǔn)目標(biāo)，采用空間前方交匯的原理獲取物體的三維坐標(biāo)及形狀,。測(cè)量機(jī)器人將與gps,、gis技術(shù)集成，成為快速獲取被測(cè)物體信息的重要儀器,。多傳感器集成系統(tǒng)及混合測(cè)量系統(tǒng)的應(yīng)用范圍將進(jìn)一步擴(kuò)大,，可望在大區(qū)域范圍內(nèi)進(jìn)行無控制網(wǎng)的各種測(cè)量工作,。

7結(jié)束語(yǔ)

測(cè)量機(jī)器人技術(shù)是近年來發(fā)展起來的自動(dòng)化測(cè)量技術(shù),在各種工程監(jiān)測(cè)、地震,、地災(zāi)等方面具有高效,、快速、省時(shí)省力等諸多優(yōu)勢(shì),是測(cè)繪行業(yè)發(fā)展的一個(gè)熱點(diǎn)方向,。再加之具有完備的數(shù)據(jù)處理軟件功能,經(jīng)實(shí)踐證明,測(cè)量機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用前景是非常廣闊的,。

參考文獻(xiàn)：

[1]梅文勝,張正祿,黃全義.測(cè)量機(jī)器人在變形監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用研究.2002(5).

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[3]張正祿.工程測(cè)量學(xué)的研究發(fā)展方向.2003(6).

機(jī)器人與現(xiàn)代技術(shù)實(shí)踐報(bào)告體會(huì)篇三

智能機(jī)器人的未來發(fā)展趨勢(shì)。

摘要:通過老師對(duì)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)的說明和各組同學(xué)課外知識(shí)的介紹,，以及自己在網(wǎng)上查機(jī)器人的知識(shí)和論文,，掌握了機(jī)器人的基本知識(shí)和應(yīng)用。我對(duì)智能機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和世界各國(guó)智能機(jī)器人的發(fā)展水平和應(yīng)用有了新的認(rèn)識(shí),。在掌握了機(jī)器人的基本知識(shí)以后,，我對(duì)機(jī)器人將來的發(fā)展趨勢(shì)有自身的看法。

關(guān)鍵詞:機(jī)器人,、發(fā)展現(xiàn)狀,、應(yīng)用、趨勢(shì),。

機(jī)器人的定義是可編程和多功能的操作機(jī),，用于搬運(yùn)材料、零件和工具,，或者為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可變化和可編程動(dòng)作的專業(yè)系統(tǒng),。

智能機(jī)器人是在感覺上全面模擬人的機(jī)器系統(tǒng)，外形不一定像人,。它是人工智能技術(shù)的綜合考場(chǎng),，可以全面考察人工智能各領(lǐng)域的技術(shù)，研究彼此的關(guān)系,。也可以在有害環(huán)境中代替人從事危險(xiǎn)工作,、天下海、戰(zhàn)場(chǎng)作業(yè)等方面大顯身手,。

智能機(jī)器人應(yīng)具備感知環(huán)境的能力,、執(zhí)行某項(xiàng)任務(wù)影響環(huán)境的能力和感知與行動(dòng)聯(lián)系的能力三個(gè)方面。智能機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人的根本區(qū)別在于智能機(jī)器人具有感知功能和識(shí)別,、判斷和規(guī)劃功能,。

隨著智能機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大，人們期待智能機(jī)器人在更多領(lǐng)域?yàn)槿祟惙?wù),，代替人類完成更復(fù)雜的工作,。但是，智能機(jī)器人的環(huán)境往往不為人知,，難以預(yù)測(cè),。智能機(jī)器人應(yīng)完成的工作任務(wù)也越來越復(fù)雜,，人工分析智能機(jī)器人的行為，設(shè)計(jì)也越來越困難,。目前,，國(guó)內(nèi)外對(duì)智能機(jī)器人的研究也越來越深入。

通過學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)和課后討論,，觀看各組的說明和相關(guān)機(jī)器人視頻,，分析了國(guó)內(nèi)外智能機(jī)器人的發(fā)展，討論了智能機(jī)器人發(fā)展中存在的問題,，最后提出了智能機(jī)器人發(fā)展的想法,。

2.1智能機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀。

智能機(jī)器人是第三代機(jī)器人,，該機(jī)器人具有多種傳感器,，可融合多種傳感器獲得的信息，有效適應(yīng)變化環(huán)境,，具有較強(qiáng)的自適應(yīng)能力,、學(xué)習(xí)能力和自治功能。

目前開發(fā)中的智能機(jī)器人智能水平并不高,，只能說是智能機(jī)器人的初級(jí)階段,。在智能機(jī)器人研究中,，目前的核心問題有兩個(gè),。另一方面，提高智能機(jī)器人的自主性是智能機(jī)器人與人的關(guān)系,，也就是說，希望智能機(jī)器人與人更加獨(dú)立,，具有更加友好的人機(jī)界面。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看,，只要操作人員給出要完成的任務(wù)，機(jī)器就能自動(dòng)形成完成任務(wù)的步驟,，自動(dòng)完成,。另一方面，提高智能機(jī)器人的適應(yīng)性,，提高智能機(jī)器人適應(yīng)環(huán)境變化的能力,，是智能機(jī)器人與環(huán)境的關(guān)系，希望加強(qiáng)交互關(guān)系,。

智能機(jī)器人涉及到很多關(guān)鍵技術(shù),，這些技術(shù)關(guān)系到智能機(jī)器人的智能高低。這些重要技術(shù)主要包括多傳感信息耦合技術(shù),，多傳感信息融合是指綜合多傳感器的感知數(shù)據(jù)，產(chǎn)生更可靠,、更準(zhǔn)確,、更全面的信息，融合的多傳感器系統(tǒng)更完善,、更準(zhǔn)確地反映檢測(cè)對(duì)象的特性,，消除信息的不確定性,，提高信息的可靠性

在各國(guó)智能機(jī)器人的發(fā)展中，美國(guó)智能機(jī)器人技術(shù)在國(guó)際上一直處于領(lǐng)先地位,，其技術(shù)全面、先進(jìn),、適應(yīng)性強(qiáng),、性能可靠、功能全面,、精度高，其視覺,、觸覺等人工智能技術(shù)已廣泛應(yīng)用于宇宙、汽車工業(yè),。日本由于一系列扶植政策，各種機(jī)器人包括智能機(jī)器人發(fā)展迅速,。歐洲各國(guó)在智能機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面處于世界公認(rèn)的領(lǐng)先地位。我國(guó)起步較晚,，進(jìn)入大發(fā)展時(shí)期，以機(jī)器人為媒體推進(jìn)制造業(yè)整體變化,，推進(jìn)高科技產(chǎn)業(yè)整體成長(zhǎng)。

2.2智能機(jī)器人的廣泛應(yīng)用,。

現(xiàn)代智能機(jī)器人基本上可以根據(jù)人的命令完成各種復(fù)雜的工作,，如深海探測(cè)、作戰(zhàn),、偵察、信息收集,、危險(xiǎn)、服務(wù)等工作,，模擬人類不能或不想完成的工作，不僅可以自主完成工作,，還可以與人合作完成工作

智能機(jī)器人根據(jù)工作場(chǎng)所的不同,，可分為管道,、水下、空中,、地面機(jī)器人等。管道機(jī)器人可用于檢測(cè)管道使用中的破裂,、腐蝕和焊接質(zhì)量,，在惡劣環(huán)境下承擔(dān)管道的清潔,、涂裝,、焊接、內(nèi)部研磨等維護(hù),，修復(fù)地下管道的水下機(jī)器人可用于海洋科學(xué)研究、海上石油開發(fā),、海底礦藏勘探、海底撈救生等空中機(jī)器人可用于通信,、氣象,、災(zāi)害監(jiān)測(cè),、農(nóng)業(yè)、地質(zhì),、交通,、廣播電視等服務(wù)機(jī)器人半自主或全自主工作，為人類提供服務(wù),，其中醫(yī)療機(jī)器人具有良好的應(yīng)用前景

在國(guó)防領(lǐng)域,，軍用智能機(jī)器人得到前所未有的重視和發(fā)展，近年來,，美英等國(guó)開發(fā)了第二代軍用智能機(jī)器人,，其特點(diǎn)是采用自主控制方式，完成偵察,、作戰(zhàn)和物流支援等任務(wù),，在戰(zhàn)場(chǎng)上具有觀察,、嗅覺等能力，自動(dòng)跟蹤地形和選擇道路,，具有自動(dòng)搜索、識(shí)別和消滅敵人目標(biāo)的功能,。例如，美國(guó)的navplab自主導(dǎo)航車,、ssv自主地面坦克等,。在未來的軍事智能機(jī)器人中,，智能戰(zhàn)斗機(jī)器人、智能偵察機(jī)器人,、智能警戒機(jī)器人、智能士兵機(jī)器人,、智能運(yùn)輸機(jī)器人等也成為防衛(wèi)裝備的新亮點(diǎn)。

在服務(wù)工作方面,，世界各國(guó)尤其是西方發(fā)達(dá)國(guó)家都在致力于研發(fā)和廣泛應(yīng)用服務(wù)智能機(jī)器人，以掃地機(jī)器人為例，隨著科技的進(jìn)步和社會(huì)的發(fā)展,，人們希望能夠更加從繁瑣的日常事務(wù)中脫穎而出,，這就使掃地機(jī)器人進(jìn)入家庭成為可能。日本公司開發(fā)的地板清掃機(jī)器人,，可以沿著墻壁從任何位置自動(dòng)啟動(dòng),，利用旋轉(zhuǎn)的刷子將廢棄物清掃到自己的容器中的車站地板清洗機(jī)器人工作時(shí)，將清洗液灑在地板上,，用旋轉(zhuǎn)刷不斷清洗地板，將污水吸入帶來的容器中的工廠的自動(dòng)清掃機(jī)器人可以用于各種工廠的清掃工作,。美國(guó)的清掃機(jī)器人roomba具有很高的自主能力，可以在房間各家具的間隙游走,，靈巧地完成清掃。瑞典的機(jī)器人三葉蟲表面光滑圓形,，內(nèi)置搜索雷達(dá),，可以迅速檢測(cè)和避免桌腿,、玻璃器皿、寵物和其他障礙物,。微處理器識(shí)別這些障礙物時(shí)，可以重新選擇路線,，重新判斷和計(jì)算整個(gè)房間,，保證房間的各個(gè)角落被清掃,。

現(xiàn)代智能機(jī)器人不僅在上述方面有著廣泛的應(yīng)用，而且會(huì)滲透到生活的方方面面面,，像煤炭工業(yè)在礦業(yè)方面,，考慮到社會(huì)對(duì)煤炭需求量日益增長(zhǎng)的趨勢(shì)和煤炭開采的惡劣環(huán)境，將智能機(jī)器人應(yīng)用到礦業(yè)是必不可少的,。在建筑方面，有高層建筑抹灰機(jī)器人、預(yù)制品安裝機(jī)器人,、室內(nèi)裝飾機(jī)器人、擦拭玻璃機(jī)器人,、地板研磨機(jī)器人等,。在核工業(yè)方面,，主要研究機(jī)構(gòu)靈活、動(dòng)作準(zhǔn)確可靠,、反應(yīng)快、重量輕的機(jī)器人等,。智能機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大，人們希望智能機(jī)器人能夠在更多領(lǐng)域?yàn)槿祟惙?wù),，代替人類完成更復(fù)雜的工作,。

3.1智能機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)展望。

智能機(jī)器人發(fā)展前景廣闊,，目前機(jī)器人研究處于第三代智能機(jī)器人階段，國(guó)內(nèi)外研究取得了很多成果,，但智能水平仍不令人滿意。未來的智能機(jī)器人應(yīng)該在以下方面著力發(fā)展:面向任務(wù)，由于目前的人工智能不能提供實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器的完整理論和方法,，現(xiàn)有的人工智能技術(shù)多依賴于領(lǐng)域知識(shí)，因此我們限制了機(jī)器完成的任務(wù)和發(fā)展面向任務(wù)的特殊機(jī)器人,，現(xiàn)有的人工智能技術(shù)可以發(fā)揮作用，開發(fā)這種智能機(jī)器人是可能的傳感技術(shù)和集成技術(shù)技術(shù),，在現(xiàn)有傳感器和集成技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展更好,、更先進(jìn)的處理方法和實(shí)現(xiàn)手段，或者尋找新的傳感器技術(shù)復(fù)雜的同時(shí),，可以提高人工智能機(jī)器人工智能機(jī)器人工智能機(jī)器人工智能機(jī)器人工智能機(jī)器人工智能機(jī)器人工智能機(jī)器人工智能機(jī)器人工智能機(jī)器人工智能機(jī)器人工智能機(jī)器人工智能機(jī)器人工智能機(jī)器人工智能機(jī)器人工智能機(jī)器人工智能機(jī)器人工智能機(jī)器人工智能機(jī)器人工智能機(jī)器人工智能機(jī)器人工智能機(jī)器人工智能機(jī)器人工智能機(jī)器人工智能機(jī)器人工智能機(jī)器人工智能機(jī)器人工智能機(jī)器人工智能機(jī)器人工智能機(jī)器人工智能機(jī)器人工智能機(jī)器人工智能機(jī)器人工智能機(jī)器人工智能機(jī)器人工智能機(jī)器人工智能機(jī)器人工智能機(jī)器人工智能機(jī)器人工智能機(jī)器人工智能機(jī)器人工智能機(jī)器人工智能機(jī)器人工智能機(jī)器人工智能機(jī)器人工智能機(jī)器人工智能機(jī)器人工智能機(jī)器人工智能機(jī)器人工智能機(jī)器人工智能機(jī)器人工智能機(jī)器人工智能機(jī)器人工智能機(jī)器人工智能機(jī)器人工智能機(jī)器人工智能機(jī)器人工智能機(jī)器人工智能機(jī)器人工智能機(jī)器人工智能機(jī)器人工智能機(jī)器人工智能機(jī)器人工智能機(jī)器人工智能機(jī)器人工智能機(jī)器人工智能機(jī)器人工智能機(jī)器人工智

3.2發(fā)展趨勢(shì),。

現(xiàn)有的智能機(jī)器人智能化水平還不夠高，所以在今后的發(fā)展中,，努力提高各發(fā)面技術(shù)及其綜合應(yīng)用，大力提高智能機(jī)器人的智能化程度,，提高智能機(jī)器人的自主性和適應(yīng)性，是智能機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵,。同時(shí)，智能機(jī)器人涉及多門學(xué)科的協(xié)同工作,，不僅包括技術(shù)基礎(chǔ),，還包括心理學(xué),、倫理學(xué)等社會(huì)科學(xué)，讓智能機(jī)器人完成對(duì)人類有益的工作,，讓人類從繁重、重復(fù),、危險(xiǎn)的工作中解放出來，就像科幻作家阿西莫夫的機(jī)器人學(xué)三大法則一樣,，智能機(jī)器人真正為人類的利益服務(wù),，不能成為反人類的工具,。相信在不不久的將來,，各行各業(yè)都充滿了各種各樣的智能機(jī)器人,，科幻小說的場(chǎng)景在科學(xué)家們的努力下成為現(xiàn)實(shí),，很好地提高了人類的生活質(zhì)量和對(duì)未知事物的探索能力。

3.3個(gè)人的經(jīng)驗(yàn),。

在沒有學(xué)習(xí)《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》這門課程之前，我對(duì)機(jī)器人知之甚少,。通過老師的說明和各組同學(xué)的課程說明，我對(duì)機(jī)器人有了更廣泛的認(rèn)識(shí),。

我一直想自己做一臺(tái)遙控六通道遙控飛機(jī)，因?yàn)闆]有太多的知識(shí)和專業(yè)的時(shí)間,，一直覺得太難了，所以一直沒有方向,。學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)這門課程是我制作的開始,，遙控直升機(jī)與智能機(jī)器人相比差距太大,，這就是科學(xué)技術(shù)的發(fā)展結(jié)果吧,。

看過ted的一堂四軸直升機(jī)的錄像，讓我開闊視野,，讓我對(duì)制作自己的機(jī)器人有更多的想法。

通過《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》,、《傳感器與檢測(cè)技術(shù)》,、《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》課程學(xué)習(xí)后,，豐富的知識(shí)和技能,，我可以在自己制作的機(jī)器人相應(yīng)的傳感器模塊，使自己制作的機(jī)器人具有更多的功能,，智能化,。

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機(jī)器人與現(xiàn)代技術(shù)實(shí)踐報(bào)告體會(huì)篇四

【摘 要】隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,，電氣工程得到不斷的更新和進(jìn)步，其自動(dòng)化技術(shù)不斷加強(qiáng)而機(jī)器人設(shè)計(jì)也在不斷的沖擊人們的生活,，在機(jī)器人設(shè)計(jì)理念中加入電氣工程的自動(dòng)化技術(shù)，利用其自動(dòng)化技術(shù)讓機(jī)器人具有人性化特征,，從而能夠具有更多人類的自動(dòng)行為,，從更多方面為人類提供更好的服務(wù),。

【關(guān)鍵詞】電氣工程;自動(dòng)化;機(jī)器人設(shè)計(jì)

一、前言

機(jī)器人的不斷研究創(chuàng)造是時(shí)代經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必然,，是為了滿足人們更多需要而必然要進(jìn)行的一項(xiàng)科學(xué)研究,。目前,，國(guó)外很多國(guó)家在機(jī)器人設(shè)計(jì)領(lǐng)域已有很多成功例子,，其機(jī)器人具備的技術(shù)是當(dāng)前我國(guó)技術(shù)無法比擬的。但是,，時(shí)下我國(guó)很多高校開展機(jī)器人設(shè)計(jì)研究以及社會(huì)上的機(jī)器人比賽活動(dòng)等，讓越來越多的人對(duì)機(jī)器人設(shè)計(jì)有更多的認(rèn)識(shí),，給機(jī)器人設(shè)計(jì)的不斷創(chuàng)新創(chuàng)造了一個(gè)良好的環(huán)境。電氣工程及其自動(dòng)化技術(shù)能夠給機(jī)器人設(shè)計(jì)提供一個(gè)良好的技術(shù)支持,。本文主要分析機(jī)器人設(shè)計(jì)中的自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用情況，旨在讓我國(guó)的機(jī)器人設(shè)計(jì)快速跟上國(guó)際先進(jìn)技術(shù),，創(chuàng)造出具有世界領(lǐng)先水平的機(jī)器人,。

二,、機(jī)器人簡(jiǎn)介

機(jī)器人最早出現(xiàn)在中國(guó)的西周穆王時(shí)期，最初形式是一個(gè)有開關(guān)能夠自動(dòng)“跳舞”的木質(zhì)人,，后來在卡雷爾·恰佩克的科幻小說中創(chuàng)造了機(jī)器人這個(gè)名詞，從此一些能夠自動(dòng)制定既定工作的機(jī)械設(shè)備統(tǒng)稱為機(jī)器人[1]?，F(xiàn)代的機(jī)器人能夠在人類的指揮下做一些簡(jiǎn)單工作，如對(duì)話,、投籃、快跑,、協(xié)助人類進(jìn)行危險(xiǎn)行為等。目前技術(shù)比較先進(jìn)的國(guó)家如英國(guó),、日本,、美國(guó)等在機(jī)器人的研究上取得非常大的進(jìn)步，很多領(lǐng)域如醫(yī)學(xué),、建筑學(xué)及軍事建設(shè)等方面均使用機(jī)器人當(dāng)做人類力量的延伸。通過指揮或者在機(jī)器人內(nèi)部設(shè)計(jì)自動(dòng)裝備,，讓機(jī)器人擁有人類思維，自動(dòng)進(jìn)行工作,。當(dāng)前機(jī)器人發(fā)展甚至趨向高度的人性化，機(jī)器人不再只是由機(jī)械設(shè)備組成,，有些機(jī)器人甚至有人類的模樣和思維方式,，但是機(jī)器人真正能夠擁有人類相同的思維還需要很長(zhǎng)一段時(shí)間,。

三,、電氣工程及其自動(dòng)化概念

電器工程及其自動(dòng)化是一門學(xué)科，這門學(xué)科包括多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域,，涉及面非常廣，從計(jì)算機(jī),、電機(jī)電子以及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù),、信息控制技術(shù),，甚至還包括多種電力和機(jī)電技術(shù)結(jié)合成為一個(gè)整體的技術(shù)，這些不同領(lǐng)域的技術(shù)一同構(gòu)成電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)科,。由于是一個(gè)工程型又帶有自動(dòng)化功能形式的學(xué)科，其具有的特點(diǎn)就包含工程中的強(qiáng)力學(xué)以及網(wǎng)絡(luò)信息中的軟件學(xué)特點(diǎn),，形成一種強(qiáng)弱結(jié)合的形式。這個(gè)學(xué)科的課程包括電氣知識(shí)和網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)知識(shí),，具體有：網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)、儀器檢測(cè)和控制技術(shù)、電子和電路技術(shù),、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)等強(qiáng)力學(xué)和軟件學(xué)技術(shù)相互結(jié)合的"課程形式。這個(gè)綜合性學(xué)科主要教給學(xué)生的是各種工程和電氣以及計(jì)算機(jī)方面的知識(shí),，畢業(yè)學(xué)員一般均掌握包括計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù),、網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)以及儀器實(shí)驗(yàn)分析技術(shù)等多方面的技術(shù),，在社會(huì)工作中能夠適應(yīng)多個(gè)領(lǐng)域的工作要求。

電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)科的最主要課程為電氣和計(jì)算機(jī)工程,，因此在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)和具體實(shí)踐時(shí)，這個(gè)兩門課程是最主要的測(cè)驗(yàn)對(duì)象,。通過設(shè)置不同等級(jí)的專業(yè)實(shí)驗(yàn)教學(xué)訓(xùn)練平臺(tái),，讓學(xué)生在掌握基礎(chǔ)的技術(shù)能力的同時(shí)根據(jù)自身的條件去挑戰(zhàn)更高的技術(shù)實(shí)驗(yàn),。使學(xué)生除了掌握基礎(chǔ)的電機(jī)技術(shù),、電力電學(xué)技術(shù)以及計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)之外還能夠掌握如線路綜合設(shè)計(jì)技術(shù)、高級(jí)計(jì)算機(jī)軟件管理技術(shù)以及cpld技術(shù)等綜合性相對(duì)比較強(qiáng)的技術(shù),，在實(shí)際工作中能夠解決更多難題和滿足更多需求。

電氣工程及其自動(dòng)化在社會(huì)中的使用領(lǐng)域主要有：水力電力領(lǐng)域,、信息處理領(lǐng)域、電力線路設(shè)計(jì)領(lǐng)域,、各種變壓器設(shè)計(jì)領(lǐng)域以及與人們?nèi)粘Ｉ蠲芮邢嚓P(guān)的各種監(jiān)控設(shè)備(如交通攝像監(jiān)控、小區(qū)攝像監(jiān)控),、機(jī)器自動(dòng)化設(shè)備(例如電梯,、安全門)、網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備(如電子郵件,、網(wǎng)絡(luò)條件軟件)以及智能控制設(shè)備(如樓道聲控開關(guān)燈)等方面，這些軍事電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)科在實(shí)際的運(yùn)用,，具有廣泛性和多面性[2],。

四,、電氣工程及其自動(dòng)化在機(jī)器人設(shè)計(jì)中的運(yùn)用分析

由于機(jī)器人是由多種機(jī)械部件拼接后再安裝編排程序最后實(shí)現(xiàn)機(jī)器裝備自動(dòng)運(yùn)行的，因此通過分析其主要構(gòu)造能夠了解電氣工程及其自動(dòng)化技術(shù)在其中的運(yùn)用情況,。首先，機(jī)器人是由電機(jī)和連接桿組成的,，在裝置電機(jī)時(shí)根據(jù)需要裝置步行或跳躍等電機(jī)使其擁有步行和跳躍等能力，同時(shí)利用生活常見的鋁板鋁條進(jìn)行構(gòu)建的鏈接,，將一個(gè)還不能行動(dòng)的機(jī)器人做出來后再通過加入編排程序讓其自動(dòng)工作或人工指揮其工作。這其中就包含電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)科中的電機(jī)電力技術(shù),、計(jì)算機(jī)指揮和控制技術(shù)以及電力線路鏈接設(shè)計(jì)等多種技術(shù),。

其次,，機(jī)械人構(gòu)件組裝完畢后，還需要檢測(cè)裝置保證其運(yùn)行功能質(zhì)量,。檢測(cè)裝置是在機(jī)械人雛形形成并開始指揮其工作后對(duì)其實(shí)際的信息進(jìn)行記錄，再將實(shí)際信息和機(jī)器人內(nèi)部既定的信息相對(duì)比,，若出現(xiàn)很大偏差則需要重新進(jìn)行信息的設(shè)定，若偏差很小則表示機(jī)器人研究成功,，可以投入使用。分析是現(xiàn)代先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)發(fā)現(xiàn),，很多機(jī)器人能夠代替人類將損壞或質(zhì)量不好的對(duì)象進(jìn)行，同時(shí)立即將信息進(jìn)行反饋,，大幅度提高機(jī)器人工作的精確度并減少人類的工作量,。

再者,，機(jī)器人在組裝完成后需要通過驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)內(nèi)部構(gòu)件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)后機(jī)器人才能給自行工作。利用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)設(shè)備在機(jī)器人中按照指定信號(hào)裝置,，當(dāng)信號(hào)一放出,，機(jī)器人即能夠自動(dòng)工作。其主要依靠電氣工程機(jī)器自動(dòng)化學(xué)科中的計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng),、信號(hào)監(jiān)控系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)機(jī)械裝置的自動(dòng)位移,。

最后，機(jī)器人雖然能夠根據(jù)已編排的程序自動(dòng)動(dòng)作,，但是大多時(shí)候仍是人類進(jìn)行控制,，因此監(jiān)控系統(tǒng)就顯得尤為重要。目前的監(jiān)控系統(tǒng)主要為集中式的控制系統(tǒng),，也就是指需要一個(gè)中心監(jiān)控裝置就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的全部控制,，該中心裝置一般是一臺(tái)微機(jī)[3]。該步驟需要運(yùn)用到電氣工程機(jī)器自動(dòng)化學(xué)科中的單片機(jī)技術(shù),，單片機(jī)本身即為一臺(tái)微機(jī),，因此將其安插在機(jī)器人結(jié)構(gòu)中，只需要插入電源就可以運(yùn)行,，從而自如的控制機(jī)器人工作。

從以上分析內(nèi)容可知,，在機(jī)器人設(shè)計(jì)中加入電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)技術(shù)能夠使機(jī)器人設(shè)計(jì)更加順利，其擁有的功能會(huì)相對(duì)比較多且符合現(xiàn)代的技術(shù)水平,。但,，同樣的，機(jī)器人設(shè)計(jì)是一個(gè)比較復(fù)雜的研究工程,，其中涉及到的技術(shù)類型多樣,，僅僅依靠電氣工程機(jī)器自動(dòng)化專業(yè)技術(shù)根本無法滿足人類對(duì)高度人性化機(jī)器人的要求。因此,，只有不斷的研究多種技術(shù),，才能使機(jī)器人真正成為人類工作和生活的好助手。

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