人的記憶力會隨著歲月的流逝而衰退，寫作可以彌補記憶的不足，將曾經(jīng)的人生經(jīng)歷和感悟記錄下來,，也便于保存一份美好的回憶,。大家想知道怎么樣才能寫一篇比較優(yōu)質(zhì)的范文嗎？以下是我為大家搜集的優(yōu)質(zhì)范文,，僅供參考,，一起來看看吧

生活中常見的科學現(xiàn)象和原理篇一

1,、gps定位技術相對于其他定位技術的特點：（1）觀測站之間無需通視（2）定位精度高（3）觀測時間短（4）提供三維坐標（5）操作簡便（6）全天候作業(yè)

2,、簡述gps定位系統(tǒng)的構成，并說明各部分的作用：由三部分組成:空間部分—gps星座(gps星座是由24顆衛(wèi)星組成的星座,，其中21顆是工作衛(wèi)星,，3顆是備份衛(wèi)星);地面控制部分—地面監(jiān)控系統(tǒng);用戶設備部分—gps 信號接收機,。gps的空間部分是由24 顆工作衛(wèi)星組成,它位于距地表20 200km的上空,均勻分布在6 個軌道面上(每個軌道面4 顆),軌道傾角為55°。此外,還有4 顆有源備份衛(wèi)星在軌運行,。衛(wèi)星的分布使得在全球任何地方,、任何時間都可觀測到4 顆以上的衛(wèi)星,并能保持良好定位解算精度的幾何圖象。這就提供了在時間上連續(xù)的全球?qū)Ш侥芰?。地面控制部分由一個主控站,5 個全球監(jiān)測站和3 個地面控制站組成,。用戶設備部分即gps 信號接收機。其主要功能是能夠捕獲到按一定衛(wèi)星截止角所選擇的待測衛(wèi)星,并跟蹤這些衛(wèi)星的運行,。

3,、wgs-84坐標是如何構建的：一種國際上采用的地心坐標系。坐標原點為地球質(zhì)心,，其地心空間直角坐標系的z軸指向bih（國際時間）1984.o定義的協(xié)議地球極（ctp)方向,，x軸指向bih 1984.0的零子午面和ctp赤道的交點，y軸與z軸,、x軸垂直構成右手坐標系,，稱為1984年世界大地坐標系統(tǒng),。

gps廣播星歷是以wgs-84坐標系為根據(jù)的

4、水準面：靜止的水面稱為水準面,，水準面是受地球表面重力場影響而形成的,，是一個處處與重力方向垂直的連續(xù)曲面,，因此是一個重力場的等位面,。設想一個靜止的海水面擴展到陸地部分,。這樣,，地球的表面就形成了一個較地球自然表面規(guī)則而光滑的曲面,，這個曲面被稱為水準面,。

大地水準面：一個與靜止的平均海水面重合并延伸到大陸內(nèi)部的包圍整個地球的封閉的重力位水準面,。

高程：的是某點沿鉛垂線方向到絕對基面的距離，稱絕對高程,。簡稱高程。某點沿鉛垂線方向到某假定水準基面的距離,，稱假定高程。原子時：原子時：ati（inernational atomic time）,，以物質(zhì)的原子內(nèi)部發(fā)射的電磁振蕩頻率為基準的時間計量系統(tǒng)[1]。原子時的初始歷元規(guī)定為 1958年1月1日世界時0時,，秒長定義為銫-133 原子基態(tài)的兩個超精細能級間在零磁場下躍遷輻射9192631770周所持續(xù)的時間。這是一種均勻的時間計量系統(tǒng),。由于世界時存在不均勻性和歷書時的測定精度低,，1967年起,，原子時已取代歷書時作為基本時間計量系統(tǒng),。

gps時：gps時鐘也是基于最新型gps高精度定位授時模塊開發(fā)的基礎型授時應用產(chǎn)品。能夠按照用戶需求輸出符合規(guī)約的時間信息格式,，從而完成同步授時服務,。其主要原理是通過gps或其他衛(wèi)星導航系統(tǒng)的信號馴服晶振，從而實現(xiàn)高精度的頻率和時間信號輸出，是目前達到納秒級授時精度和穩(wěn)定度在1e12量級頻率輸出的最有效方式。

5,、參心坐標系和地心坐標系的區(qū)別：

參心坐標系

reference-ellipsoid-centric coordinate system

是以參考橢球的幾何中心為原點的大地坐標系。通常分為：參心空間直角坐標系（以x,，y,，z為其坐標元素）和參心大地坐標系（以b,，l,，h為其坐標元素）。[1]

參心坐標系是在參考橢球內(nèi)建立的o-xyz坐標系,。原點o為參考橢球的幾何中心,，x軸與赤道面和首子午面的交線重合，向東為正,。z軸與旋轉(zhuǎn)橢球的短軸重合,，向北為正。y軸與xz平面垂直構成右手系,。

“參心”意指參考橢球的中心,。在測量中，為了處理觀測成果和傳算地面控制網(wǎng)的坐標,，通常須選取一參考橢球面作為基本參考面,，選一參考點作為大地測量的起算點（大地原點），利用大地原點的天文觀測量來確定參考橢球在地球內(nèi)部的位置和方向,。參心大地坐標的應用十分廣泛,，它是經(jīng)典大地測量的一種通用坐標系。根據(jù)地圖投影理論,，參心大地坐標系可以通過高斯投影計算轉(zhuǎn)化為平面直角坐標系,，為地形測量和工程測量提供控制基礎。由于不同時期采用的地球橢球不同或其定位與定向不同,，在我國歷史上出現(xiàn)的參心大地坐標系主要有bjz54（原）,、gdz80和bjz54等三種。

地心坐標系

geocentric coordinate system

以地球質(zhì)心為原點建立的空間直角坐標系,，或以球心與地球質(zhì)心重合的地球橢球面為基準面所建立的大地坐標系,。

以地球質(zhì)心(總橢球的幾何中心)為原點的大地坐標系,。通常分為地心空間直角坐標系(以x，y,，z為其坐標元素)和地心大地坐標系(以b,，l，h為其坐標元素),。

地心坐標系是在大地體內(nèi)建立的o-xyz坐標系,。原點o設在大地體的質(zhì)量中心，用相互垂直的x,，y,，z三個軸來表示，x軸與首子午面與赤道面的交線重合,，向東為正,。z軸與地球旋轉(zhuǎn)軸重合，向北為正,。y軸與xz平面垂直構成右手系,。

6、廣播星歷 ：衛(wèi)星發(fā)播的預報一定時間內(nèi)衛(wèi)星軌道信息的電文信息,。

精密星歷：供衛(wèi)星精密定位所使用的衛(wèi)星軌道信息,。

區(qū)別是，前者是預報星歷,，后者是后處理星歷

7,、載波相位測量的原理：載波信號量測精度優(yōu)于波長的1/100，載波波長（l1=19cm, l2=24cm）比c/a碼波長(c/a=293m)短得多,，所以gps測量采用載波相位觀測值可以獲得比偽距（c/a碼或p碼）定位高得多的成果精度,。

偽距測量的原理：gps接收機對測距碼的量測就可得到衛(wèi)星到接收機的距離，由于含有接收機衛(wèi)星鐘的誤差及大氣傳播誤差,，故稱為偽距,。對c/a碼測得的偽距稱為c/a碼偽距，精度約為20米左右,，對p碼測得的偽距稱為p碼偽距,，精度約為2米左右。

8,、絕對定位又稱為單點定位,，這是一種采用一臺接收機進行定位的模式，它所確定的是接收機天線的絕對坐標,。這種定位模式的特點是作業(yè)方式簡單,，可以單機作業(yè)。絕對定位一般用于導航和精度要求不高的應用中,。相對定位又稱為差分定位,，這種定位模式采用兩臺以上的接收機,，同時對一組相同的衛(wèi)星進行觀測，以確定接收機天線間的相互位置關系,。

接收設備安置在運動的載體上的定位成為動態(tài)定位

9、gps定位原理：gps的基本定位原理是：衛(wèi)星不間斷地發(fā)送自身的星歷參數(shù)和時間信息,，用戶接收到這些信息后,，經(jīng)過計算求出接收機的三維位置，三維方向以及運動速度和時間信息,。

10,、gps誤差來源有哪些：（1）與gps衛(wèi)星有關的因素（2）與傳播路徑有關的因素（3）接收機有關的因素（4）gps控制部分人為或計算機造成的影響，數(shù)據(jù)處理軟件的影響,，固體潮,、極潮和海水負荷的影響，相對論效應,。

11,、gps控制網(wǎng)布點原則：（1）周圍應便于安置接收設備和操作，視野開闊,，視場內(nèi)障礙物的高度角不宜超過15度,；（2）遠離大功率無線電發(fā)射源（如電視臺、電臺,、微波站等）,，其距離不小于200m；遠離高壓輸電線和微波無線電信號傳送通道,，其距離不小于50m,；（3）附近不應有強烈反射衛(wèi)星信號的物件（如大型建筑物等）；（4）交通方便,，并有利于其他測量手段擴展和聯(lián)測,；（5）地面基礎穩(wěn)定，易于點的保存,；（6）aa,、a、b級gps點,，應選在能長期保存的地點,；（7）充分利用符合要求的舊有控制點；（8）選站時應盡可能使測站附近的小環(huán)境（地形,，地貌,，植被等）與周圍的大環(huán)境保持一致，以減少氣象元素的代表性誤差,。

12,、基線：三角測量中推算三角鎖,、網(wǎng)起算邊長所依據(jù)的基本長度邊。

觀測時段：測站上開始接收衛(wèi)星信號到觀測停止,，連續(xù)工作的時間段,，簡稱時段。

同步觀測：兩臺或兩臺以上接收機同時對同一組衛(wèi)星進行的觀測,。同步觀測環(huán)：三臺或三臺以上接收機同步觀測獲得的基線向量所構成的閉合環(huán),，簡稱同步環(huán)。獨立觀測環(huán)：由獨立觀測所獲得的基線向量構成的閉合環(huán),，簡稱獨立環(huán),。

異步觀測環(huán)：在構成多邊形環(huán)路的所有基線向量中，只要有非同步觀測基線向量,，則該多邊形環(huán)路叫異步觀測環(huán),，簡稱異步環(huán)。獨立基線：對于n臺gps接收機的同步觀測環(huán),，有j條同步觀測基線,，其中獨立基線數(shù)為n-1。

非獨立基線：除獨立基線外的其它基線叫非獨立基線,，總基線數(shù)與獨立基線之差即為非獨立基線數(shù),。

13、同步網(wǎng)之間的連接方式有哪些,？

對于由n臺gps接收機構成的同步圖形中一個時斷包含的gps基線數(shù)為：

但其中僅有n-1條是獨立的gps邊,，其余為非獨立邊。當接收機數(shù)n=2～5時所構成的同步圖形

當同步觀測的gps接收機數(shù)n≥3時,，同步閉合環(huán)的最少數(shù)應為：

14,、gps網(wǎng)形設計原則：（1）gps網(wǎng)中不應存在自由基線。所謂自由基線是指不構成閉合圖形的基線,，由于自由基線不具備發(fā)現(xiàn)粗差的能力,，因而必須避免出現(xiàn)，也就是gps網(wǎng)一般應通過獨立基線構成閉合圖形,。（2）gps網(wǎng)中的閉合條件中基線數(shù)不可過多,。網(wǎng)中各點最好有三條或更多基線分支，以保證檢核條件,，提高網(wǎng)的可靠性,，使網(wǎng)中的精度、可靠性較均勻,。（3）gps網(wǎng)應以“每個點至少獨立設站觀測兩次”的原則布網(wǎng),。這樣不同接收 機數(shù)測量構成的網(wǎng)之精度和可靠性指標比較接近。（4）為了實現(xiàn)gps網(wǎng)與地面網(wǎng)之間的坐標轉(zhuǎn)換gps網(wǎng)至少應與地面網(wǎng)有2個重合點,。

15,、數(shù)據(jù)預處理的目的：對原始數(shù)據(jù)進行編輯,、加工、整理,、分流并產(chǎn)生各種專用信息文件,，為進一步平差計算做準備。

gps測量定位技術設計及技術總結包括那些內(nèi)容,？

在gps測量工作完成后,，應按要求編寫技術總結報告，其具體內(nèi)容包括外業(yè)和內(nèi)業(yè)兩大部分,。外業(yè)技術總結內(nèi)容

測區(qū)范圍與位置，自然地理條件,，氣候特點,，交通及電信、電源等情況

任務來源,，測區(qū)已有測量情況,，項目名稱，施測目的和基本精度要求,；

施測單位,，施測起訖時間，技術依據(jù),，作業(yè)人員情況,； 接收設備作業(yè)儀器類型與數(shù)量、精度,、檢驗情況,； 點位觀測質(zhì)量評價，埋石與重合點情況,； 觀測方法要點與補測,、重測情況； 外業(yè)觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量分析與野外數(shù)據(jù)檢驗情況 內(nèi)業(yè)技術總結內(nèi)容：

數(shù)據(jù)處理方案,、所采用的軟件,、所采用的星歷、起算數(shù)據(jù),、坐標系統(tǒng),，以及無約束、約束平差情況,。誤差檢驗及相關參數(shù)與平差結果的精度估計等,。

上交成果中尚存在的問題和需要說明的其他問題、建議或改進意見 綜合附表與附圖

16,、gps數(shù)據(jù)預處理的目的是：①對數(shù)據(jù)進行平滑濾波檢驗,，剔除粗差,；②統(tǒng)一數(shù)據(jù)文件格式并將各類數(shù)據(jù)文件加工成標準化文件（如gps衛(wèi)星軌道方程的標準化，衛(wèi)星時鐘鐘差標準化,，觀測值文件標準化等）,；③找出整周跳變點并修復觀測值(整周跳變的修復見5.3.3)；④對觀測值進行各種模型改正,。

17,、gps基線向量網(wǎng)平差有哪些類型：三維無約束平差法，二維約束平差,，三維聯(lián)合平差,，二維聯(lián)合平差

18、gps信號接收機分類：按工作原理分為,，碼相關型接收機,，平方型接收機，混合型接收機,。按接收機用途分為：導航型接收機,，測量型接收機，授時型接收機,。按接收機接收的載波頻率分為,，單頻接收機，雙頻接收機,。按接收機的通道數(shù)分為,，多通道接收機，序貫通道接收機,，多路復用通道接收機

19,、gps信號接收機的工作原理：當gps衛(wèi)星在用戶視界升起時，接收機能夠捕獲到按一不定期衛(wèi)星高度截止角所選擇的待測衛(wèi)星,，并能夠跟蹤這些衛(wèi)星的運行,；對所接收到的gps信號，具有變換,、放大和處理的功能,，以便測量出gps信號從衛(wèi)星到接收天線的傳播時間，解譯出gps衛(wèi)星所發(fā)送的導航電文,，實時地計算出測站的三維位置,，甚至三維速度和時間。

生活中常見的科學現(xiàn)象和原理篇二

《plc原理及應用》課程設計任務書 mitsubishi（三菱）plc d組

一,、全自動洗衣機梯形圖控制程序的設計與調(diào)試 1.控制要求：

按下啟動按扭及水位選擇開關,，注水直到高（中、低）水位，關水

（3）2s后開始洗滌

（4）洗滌時,，正轉(zhuǎn)30s,，停2s，然后反轉(zhuǎn)30s,，停2s（5）如此循環(huán)5次,，總共320s后開始排水，排空后脫水30s（6）開始清洗,，重復（2）～（5）,，清洗兩遍

（7）清洗完成，報警3秒并自動停機

（8）若按下停車按扭,，可手動排水（不脫水）和手動脫水（不計數(shù)）

輸入點： 輸出點：

啟動 10001 低水位檢測 10009 啟動洗衣機 00001 停止 10002 手動排水 10010 進水閥 00002 高水位 10003 手動脫水 10011 正轉(zhuǎn) 00003 中水位 10004 反轉(zhuǎn) 00004 低水位 10005 排水 00005 排空檢測 10006 脫水 00006 高水位檢測 10007 報警 00007 中水位檢測 10008 2.若要求啟動開關分為標準洗和輕柔洗,，試改變有關輸入點，并在程序中加入輕柔洗功能（輕柔洗過程自定）3.i/o編址 4.編程并調(diào)試

二,、plcⅱ型教學實驗箱程序的開發(fā)

要求：

1.開發(fā)實驗

十一,、實驗十五的梯形圖程序 2.寫出i/o編址

3.寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試

三、自行設計課題

要求：設計汽車自動清洗裝置的plc梯形圖控制課題及程序 1.了解汽車自動清洗過程（可網(wǎng)上查找資料）

設計課題：課題名稱,、控制要求、工作框圖或時序圖,、i/o編址 編程并調(diào)試 c）i/o端子接線圖

四,、完成課程設計說明書

1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、框圖或時序圖,、i/o接線圖等

3.三菱plc與modicon plc相關指令的比較,、運行情況及調(diào)試小結等 4.課程設計的心得

《plc原理及應用》課程設計任務書 mitsubishi（三菱）plc e組

一、plcⅱ型教學實驗箱程序的開發(fā) 要求：

1.開發(fā)實驗

九,、實驗

十二,、實驗十三的梯形圖程序 2.寫出i/o編址

3.寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試

二、自行設計課題

要求：設計十字路口交通燈控制課題及程序

1.觀察宜山路中山西路口交通燈（包括左轉(zhuǎn)彎燈和行人燈）的工作時序 2.設計課題：課題名稱,、控制要求,、時序圖、i/o編址 3.編程并借助于plc實驗箱的發(fā)光二極管（led）進行調(diào)試 4.i/o端子接線圖 三,、八層電梯樓層定位及顯示的梯形圖控制程序設計與調(diào)試 1.控制要求：

（1）根據(jù)各樓層行程開關的狀態(tài),，確定轎廂所在樓層

（2）用九段led數(shù)碼管作十進制層樓位置顯示，如下圖所示：

2.九段碼編碼示意圖,、真值表,、i/o編址

3.編程并借助實驗箱上的發(fā)光二極管進行調(diào)試（注意各層之間的顯示保持）4.i/o端子接線圖

四、完成課程設計說明書

1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）,、框圖或時序圖,、i/o接線圖等

3.三菱plc與modicon plc相關指令的比較、運行情況及調(diào)試小結等 4.課程設計的心得

《plc原理及應用》課程設計任務書 mitsubishi（三菱）plc f組

一,、plcⅱ型教學實驗箱程序的開發(fā)

要求：

1.開發(fā)實驗

八,、實驗

九,、實驗十五的梯形圖程序 2.寫出i/o編址

3.寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試

二、自行設計課題

要求：設計十字路口交通燈控制課題及程序

1.觀察桂林路漕寶路口交通燈（包括左轉(zhuǎn)彎燈和行人燈）的工作時序 2.設計課題：課題名稱,、控制要求,、時序圖、i/o編址 3.編程并借助于plc實驗箱的發(fā)光二極管（led）進行調(diào)試 4.i/o端子接線圖

三,、花式噴水池裝置plc控制梯形圖的設計與調(diào)試 1.花式噴水池示意圖

圖a中4為中間噴水管,，3為內(nèi)環(huán)狀噴水管，2為中環(huán)形狀噴水管,，1為外環(huán)形狀噴水管,。圖b中的選擇開關可有4種選擇，可分別用4個開關模擬實現(xiàn),；單步/連續(xù)開關為“1”= 單步,，“0”= 連續(xù)，其他為單一功能開關,。2.控制要求：

（1）水池控制電源開關接通后,，按下啟動按鈕，噴水裝置即開始工作,。按下停止按鈕,，則停止噴水。工作方式由“選擇開關”和“單步/連續(xù)”開關來決定,。

（2）“單步/連續(xù)”開關在單步位置時,，噴水池只運行一個循環(huán)；在連續(xù)位置時,，噴水池反復循環(huán)運行,。

（3）方式選擇開關用以選擇噴水池的噴水花樣，1～4號噴水管的工作方式選擇如下：

a）選擇開關在位置“1”——按下啟動按鈕后,，4號噴水,，延時2s，3號噴水,，再延時1.5s,，2號噴水，再延時2s,，1號噴水,，然后全部停止1s，接著一起噴水15s為一個循環(huán),。

b）選擇開關在位置“2”——按下啟動按鈕后,，1號噴水，延時2s，2號噴水,，再延時2s,，3號噴水，再延時2s,，4號噴水,，然后全部停止0.5s，接著一起噴水30s為一個循環(huán),。

c）選擇開關在位置“3”——按下啟動按鈕后,，1、3號同時噴水,，延時3s后,，2、4號同時噴水,，1,、3號停止噴水；交替運行5次后,，1～4號同時噴水20s為一個循環(huán),。

d）選擇開關在位置“4”——按下啟動按鈕后，噴水池1～4號水管的工作順序為： 1→2→3→4按順序延時2s噴水,，然后一起噴水10s后,，按1→1+2→2→2+3→3→3+4→4→4+1號水管以1s間隔順序噴水，小循環(huán)3次后,，一起噴水2s，再停止1s,，由4→3→2→1反序分別延時2s噴水,，然后再一起噴水10s為一個大循環(huán)。

（4）不論在什么工作方式,，按下停止按鈕,，噴水池立即停止工作，所有存儲器復位,。

3.i/o編址 4.編程并調(diào)試 5.i/o端子接線圖

四,、完成課程設計說明書

1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、框圖或時序圖,、i/o接線圖等

3.三菱plc與modicon plc相關指令的比較,、運行情況及調(diào)試小結等 4.課程設計的心得

《plc原理及應用》課程設計任務書 mitsubishi（三菱）plc g組

一、plcⅱ型教學實驗箱程序的開發(fā)

要求：1.開發(fā)實驗

十,、實驗十一的梯形圖程序 2.寫出i/o編址

3.寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試

二,、自動門控制裝置plc梯形圖控制程序的設計與調(diào)試 1.自動門控制裝置的硬件組成：

自動門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關k1、門外光電探測開關k2、開門到位限位開關k3,、關門到限位開關k4,、開門執(zhí)行機構km1（使直流電動機正轉(zhuǎn)）、關門執(zhí)行機構km2（使直流電動機反轉(zhuǎn)）等部件組成,。光電探測開關為檢測到人或物體時為on,，否則off。2．控制要求：

（1）當有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關k1或k2時,，開門執(zhí)行機構km1動作,，電動機正轉(zhuǎn)，到達開門限位開關k3位置時,，電機停止運行,。

（2）自動門在開門位置停留8s后，自動進入關門過程,，關門執(zhí)行機構km2被起動,，電動機反轉(zhuǎn)，當門移動到關門限位開關k4位置時,，電機停止運行,。

（3）在關門過程中，當有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關k2或k1時,，應立即停止關門,，并自動進入開門程序。

（4）在門打開后的8s等待時間內(nèi),，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關k2或k1時,，必須重新開始等待8s后，再自動進入關門過程,，以保證人員安全通過,。

（5）開門與關門不可同時進行 3.i/o編址

4.編程并借助于實驗箱的發(fā)光二極管led進行調(diào)試 5.i/o端子接線圖

三、坐標式機械手的plc梯形圖控制程序設計與調(diào)試

1.坐標式機械手動作原理圖

2.控制要求：將物體從位置a搬至位置b（1）動作順序：機械手從原點位置起始下移到a處下限位→從a處夾緊物體后上升至上限位→右移至右限位→機械手下降至b處下限位→將物體放置在b處后→上升

至上限位→左移至左限位（原點）為一個循環(huán),。

（2）上限,、a、b下限,、左限,、右限分別由限位開關控制；機械手設立起動和停止開關,。

（3）機械手夾緊或松開的工作狀態(tài)以及到達每一個工位時,，均應有狀態(tài)顯示。

（4）機械手的夾緊和放松動作均應有1s延時,，然后上升,；機械手每到達一個位置均有0.5s的停頓延時,，然后進行下一個動作。

（5）若機械手停止時不在原點位置,，可通過手動開關分別控制機械手的上升和左移,，使之回到原點。

（6）要求循環(huán)工作1小時時,，判斷機械手是否夾有物體,，若沒有，則立即自動停止工作并警鈴報警,；若夾有物體,，則繼續(xù)工作至物體放置到b位后自動停止工作并警鈴報警。

3.i/o編址并畫出工作框圖 4.編程并調(diào)試 5.i/o端子接線圖

四,、完成課程設計說明書

1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）,、框圖或時序圖、i/o接線圖等

3.三菱plc與modicon plc相關指令的比較,、運行情況及調(diào)試小結等 4.課程設計的心得

《plc原理及應用》課程設計任務書 mitsubishi（三菱）plc h組

一,、plcⅱ型教學實驗箱程序的開發(fā)

要求：

1.開發(fā)實驗十四的梯形圖程序 2.寫出i/o編址

3.寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試 二、三相六拍步進電機plc梯形圖控制程序設計與調(diào)試 1.控制要求：

（1）三相步進電動機有三個繞組：a,、b,、c，正轉(zhuǎn)通電順序為：a→ab→b→bc→c→ca→a

反轉(zhuǎn)通電順序為：a→ca→c→bc→b→ab→a（2）要求能實現(xiàn)正,、反轉(zhuǎn)控制,，而且正、反轉(zhuǎn)切換無須經(jīng)過停車步驟,。

（3）具有兩種轉(zhuǎn)速：

#1開關合上,，則轉(zhuǎn)過一個步距角需0.5s。#2開關合上,，則轉(zhuǎn)過一個步距角需0.05s,。

（4）要求步進電動機轉(zhuǎn)動100個步距角后自動停止運行

（5）（選）在完成上述功能的基礎上，增加功能：

設置按鈕k1,，每按一次k1，轉(zhuǎn)速增加一檔（即轉(zhuǎn)動一個步距角所需時間減少0.01s）設置按鈕k2,，每按一次k2,，轉(zhuǎn)速減少一檔（即轉(zhuǎn)動一個步距角所需時間增加0.01s）i/o編址

3.編程并借助于plc實驗箱的發(fā)光二極管（led）進行調(diào)試

三、完成課程設計說明書

1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）,、框圖或時序圖,、i/o接線圖等

3.三菱plc與modicon plc相關指令的比較、運行情況及調(diào)試小結等 4.課程設計的心得

《plc原理及應用》課程設計任務書 mitsubishi（三菱）plc i組

一,、霓虹燈廣告屏裝置plc控制梯形圖的設計與調(diào)試 1.霓虹燈廣告屏示意圖

該廣告屏共有8根燈管,，24只流水燈,，每4只燈為一組，如下圖所示：

2.控制要求：：

（1）該廣告屏中間8根燈管亮滅的時序為：第1根亮→2亮→3亮→??→第8根亮,，時間間隔為1s,，全亮后，顯示10s,，再反過來從8→7→??→1按1s間隔順序熄滅,，全滅后停亮2s；再從第8根開始亮,，順序點亮7→6→??→1,，時間間隔1s，顯示5s,，再從1→2→??→8按1s間隔順序熄滅,，全滅后停亮2s，然后重復運行,，周而復始,。

（2）24只流水燈，4個一組分成6組,，從ⅰ→ⅱ→??→ⅵ按1s時間間隔依次向前移動,，且點亮時每相隔1燈為亮，即從ⅰ“①,、③”亮→ⅱ“⑤,、⑦”亮，同時ⅰ“①,、③”滅→?！啊ⅰ绷?，同時ⅱ“⑤,、⑦”滅??，如此移動一段時間（如30s）后,，再反過來移動一段時間：ⅵ“,、”亮 →ⅴ“、”亮,，同時ⅵ“,、”滅，??如此循環(huán)往復,。（3）系統(tǒng)有單步/連續(xù)控制,，有起動和停止按鈕。

（4）起動時,，燈管和流水燈同時起動,，關閉時,，可同時也可分別關閉。

（5）在控制要求1中,，若要求將全亮后顯示10s改為以0.5s間隔同時閃爍5s,，試修改程序。

（6）*要求有移位指令的應用 3.編程并模擬調(diào)試 4.畫出i/o端子接線圖

二,、自行設計課題

要求：設計汽車自動清洗裝置的plc梯形圖控制課題及程序 1.觀察汽車自動清洗過程（可網(wǎng)上查找資料）

2.設計課題：課題名稱,、控制要求、工作框圖或時序圖,、i/o編址 3.編程并調(diào)試 4.i/o端子接線圖

三,、完成課程設計說明書 1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、時序圖或框圖,、i/o接線圖

3.三菱plc與modicon plc相關指令的應用比較,、運行情況及調(diào)試小結等 4.課程設計的心得

《plc原理及應用》課程設計任務書 mitsubishi（三菱）plc j組

一、modicon plc梯形圖控制程序的移植

要求：

1.將教材中五層電梯模型的梯形圖控制程序三菱fx2n plc的梯形圖控制程序 i/o編址

試畫出i/o端子接線圖 二,、五相十拍步進電動機控制程序的設計與調(diào)試 1.控制要求：

（1）五相步進電動機有五個繞組: a,、b、c,、d,、e , 正轉(zhuǎn)通電順序: abc→bc→bcd→cd→cde→de→dea→ea→eab→ab

反轉(zhuǎn)通電順序: abc←bc←bcd←cd←cde←de←dea←ea←eab←ab

（2）用五個開關控制其工作：

#1開關控制其運行(啟 / 停)。

#2 開關控制其低速運行(轉(zhuǎn)過一個步距角需 0.5 s),。#3 開關控制其中速運行(轉(zhuǎn)過一個步距角需 0.1 s),。#4 開關控制其低速運行(轉(zhuǎn)過一個步距角需 0.03 s)。#5 開關控制其轉(zhuǎn)向(on 為正轉(zhuǎn),，off 為反轉(zhuǎn)),。2.i/o編址及工作框圖（或時序圖）

3．編程并借助于plc實驗箱的發(fā)光二極管（led）進行調(diào)試 4.i/o端子接線圖

三、plcⅱ型教學實驗箱程序的開發(fā)

要求：

1.開發(fā)實驗

十,、實驗十一的梯形圖程序 2.寫出i/o編址

3.寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試

四,、完成課程設計說明書 1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、時序圖或框圖,、i/o接線圖 3.三菱plc與modicon plc相關指令的應用比較,、運行情況及調(diào)試小結等 4.課程設計的心得

《plc原理及應用》課程設計任務書 mitsubishi（三菱）plc k組

一、plcⅱ型教學實驗箱程序的開發(fā)

要求：

1.開發(fā)實驗

八,、實驗

九,、實驗十一的梯形圖程序 2.寫出i/o編址

3.寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試

二、霓虹燈廣告屏裝置plc控制梯形圖的設計與調(diào)試 1.霓虹燈廣告屏示意圖

該廣告屏共有8根燈管,，24只流水燈，每4只燈為一組,，如下圖所示：

2.控制要求：：

（1）該廣告屏中間8根燈管亮滅的時序為：第1根亮→2亮→3亮→??→第8根亮,，時間間隔為1s,，全亮后，顯示10s,，再反過來從8→7→??→1按1s間隔順序熄滅,，全滅后停亮2s；再從第8根開始亮,，順序點亮7→6→??→1,，時間間隔1s，顯示3s,，再從1→2→??→8按1s間隔順序熄滅,，全滅后停亮2s，然后重復運行,，周而復始,。

（2）24只流水燈，4個一組分成6組,，從ⅰ→ⅱ→??→ⅵ按1s時間間隔依次向前移動,，且點亮時每相隔1燈為亮，即從ⅰ“①,、③”亮→ⅱ“⑤,、⑦”亮，同時ⅰ“①,、③”滅→?！啊ⅰ绷?，同時ⅱ“⑤,、⑦”滅??，如此移動一段時間（如30s）后,，再反過來移動一段時間：ⅵ“,、”亮 →ⅴ“、”亮,，同時ⅵ“,、”滅，??如此循環(huán)往復,。

（3）系統(tǒng)有單步/連續(xù)控制,，單步運行時廣告屏只亮一個循環(huán)，連續(xù)運行時則循環(huán)往復運行,；有起動和停止按鈕,。

（4）起動時，燈管和流水燈同時起動,，關閉時,，可同時也可分別關閉,。

（5）在控制要求1中，若要求將全亮后顯示10s改為以0.5s間隔同時閃爍5s,，試修改程序,。

（6）*要求有移位指令的應用 3.i/o編址并工作框圖（或時序圖）

4.編程并借助實驗箱上的發(fā)光二極管模擬調(diào)試 5.畫出i/o端子接線圖

三、自動門控制裝置plc梯形圖控制程序的設計與調(diào)試 1.自動門控制裝置的硬件組成：

自動門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關k1,、門外光電探測開關k2,、開門到位限位開關k3、關門到限位開關k4,、開門執(zhí)行機構km1（使直流電動機正轉(zhuǎn)）,、關門執(zhí)行機構km2（使直流電動機反轉(zhuǎn)）等部件組成。光電探測開關為無光導通,，有光斷開,。2．控制要求：

（1）當有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關k1或k2時，開門執(zhí)行機構km1動作,，電動機正轉(zhuǎn),，到達開門限位開關k3位置時，電機停止運行,。

（2）自動門在開門位置停留8s后,，自動進入關門過程，關門執(zhí)行機構km2被起動,，電動機反轉(zhuǎn),，當門移動到關門限位開關k4位置時，電機停止運行,。

（3）在關門過程中,，當有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關k2或k1時，應立即停止關門,，并自動進入開門程序,。

（4）在門打開后的10s等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關k2或k1時,，必須重新開始等待10s后,，再自動進入關門過程，以保證人員安全通過,。

（5）開門與關門不可同時進行 3.i/o編址

4.編程并借助實驗箱上的發(fā)光二極管模擬調(diào)試

四,、完成課程設計說明書 1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、時序圖或框圖,、i/o接線圖 3.三菱plc與modicon plc相關指令的應用比較,、運行情況及調(diào)試小結等 4.課程設計的心得

《plc原理及應用》課程設計任務書 mitsubishi（三菱）plc l組

一、plcⅱ型教學實驗箱程序的開發(fā)

要求：1.開發(fā)實驗九、十,、十二的梯形圖程序

2.寫出i/o編址,、寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試

二、大,、小球分揀傳送機械plc控制梯形圖的設計與調(diào)試 1.大、小球分揀傳送機械示意圖

2.控制要求：

（1）機械臂起始位置在機械原點（見圖）,，為左限,、上限并有顯示。

（2）有起動按鈕和停止按鈕控制運行,，設停止時機械臂必須已回到原點,。

（3）起動后，機械臂動作順序為：下降→吸球→上升（至上限）→右行（至右限）→下降→釋放→上升（至上限）→左行返回（至原點）,。

（4）機械臂右行時有小球右限（ls4）和大球右限（ls5）之分,；下降時，當電磁鐵壓著大球時,，下限開關ls2斷開（=“0”）,；壓著小球時，下限開關ls2接通（=“1”）,。

3.i/o編址及工作框圖

4.編程并借助實驗箱上的發(fā)光二極管進行調(diào)試 5.i/o端子接線圖

三,、自行設計課題

要求：設計汽車自動清洗裝置的plc梯形圖控制課題及程序（1）了解汽車自動清洗過程

（2）設計課題：課題名稱、控制要求,、工作框圖或時序圖,、i/o編址（3）編程并借助實驗箱上的發(fā)光二極管進行調(diào)試

四、完成課程設計說明書 1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）,、時序圖或框圖,、i/o接線圖 3.三菱plc與modicon plc相關指令的應用比較、運行情況及調(diào)試小結等 4.課程設計的心得 《plc原理及應用》課程設計任務書 mitsubishi（三菱）plc m組

一,、plcⅱ型教學實驗箱程序的開發(fā)

要求：

1.開發(fā)實驗十,、十二、十五的梯形圖程序 寫出i/o編址

寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試

二,、自行設計“全自動洗衣機plc控制”課題

要求：

1.課題名稱 2.控制要求 3.工作框圖.4.i/o設置

5.編程并借助實驗箱上的發(fā)光二極管進行調(diào)試

三,、飲料灌裝生產(chǎn)流水線plc梯形圖控制程序設計與調(diào)試 1.控制要求：

（1）系統(tǒng)通過開關設定為自動操作模式，一旦啟動,，則傳送帶的驅(qū)動電機啟動并一直保持到停止開關動作或灌裝設備下的傳感器檢測到一個瓶子時停止,；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅(qū)動電機必須自動啟動,，并保持到又檢測到一個瓶子或停止開關動作（2）當瓶子定位在灌裝設備下時,，停頓1s，灌裝設備開始工作，灌裝過程為5s鐘,，灌裝過程應有報警顯示,，5s后停止并不再顯示報警；報警方式為紅燈以0.5s間隔閃爍

（3）以每24瓶為一箱,，記錄產(chǎn)品箱數(shù)

（4）每隔8小時將記錄產(chǎn)品箱數(shù)的計數(shù)器當前值轉(zhuǎn)存至其他寄存器,，然后對計數(shù)器自動清零，重新開始計數(shù),。（*）

（5）可以手動對計數(shù)器清零（復位）2.編程并借助實驗箱上的發(fā)光二極管進行調(diào)試 3.畫出i/o端子接線圖

四,、完成課程設計說明書 1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、時序圖或框圖,、i/o接線圖

3.三菱plc與modicon plc相關指令的應用比較,、運行情況及調(diào)試小結等 4.課程設計的心得

《plc原理及應用》課程設計任務書 mitsubishi（三菱）plc n組

一、plcⅱ型教學實驗箱程序的開發(fā)

要求： 1.開發(fā)實驗八,、九,、十五的梯形圖程序 寫出i/o編址

寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試

二、物業(yè)供水系統(tǒng)水泵梯形圖控制程序設計與調(diào)試

某物業(yè)供水系統(tǒng)有水泵4臺,，供水管道安裝壓力檢測開關k1,，k2和k3。k1接通,，表示水壓偏低,；k2接通，表示水壓正常,；k3接通,，表示水壓偏高。1.控制要求：

（1）自動工作時,，當用水量少,，壓力增高，k3接通,，此時可延時30s后撤除1臺水泵

工作,，要求先工作的水泵先切斷；當用水量多時,，壓力降低,，k1接通，此時可延時30s后增設1臺水泵工作,，要求未曾工作過的水泵增加投入運行,；當k2接通，表示供水正常,，可維持水泵運行數(shù)量,。工作時,，要求水泵數(shù)量最少為1臺，最多不得超出4臺,。

（2）各水泵工作時,，均應有工作狀態(tài)顯示。

（3）手動工作時,，要求4臺水泵可分別獨立操作（分設起動和停止開關）,，并分別具有

過載保護，可隨時對單臺水泵進行斷電控制（若輸入點不夠,，可用i/o擴展模塊）

（4）設置“自動/手動”切換開關（on——手動,，off——自動），另設自動運行控制開關（on——自動運行,，off——自動運行停止）。2.畫出運行框圖,，i/o編址

3.編程并借助實驗箱上的發(fā)光二極管進行調(diào)試 4.畫出i/o端子接線圖,。

三、自動門控制裝置plc梯形圖控制程序的設計與調(diào)試 1.自動門控制裝置的硬件組成：

自動門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關k1,、門外光電探測開關k2,、開門到位限位開關k3、關門到限位開關k4,、開門執(zhí)行機構km1（使直流電動機正轉(zhuǎn)）,、關門執(zhí)行機構km2（使直流電動機反轉(zhuǎn)）等部件組成。光電探測開關為無光導通,，有光斷開,。2．控制要求：

（1）當有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關k1或k2時，開門執(zhí)行機構km1動作,，電動機正轉(zhuǎn),，到達開門限位開關k3位置時，電機停止運行,。

（2）自動門在開門位置停留8s后,，自動進入關門過程，關門執(zhí)行機構km2被起動,，電動機反轉(zhuǎn),，當門移動到關門限位開關k4位置時，電機停止運行,。

（3）在關門過程中,，當有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關k2或k1時，應立即停止關門,，并自動進入開門程序,。

（4）在門打開后的10s等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關k2或k1時，必須重新開始等待10s后,，再自動進入關門過程,，以保證人員安全通過。

（5）開門與關門不可同時進行 3.i/o編址

4.編程并借助實驗箱上的發(fā)光二極管模擬調(diào)試

四,、完成課程設計說明書 1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）,、時序圖或框圖、i/o接線圖 3.三菱plc與modicon plc相關指令的應用比較,、運行情況及調(diào)試小結等 4.課程設計的心得

《plc原理及應用》課程設計任務書 mitsubishi（三菱）plc o組 一,、八層電梯樓層定位及顯示的梯形圖控制程序設計與調(diào)試 1.控制要求：

（1）根據(jù)各樓層行程開關的狀態(tài)，確定轎廂所在樓層

（2）用九段led數(shù)碼管作十進制層樓位置顯示,，如下圖所示：

2.九段碼編碼示意圖,、真值表、i/o編址 3.用0作故障顯示

4.編程并借助實驗箱上的發(fā)光二極管模擬調(diào)試 5.i/o端子接線圖 二,、三相六拍步進電機plc梯形圖控制程序設計與調(diào)試 1.控制要求：

（1）三相步進電動機有三個繞組：a,、b、c,，正轉(zhuǎn)通電順序為：a→ab→b→bc→c→ca→a 反轉(zhuǎn)通電順序為：a→ca→c→bc→b→ab→a

（2）要求能實現(xiàn)正,、反轉(zhuǎn)控制，而且正,、反轉(zhuǎn)切換無須經(jīng)過停車步驟,。

（3）具有兩種轉(zhuǎn)速：

#1開關合上，則轉(zhuǎn)過一個步距角需0.5s,。#2開關合上,，則轉(zhuǎn)過一個步距角需0.05s。

（4）要求步進電動機轉(zhuǎn)動100個步距角后自動停止運行 i/o編址 編程并借助實驗箱上的發(fā)光二極管模擬調(diào)試

三,、自行設計課題

要求：設計十字路口交通燈控制課題及程序

1.觀察桂林路漕寶路口交通燈（包括左轉(zhuǎn)彎燈和行人燈）的工作時序 2.設計課題：課題名稱,、控制要求、時序圖,、i/o編址 3.編程并借助實驗箱上的發(fā)光二極管模擬調(diào)試

四,、完成課程設計說明書 1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、框圖（或時序圖）,、i/o接線圖

3.三菱plc與modicon plc相關指令的應用比較,、運行情況及調(diào)試小結等 4.課程設計的心得

《plc原理及應用》課程設計任務書

西門子s7-200 plc a組 一、十字路口交通信號燈plc控制系統(tǒng)設計與調(diào)試 1.控制要求：

（1）系統(tǒng)工作受開關控制,，起動開關 on 則系統(tǒng)工作,；起動開關 off 則系統(tǒng)停

止工作。

（2）控制對象有八個：

東西方向紅燈兩個 , 南北方向紅燈兩個,，東西方向黃燈兩個 , 南北方向黃燈兩個,，東西方向綠燈兩個 , 南北方向綠燈兩個,，東西方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個，南北方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個,。

（3）控制規(guī)律：

1）高峰時段按時序圖二（見附圖）運行,，正常時段按時序圖三（見附圖）運行，晚上時段按提示警告方式運行,，規(guī)律為： 東,、南、西,、北四個黃燈全部閃亮,，其余燈全部熄滅，黃燈閃亮按亮 0.4 s,，暗 0.6 s的規(guī)律反復循環(huán),。高峰時段、正常時段及晚上時段的時序分配按時序圖一運行(見附圖),。2.編程并調(diào)試 3.i/o端子接線圖

時序圖一

高峰時段 7：00↘ ↙8：15 16：30↘ 正常時段

晚間時段 6：30↗

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 小時

時序圖二

00004 r-ew 00001 l——sn 00002 g 00003 y

00008 r 00005 l 00006 g 00007 y 10 20 30 40 50 60 70 80 90 sec 時序圖三

00004 r-ew 00001 l 00002 g 00003 y

00008 r—sn —sn —ew —ew —ew

——sn

—sn —sn

—sn —sn 00005 l—ew 00006 g—ew 00007 y—ew 10 20 30 40 50 60 70 80 90 sec

二,、車庫車輛出入庫管理plc梯形圖控制程序設計與調(diào)試 1.控制要求：

（1）入庫車輛前進時，經(jīng)過1#傳感器→2#傳感器后,，計數(shù)器a加1，后退時經(jīng)過2#傳感器→1#傳感器后,，計數(shù)器b減1,；（計數(shù)器b的初始值由計數(shù)器a送來）只經(jīng)過一個傳感器則計數(shù)器不動作。

（2）出庫車輛前進時,，經(jīng)過2#傳感器→1#傳感器后,，計數(shù)器b減1，后退時經(jīng)過1#傳感器→2#傳感器后,，計數(shù)器a加1,；只經(jīng)過一個傳感器則計數(shù)器不動作

（3）車輛入庫或出庫時，均應有警鈴報警,，定時3s鐘（4）倉庫啟用時,，先對所有用到的存儲單元清零，并應有倉庫空顯示

（5）若設倉庫容量為50輛車,，則倉庫滿時應報警并顯示,。

（6）若同時有車輛相對入庫和出庫（即入庫車輛經(jīng)過1#傳感器，出庫車輛經(jīng)過2#傳感器）,，應避免誤計數(shù),。2.i/o編址 編程并調(diào)試

i/o端子接線圖

三、自動門控制裝置plc梯形圖控制程序的設計與調(diào)試 1.自動門控制裝置的硬件組成：

自動門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關k1,、門外光電探測開關k2,、開門到位限位開關k3,、關門到限位開關k4、開門執(zhí)行機構km1（使直流電動機正轉(zhuǎn)）,、關門執(zhí)行機構km2（使直流電動機反轉(zhuǎn)）等部件組成,。光電探測開關為有光導通，無光斷開,。2．控制要求：

（1）當有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關k1或k2時,，開門執(zhí)行機構km1動作，電動機正轉(zhuǎn),，到達開門限位開關k3位置時,，電機停止運行。

（2）自動門在開門位置停留8s后,，自動進入關門過程,，關門執(zhí)行機構km2被起動，電動機反轉(zhuǎn),，當門移動到關門限位開關k4位置時,，電機停止運行。

（3）在關門過程中,，當有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關k2或k1時,，應立即停止關門，并自動進入開門程序,。

（4）在門打開后的8s等待時間內(nèi),，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關k2或k1時，必須重新開始等待8s后,，再自動進入關門過程,，以保證人員安全通過。

（5）開門與關門不可同時進行 3.i/o編址 4.編程并調(diào)試 5.i/o端子接線圖

四,、自行設計課題

要求：設計汽車自動清洗裝置的plc梯形圖控制課題及程序 觀察汽車自動清洗過程（可網(wǎng)上查找資料）

2.設計課題：課題名稱,、控制要求、工作框圖或時序圖,、i/o編址 3.編程并調(diào)試 4.i/o端子接線圖

五,、完成課程設計說明書 1.課題名稱及要求

程序（包括注釋）、框圖或時序圖,、i/o接線圖

西門子plc與modicon plc相關指令的應用比較,、運行情況及調(diào)試小結等 課程設計的心得

《plc原理及應用》課程設計任務書

西門子s7-200 plc b組 一、五相十拍步進電動機控制程序的設計與調(diào)試 1.控制要求：

（1）五相步進電動機有五個繞組: a,、b,、c、d,、e , 正轉(zhuǎn)通電順序: abc→bc→bcd→cd→cde→de→dea→ea→eab→ab

反轉(zhuǎn)通電順序: abc←bc←bcd←cd←cde←de←dea←ea←eab←ab

（2）用五個開關控制其工作：

#1開關控制其運行(啟 / 停),。

#2 開關控制其低速運行(轉(zhuǎn)過一個步距角需 0.5 s),。#3 開關控制其中速運行(轉(zhuǎn)過一個步距角需 0.1 s)。#4 開關控制其低速運行(轉(zhuǎn)過一個步距角需 0.03 s),。#5 開關控制其轉(zhuǎn)向(on 為正轉(zhuǎn)，off 為反轉(zhuǎn)),。2.i/o編址 3．編程并調(diào)試 4.i/o端子接線圖

二,、飲料灌裝生產(chǎn)流水線plc梯形圖控制程序設計與調(diào)試 1.控制要求：

（1）系統(tǒng)通過開關設定為自動操作模式，一旦啟動,，則傳送帶的驅(qū)動電機啟動并一直保持到停止開關動作或灌裝設備下的傳感器檢測到一個瓶子時停止,；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅(qū)動電機必須自動啟動,，并保持到又檢測到一個瓶子或停止開關動作

（2）當瓶子定位在灌裝設備下時,，停頓1s，灌裝設備開始工作,，灌裝過程為5s鐘,，灌裝過程應有報警顯示，5s后停止并不再顯示報警,；報警方式為紅燈以0.5s間隔閃爍

（3）用兩個傳感器分別檢測空瓶數(shù)和滿瓶數(shù),，用計數(shù)器記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，一旦系統(tǒng)啟動,，即開始記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)

（4）若每24瓶為一箱,，記錄產(chǎn)品箱數(shù)

（5）每隔8小時將空瓶及滿瓶計數(shù)器的當前值轉(zhuǎn)存至其他寄存器，然后對計數(shù)器自動清零,，重新開始計數(shù),。

（6）可以手動對計數(shù)器清零（復位）2.編程并調(diào)試 3.畫出i/o端子接線圖

三,、自行設計“全自動洗衣機plc控制”課題

要求： 1.課題名稱 2.控制要求 3.工作框圖.4.i/o設置 5.編程并調(diào)試

四,、完成課程設計說明書 1.課題名稱及要求 程序（包括注釋）、框圖,、i/o接線圖

西門子plc與modicon plc相關指令的應用比較,、運行情況及調(diào)試小結等 課程設計的心得

《plc原理及應用》課程設計任務書

西門子s7-200 plc c組 一、八層電梯樓層定位及顯示的梯形圖控制程序設計與調(diào)試 1.控制要求：（1）根據(jù)各樓層行程開關的狀態(tài),，確定轎廂所在樓層

（2）用九段led數(shù)碼管作十進制層樓位置顯示,，如下圖所示：

2.九段碼編碼示意圖、真值表,、i/o編址 3.編程并調(diào)試 4.i/o端子接線圖 二,、三相六拍步進電機plc梯形圖控制程序設計與調(diào)試 1.控制要求：

（1）三相步進電動機有三個繞組：a、b,、c,，正轉(zhuǎn)通電順序為：a→ab→b→bc→c→ca→a

反轉(zhuǎn)通電順序為：a→ca→c→bc→b→ab→a

（2）要求能實現(xiàn)正,、反轉(zhuǎn)控制，而且正,、反轉(zhuǎn)切換無須經(jīng)過停車步驟,。

（3）具有兩種轉(zhuǎn)速：

#1開關合上，則轉(zhuǎn)過一個步距角需0.5s,。#2開關合上,，則轉(zhuǎn)過一個步距角需0.05s。

（4）要求步進電動機轉(zhuǎn)動100個步距角后自動停止運行

（5）在完成上述功能的基礎上,，增加功能：

設置按鈕k1,，每按一次k1，轉(zhuǎn)速增加一檔（即轉(zhuǎn)動一個步距角所需時間減少0.01s）設置按鈕k2,，每按一次k2,，轉(zhuǎn)速減少一檔（即轉(zhuǎn)動一個步距角所需時間增加0.01s）i/o編址 編程與調(diào)試

三、自行設計課題

要求：設計十字路口交通燈控制課題及程序

1.觀察桂林路漕寶路口交通燈（包括左轉(zhuǎn)彎燈和行人燈）的工作時序 2.設計課題：課題名稱,、控制要求,、時序圖、i/o編址 3.編程并調(diào)試 4.i/o端子接線圖

四,、完成課程設計說明書 1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）,、框圖、i/o接線圖

3.西門子plc與modicon plc相關指令的應用比較,、運行情況及調(diào)試小結等 4.課程設計的心得

《plc原理及應用》課程設計任務書

西門子s7-200 plc d組

一,、自動門控制裝置plc梯形圖控制程序的設計與調(diào)試 1.自動門控制裝置的硬件組成：

自動門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關k1、門外光電探測開關k2,、開門到位限位開關k3,、關門到限位開關k4、開門執(zhí)行機構km1（使直流電動機正轉(zhuǎn)）,、關門執(zhí)行機構km2（使直流電動機反轉(zhuǎn)）等部件組成,。光電探測開關為無光導通，有光斷開,。2．控制要求：

（1）當有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關k1或k2時,，開門執(zhí)行機構km1動作，電動機正轉(zhuǎn),，到達開門限位開關k3位置時,，電機停止運行。（2）自動門在開門位置停留8s后,，自動進入關門過程,，關門執(zhí)行機構km2被起動，電動機反轉(zhuǎn),，當門移動到關門限位開關k4位置時,，電機停止運行,。

（3）在關門過程中，當有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關k2或k1時,，應立即停止關門,，并自動進入開門程序。

（4）在門打開后的10s等待時間內(nèi),，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關k2或k1時,，必須重新開始等待10s后，再自動進入關門過程,，以保證人員安全通過,。

（5）開門與關門不可同時進行 3.i/o編址 4.編程并調(diào)試 5.i/o端子接線圖

二、物業(yè)供水系統(tǒng)水泵梯形圖控制程序設計與調(diào)試

某物業(yè)供水系統(tǒng)有水泵4臺,，供水管道安裝壓力檢測開關k1,，k2和k3。k1接通,，表

示水壓偏低,；k2接通，表示水壓正常,；k3接通,，表示水壓偏高。1.控制要求：

（1）自動工作時,，當用水量少,，壓力增高，k3接通,，此時可延時30s后撤除1臺水泵

工作,，要求先工作的水泵先切斷；當用水量多時,，壓力降低,，k1接通，此時可延時30s后增設1臺水泵工作,，要求未曾工作過的水泵增加投入運行,；當k2接通,，表示供水正常,，可維持水泵運行數(shù)量。工作時,，要求水泵數(shù)量最少為1臺,，最多不得超出4臺。（2）各水泵工作時,，均應有工作狀態(tài)顯示,。

（3）手動工作時,，要求4臺水泵可分別獨立操作（分設起動和停止開關），并分別具有

過載保護,，可隨時對單臺水泵進行斷電控制（若輸入點不夠,，可用i/o擴展模塊）

（4）設置“自動/手動”切換開關（on——手動，off——自動）,，另設自動運行控制開關（on——自動運行,，off——自動運行停止）。2.畫出運行框圖,，i/o編址,，編程并調(diào)試 3.畫出i/o端子接線圖。

三,、全自動洗衣機梯形圖控制程序的設計與調(diào)試 1.控制要求：

（1）按下啟動按扭及水位選擇開關

（2）注水直到高（中,、低）水位，關水

（3）2s后開始洗滌

（4）洗滌時,，正轉(zhuǎn)30s,，停2s，然后反轉(zhuǎn)30s,，停2s（5）如此循環(huán)5次,，總共320s后開始排水，排空后脫水30s（6）開始清洗,，重復（2）～（5）,，清洗兩遍

（7）清洗完成，報警3s并自動停機

（8）若按下停車按扭,，可手動排水（不脫水）和手動脫水（不計數(shù)）

輸入點： 輸出點：

啟動 10001 低水位檢測 10009 啟動洗衣機 00001 停止 10002 手動排水 10010 進水閥 00002 高水位 10003 手動脫水 10011 正轉(zhuǎn) 00003 中水位 10004 反轉(zhuǎn) 00004 低水位 10005 排水 00005 排空檢測 10006 脫水 00006 高水位檢測 10007 報警 00007 中水位檢測 10008 2.若要求啟動開關分為標準洗和輕柔洗,，試改變有關輸入點，并在程序中加入輕柔洗功能（輕柔洗過程自定）3.i/o編址 4.編程并調(diào)試

四,、modicon plc梯形圖控制程序的移植

要求：

1.將教材中五層電梯模型的梯形圖控制程序改成s7-200 plc的梯形圖控制程序

2.i/o編址：設有開關量i/o擴展模塊2個,，均為8×24vdc輸入/8×繼電器輸出 3.試畫出i/o端子接線圖

五、完成課程設計說明書 1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）,、框圖,、i/o接線圖

3.西門子plc與modicon plc相關指令的應用比較、運行情況及調(diào)試小結等 4.課程設計的心得

《plc原理及應用》課程設計任務書

西門子s7-200 plc e組 一,、四分頻電路梯形圖控制程序設計與調(diào)試

要求：

1.解讀modicon plc的二分頻電路梯形圖程序,，用step7設計四分頻電路梯形圖程序并調(diào)試，畫出四分頻時序圖,。2.控制要求：

輸入點引入信號脈沖,，輸出點輸出的脈沖是輸入脈沖的四分頻信號。

二分頻時序圖如下： 輸入10001 輸出00002 modicon plc二分頻梯形圖：

（）10001 00101 00100（）10001 00101（）00100 00002 00102（）00100 00102 00002 00002

二、自行設計課題

要求：設計汽車自動清洗裝置的plc梯形圖控制課題及程序 1.觀察汽車自動清洗過程（可網(wǎng)上查找資料）

2.設計課題：課題名稱,、控制要求,、工作框圖或時序圖、i/o編址 3.編程并調(diào)試 4.i/o端子接線圖

三,、modicon plc梯形圖控制程序的移植

1.將教材中五層電梯模型的梯形圖控制程序改成s7-200 plc的梯形圖控制程序

2.i/o編址：設有開關量i/o擴展模塊2個,，均為8×24vdc輸入/8×繼電器輸出

3.畫出i/o端子接線圖

4．完成plc與電梯模型的接線并運行調(diào)試

四、完成課程設計說明書 1.課題名稱及要求 2.程序（包括注釋）,、框圖,、i/o接線圖

3.西門子plc與modicon plc相關指令的應用比較、運行情況及調(diào)試小結等 4.課程設計的心得

《plc原理及應用》課程設計任務書

西門子s7-200 plc f組

一,、花式噴水池裝置plc控制梯形圖的設計與調(diào)試 1.花式噴水池示意圖

圖a）中4為中間噴水管,，3為內(nèi)環(huán)狀噴水管，2為中環(huán)形狀噴水管,，1為外環(huán)形狀噴水管,。圖b）中的選擇開關可有4種選擇，可分別用4個開關模擬實現(xiàn),；單步/連續(xù)開關為“1”= 單步,，“0”= 連續(xù)，其他為單一功能開關,。2.控制要求：

（1）水池控制電源開關接通后,，按下啟動按鈕，噴水裝置即開始工作,。按下停止按鈕,，則停止噴水。工作方式由“選擇開關”和“單步/連續(xù)”開關來決定,。

（2）“單步/連續(xù)”開關在單步位置時,，噴水池只運行一個循環(huán)；在連續(xù)位置時,，噴水池反復循環(huán)運行,。（3）方式選擇開關用以選擇噴水池的噴水花樣，1～4號噴水管的工作方式選擇如下：

a）選擇開關在位置“1”——按下啟動按鈕后,，4號噴水,，延時2s，3號噴水,，再延時1.5s,，2號噴水，再延時2s,，1號噴水,，然后全部停止1s，接著一起噴水15s為一個循環(huán),。

b）選擇開關在位置“2”——按下啟動按鈕后,，1號噴水，延時2s,，2號噴水,，再延時2s，3號噴水,，再延時2s,，4號噴水，然后全部停止0.5s,，接著一起噴水30s為一個循環(huán),。

c）選擇開關在位置“3”——按下啟動按鈕后，1,、3號同時噴水,，延時3s后，2,、4號同時噴水,，1、3號停止噴水,；交替運行5次后,，1～4號同時噴水20s為一個循環(huán)。

d）選擇開關在位置“4”——按下啟動按鈕后,，噴水池1～4號水管的工作順序為： 1→2→3→4按順序延時2s噴水,，然后一起噴水10s后，按1→1+2→2→2+3→3→3+4→4→4+1號水管以1s間隔順序噴水,，小循環(huán)3次后,，一起噴水2s，再停止1s,，由4→3→2→1反序分別延時2s噴水,，然后再一起噴水10s為一個大循環(huán)。

（4）不論在什么工作方式,，按下停止按鈕,，噴水池立即停止工作，所有存儲器復位,。

3.i/o編址 4.編程并調(diào)試 5.i/o端子接線圖

二,、帶有顯示的十字路口交通信號燈控制程序的設計與調(diào)試 1.系統(tǒng)框圖：

2.控制要求：

（1）南北方向為主干道，綠燈亮的時間比東西方向次干道綠燈亮的時間多一倍,，黃燈間隔0.5s閃爍3 s后切換到紅燈,，信號燈工作時序圖如下,，一次循環(huán)共需96s。（2）時序圖：

（3）主干道的數(shù)碼顯示應該與紅,、黃及綠燈同步,，且兩條主、次干道應該一樣顯示,。比如：南北方向綠燈亮時,，東西方向和南北方向均應顯示數(shù)字63（綠燈亮60s，黃燈亮3s）,，然后隔秒減1,，當減到0時，換成東西方向綠燈亮,，南北方向紅燈亮,，此時，數(shù)碼管應顯示33,，然后隔秒減1,，當減到0時，再進行切換,，完成一次工作循環(huán),。

（4）*有白天/夜間操作轉(zhuǎn)換開關、運行/停止開關,、緊急操作開關1#,、2#，其功能如下：

白天/夜間操作轉(zhuǎn)換開關在“白天”位置時,，按上述時序正常工作,，在“夜間”位置時，兩邊均只有黃燈閃爍

運行開關在接通電源時,，方可切換白天/夜間開關

開關在“運行”位置時,，系統(tǒng)啟動，在“停止”位置時,，系統(tǒng)關閉

當有特殊情況（如事故）需某一方向的綠燈一直亮,，則應用緊急操作開關實現(xiàn)次功能,。比如：1#開關=“1”，則南北方向綠燈一直亮,，東西方向紅燈一直亮,，2#開關=“1”，則東西方向綠燈一直亮,，南北方向紅燈一直亮,，關閉緊急開關,，則系統(tǒng)恢復正常,。

3.編程并模擬調(diào)試

4.畫出i/o端子接線圖（用一個i/o擴展模塊）

.三,、完成課程設計說明書 1.課題名稱及要求 2.程序（包括注釋）,、框圖、i/o接線圖

3.西門子plc與modicon plc相關指令的應用比較,、運行情況及調(diào)試小結等 4.課程設計的心得

《plc原理及應用》課程設計任務書

西門子s7-200 plc g組

一,、霓虹燈廣告屏裝置plc控制梯形圖的設計與調(diào)試 1.霓虹燈廣告屏示意圖

該廣告屏共有8根燈管，24只流水燈,，每4只燈為一組,，如下圖所示：

2.控制要求：：

（1）該廣告屏中間8根燈管亮滅的時序為：第1根亮→2亮→3亮→??→第8根亮,，時間間隔為1s,，全亮后，顯示10s,，再反過來從8→7→??→1按1s間隔順序熄滅,，全滅后停亮2s；再從第8根開始亮,，順序點亮7→6→??→1,，時間間隔1s，顯示5s,，再從1→2→??→8按1s間隔順序熄滅,，全滅后停亮2s，然后重復運行,，周而復始,。

（2）24只流水燈，4個一組分成6組,，從ⅰ→ⅱ→??→ⅵ按1s時間間隔依次向前移動,，且點亮時每相隔1燈為亮，即從ⅰ“①,、③”亮→ⅱ“⑤,、⑦”亮，同時ⅰ“①,、③”滅→?！啊ⅰ绷?，同時ⅱ“⑤,、⑦”滅??，如此移動一段時間（如30s）后,，再反過來移動一段時間：ⅵ“,、”亮 →ⅴ“、”亮,，同時ⅵ“,、”滅,，??如此循環(huán)往復。

（3）系統(tǒng)有單步/連續(xù)控制,，有起動和停止按鈕,。

（4）起動時，燈管和流水燈同時起動,，關閉時,，可同時也可分別關閉。

（5）要求有移位指令的應用

（6）*在控制要求1中,，若要求將全亮后顯示10s改為以0.5s間隔同時閃爍5s,，試修改程序。3.編程并模擬調(diào)試

4.畫出i/o端子接線圖（用2個i/o擴展模塊）

二,、自行設計課題

要求：設計汽車自動清洗裝置的plc梯形圖控制課題及程序 1.觀察汽車自動清洗過程（可網(wǎng)上查找資料）

2.設計課題：課題名稱,、控制要求、工作框圖或時序圖,、i/o編址 3.編程并調(diào)試 4.i/o端子接線圖

三,、完成課程設計說明書 1.課題名稱及要求

2.程序（包括注釋）、時序圖或框圖,、i/o接線圖

3.西門子plc與modicon plc相關指令的應用比較,、運行情況及調(diào)試小結等 4.課程設計的心得

生活中常見的科學現(xiàn)象和原理篇三

蝴蝶

五彩的蝴蝶顏色粲然，如重月紋鳳蝶,、褐脈金斑蝶等,，尤其是螢光翼鳳蝶，其后翊在陽光下時而金黃,，時而翠綠,，有時還由紫變藍?？茖W家通過對蝴蝶色彩的研究,，為軍事防御帶來了極大的稗益。在二戰(zhàn)期間,，德軍包圍了列寧格勒,，企圖用轟炸機摧毀其軍事目標和其他防御設施。蘇聯(lián)昆蟲學家施萬維奇根據(jù)當時人們對偽裝缺乏認識的情況,，提出利用蝴蝶的色彩在花叢中不易被發(fā)現(xiàn)的道理,，在軍事設施上覆蓋蝴蝶花紋般的偽裝。因此,，盡管德軍費盡心機,，但列寧格勒的軍事基地仍然無恙，為贏得最后的勝利奠定了堅實的基礎,。根據(jù)同樣的原理,，后來人們還生產(chǎn)出了迷彩服,，大大減少了戰(zhàn)斗中的傷亡。

蜻蜓

蜻蜓通過翅膀振動可產(chǎn)生不同于周圍大氣的局部不穩(wěn)定氣流,，并利用氣流產(chǎn)生的渦流來使自己上升,。蜻蜓能在很小的推力下翱翔，不但可向前飛行,，還能向后和左右兩側飛行,，其向前飛行速度可達72公里/小時。此外,，蜻蜓的飛行行為簡單,，僅靠兩對翅膀不停地拍打?？茖W家據(jù)此結構基礎研制成功了直升飛機,。飛機在高速飛行時,，常會引起劇烈振動,，甚至有時會折斷機翼而引起飛機失事。蜻蜓依靠加重的翅膀在高速飛行時安然無恙,，于是人們效仿蜻蜓在飛機的兩翼加上了平衡重錘,，解決了因高速飛行而引起振動這個令人棘手的問題。

為了研究滑翔飛行和碰撞的空氣動力學以及其飛行的效率,，一個四葉驅(qū)動,，用遠程水平儀控制的機動機翼（翅膀）模型被研制，并第一次在風洞內(nèi)測試了各項飛行參數(shù),。

長頸鹿和“抗荷服” 長頸鹿是目前世界上最高的動物,，其大腦和心臟的距離約3米，完全是靠高達160~260毫米汞柱的血壓把血液送到大腦的,。按一般分析,，當長頸鹿低頭飲水時，大腦的位置低于心臟,，大量的血液會涌入大腦,，使血壓更加增高，那么長頸鹿會在飲水時得腦充血或血管破烈等疾病而死,。但是裹在長頸鹿身上的一層,、厚皮緊緊箍住了血管，限制了血壓,，飛機設計師和航空生物學家依照長頸鹿皮膚原理,，設計出一種新穎的“抗荷服”，從而解決了超高速殲擊機駕駛員在突然加速爬升時因腦部缺血而引起的痛苦,。這種“抗荷服”內(nèi)有一裝置,，當飛機加速時可壓縮空氣,，也能對血管產(chǎn)生相應的壓力，這比長頸鹿的厚皮更高明了

每天放松一刻鐘,。緊張的工作,、生活會讓人處于應激狀態(tài)?！霸趹顟B(tài)下,，人的身體進入戰(zhàn)斗模式，血糖水平升高,，隨時準備行動,。”杜克大學醫(yī)學心理學主任理查德·瑟維特說,，這會促使體內(nèi)細胞出現(xiàn)胰島素抵抗,，血液中的葡萄糖無處可去，便會出現(xiàn)長時間的高血糖,。因此,，你一定要學會放松自己，比如起床后做

一會兒瑜伽或冥想,、散步,、聽聽輕音樂，還要記得做任何事前深呼吸3次,。

每周少開一天車,。有車族要在生活中搶出時間來運動。芬蘭的一項研究發(fā)現(xiàn),，每周鍛煉超過4小時,，或每天達到35分鐘左右的人，即使體重沒有減輕,，患糖尿病的風險也能降低80%,。

保證好睡眠。經(jīng)常睡眠不足6小時者,，糖尿病的患病風險翻番,。耶魯大學副教授克萊爾·亞基說：“如果你睡眠太少，神經(jīng)系統(tǒng)會處于緊張狀態(tài),，影響調(diào)節(jié)血糖的激素,。”因此,，除了盡量不熬夜,，還應注意睡前

別喝咖啡或茶，避免長時間看電視等。

趕緊減點肥,。明顯超重的人減肥5%后,，即使不鍛煉，患糖尿病的幾率也會減少70%,。也就是說,，如

果你體重80公斤，至少需要減4公斤,。

飯前喝勺醋,。亞利桑那州立大學的研究表明：2型糖尿病或有胰島素抵抗的人飯前喝約2湯匙醋再吃飯，血糖水平明顯下降,。研究負責人卡羅爾·約翰斯頓博士說：“醋酸能滅活某些淀粉消化酶,，延緩碳水化

合物的消化?！笔聦嵣?，醋的這種作用類似于口服降糖藥阿卡波糖。

生活中常見的科學現(xiàn)象和原理篇四

海底撈的愉快管理學

海底撈火鍋,，一家名不見經(jīng)傳的四川火鍋店在2004年2月入住北京,。起初，它像所有新店一樣根本沒有引進業(yè)界的注意,，人們對不知死活的新進入者已經(jīng)司空見慣,?；疱?，已經(jīng)有了大家公認的東來順、呷普呷普等等,。更不用說與國際大品牌肯德基麥當勞相提媲美了,。可沒過多久,，我們便發(fā)現(xiàn)這家火鍋店的門外,，竟然永遠在排著長長的隊伍。凡是去過海底撈火鍋店的顧客都會被它深深的吸引,，不僅是它獨具一格的四川火鍋味道,，更是它無微不至的服務。例如,，吃完飯客人想把剩下的切片西瓜帶走,，服務員說，對不起,，打開的西瓜不能打包,，于是作罷，臨走時,，服務員提來一整個西瓜：“對不起,，打開的西瓜不能打包,，給您一個沒打開的?！眴挝粯窍碌暮５讚婆艿剿麄児救?，一人發(fā)了一杯酸梅湯，說天熱辛苦了,！諸如此類事件,，人們紛紛發(fā)微博表示“人類已經(jīng)不能阻止海底撈了”。

但我們要知道,，海底撈,，最開始只是張勇1994年的4張桌子的麻辣燙小攤，如今已經(jīng)擴大經(jīng)營到橫跨南北多省市幾十個連鎖店,。其中的管理學,，可謂絕妙。如果讓我們跟海爾學管理,，或許還會覺得靠譜,。但若跟一個火鍋店學管理，很多人就會覺得不可思議了,。就連全球餐飲連鎖巨頭百勝集團（旗下品牌包括肯德基,、必勝客、百事可樂等）都愿意到海底撈火鍋進行參觀學習,。而海底撈就是這樣一個不僅讓同行競爭的咬牙切齒,，同時也讓各行各業(yè)的人爭相學習的火鍋店。如今的海底撈案例已經(jīng)成為mba講堂上最火熱的研究對象,，而且黃鐵鷹教授花費兩年時間研究其精髓,，這些不能不讓我們心生疑問。為何海底撈這樣一個看似普通的火鍋店成為大家爭相學習的典范? 就我看來,，海底撈的管理學,，可以用“愉快”二字進行概括。何為愉快,？就是使人產(chǎn)生意外的滿足感,，這也是我們在海底撈火鍋中用餐的感受。但我說的愉快管理學,，并不局限于此,。讓一個人愉快很簡單，讓一部分人,，也不困難,。但若是讓這個圈子里的所有人都是愉快的，這便是一個很大的挑戰(zhàn)。從管理者,，到部門經(jīng)理,，到服務人員、保潔人員,，最終傳遞到顧客的愉悅的心情,，海底撈便做到了這點。

那么,，如何愉快的管理呢,？

首先是平等、團結,。這也是管理學原理課上所講的很重要的一點,。如何做到它,？海底撈給出的答案是把員工當成家人,。如何讓服務員都是愉悅的？如何讓服務員也像自己一樣用心呢,？畢竟公司是老板的,，而員工，只是做一份工作而已,。但張勇的答案是：讓員工把公司當成家,，他們就會把心放在工作上。為什么,？一個家庭不可能每個人都是家長，但不妨礙大家都對這個家盡可能做出最大的貢獻,，因為每個家庭成員的心都在家里,。

海底撈的員工大多來自農(nóng)村，低學歷,，貧窮等,。海底撈為員工提供城市人居住的有暖氣的樓房，并有專門的宿舍長阿姨負責住宿管理,；建立寄宿學校,，讓員工的孩子能夠安心的學習；定期的家訪，讓員工的家庭和企業(yè)互相深刻的了解;對有接觸貢獻的員工獎勵全家旅游,；為員工的父母發(fā)養(yǎng)老金以代員工表示孝心和謝意等等,。如果員工是你的家人，你會讓他們住城里人不住的地下室嗎,？不會?？墒呛芏啾本┎宛^的服務員就是住地下室,，老板住樓上。海底撈的員工住的都是正規(guī)住宅,，有空調(diào)和暖氣,，電視電話一應俱全，還可以免費上網(wǎng),。公司還雇人給宿舍打掃衛(wèi)生,，換洗被單。公司給員工租房的標準是步行20分鐘到工作地點,，因為北京交通太復雜,，服務員工作時間太長?！叭镣獗叵劝矁?nèi)”,，滴滴溫情滲透在員工的生活中，解決其后顧之憂,，把員工當做自己的家人,。這是這些細小的事情，讓員工在外感到溫馨,，心情愉悅,，動力十足。

沒有學過管理的張勇卻做到了人力資源管理的高境界:抓住心理學做人力資源管理---把員工當作家人,。孟子有言:“食而弗愛,，豕交之也。愛而不敬,，獸畜之也”,。養(yǎng)而不愛，是養(yǎng)豬;愛而不敬,，是養(yǎng)狗,。人最難養(yǎng)，只給吃和愛還不夠,，人還需要尊敬,。孟子說:“君之視臣如手足,，則臣視君如腹心;君之視臣如犬馬，則臣視君如國人;君之視臣如土芥,，則臣視君如寇仇”,。海底撈火鍋，讓員工在這個“大家庭”中,，感到實實在在的平等,，將員工們緊緊地團結在了一起，一起走向成功,。

其次,，是承認差異。每個人都是不同的,，有的員工性格外向,，有的員工內(nèi)斂，他們可以用各自的方式來服務好客人,，而又何必制定出一套死板的“標準”,？但很多的公司卻不懂得這一點，認為制定一系列的“標準”,，可以更有效地管理員工,，甚至可以用一套算法來給定員工的新水。這是一個很大的失誤,。

同時,，顧客也是有差異的。服務的目的是讓客人滿意,，可是客人的要求不盡相同,，有人要標準的調(diào)料，有人喜歡自己配,，有人需要兩份調(diào)料,，有人連半份都用不了。有人喜歡自己涮,，有人喜歡服務員給他涮,。有人不喜歡免費的酸梅湯，能不能讓他免費喝一碗本該收費的豆?jié){,？碰到牙口不好的老人,，能不能送碗雞蛋羹？差異化的服務在海底撈是一道獨特的風景,，差異化的服務源于海底撈的授權。在現(xiàn)實中,，每個管理者都會根據(jù)自己對人性的判斷,，從而選擇胡蘿卜多一些還是大棒多一些,。好的管理一定是激勵為主，監(jiān)控為輔,，這樣才恩那個讓大部分員工感到被信任,。人被信任了，就會“士為知己者死”,，管理就事半功倍,。

最后，管理還需要創(chuàng)新,。創(chuàng)新這個詞,，在現(xiàn)在社會越來越被強調(diào)，而海底撈,，正式把創(chuàng)新的能力賦予了每一個人,。在下雨及冬天霧氣較大時，客人進店,，送上一個眼睛布,，避免熱氣霧了客人的眼睛，讓客人眼睛模糊,；有客人披著頭發(fā),，送上橡皮筋免得客人吃飯不方便；客人的手機放在桌子上,，服務員拿上手機,，避免客人的手機進水進油；有小孩老人時會送蒸蛋等等等等,。這些是培訓員工時可以“規(guī)定”的嗎,？顯然不是。這些舉動都是員工們在工作中慢慢摸索出的可以讓顧客愉悅的方式,。大腦在什么情況下才能創(chuàng)造,？心理學證明，當人用心的時候,，大腦的創(chuàng)造力最強,。于是，讓海底撈的服務員都能像自己一樣用心服務就變成張勇的基本經(jīng)營理念,。海底撈讓每一位員工都發(fā)揮自己的創(chuàng)造力,，而這一切，也是海底撈愉快經(jīng)營的資本,。

海底撈把培養(yǎng)合格員工的工作稱為“造人”,。張勇將造人視為海底撈發(fā)展戰(zhàn)略的基石。如何儲備更多擁有海底撈思維的管理者和一線員工,，占據(jù)了他現(xiàn)在絕大部分精力,。海底撈對店長的考核只有兩個指標,，一是客人的滿意度，二是員工的工作積極性,，同時要求每個店按照實際需要的110％配備員工,，為擴張?zhí)峁┤藛T保障。企業(yè)考核什么,，員工就關注什么,，于是大家每天都在努力“造人”。完全不知平衡計分法為何物的海底撈,，竟把平衡計分法的精髓發(fā)揮得淋漓盡致,。“經(jīng)常有人問我,，海底撈為什么能做到這么成功?我說海底撈的業(yè)績源于中國市場的高速發(fā)展,。說實話我本人在讀emba之前并沒有學過系統(tǒng)的管理學理論，但我一直是在用心做事情,，用心去感受,，我相信功夫不負有心人?！睆堄抡f,。激情+滿足感=快樂，這兩條都滿足了,，員工自然就會快樂,，并把這種情緒帶到工作之中。

海底撈的愉快管理學,，充分地見證了一個火鍋小店如何通過新的管理理念,，成為了一個全國連鎖，眾人追捧的品牌的,。愉快管理學關鍵在于平等,、差異、創(chuàng)新,，讓每一個人,，每一個團體都成為受益者，讓每個個體都想為這個集體出一份力,。

愉快管理學,，不光是在海底撈這樣的企業(yè)中，在我們的生活中,，也同樣適用,。做一件事，心情愉快與否,，可能對做事的效率產(chǎn)生很大的影響,，甚至影響最后的結果,。而愉快,，便要我們調(diào)動起身邊盡可能多的資源,，不一定是管理員工，更是管理我們每個個人,?？傊芾韺W是一門值得深入研究的并且對社會作出巨大貢獻的學科,，對于這門學科,，看書都是遠遠不足的，只有深入的學習,，在工作實踐中不斷的改進,、創(chuàng)新、累積和學習中國和外國的好的管理經(jīng)驗,，這樣才能走上成功之路,。