報告,，漢語詞語,，公文的一種格式，是指對上級有所陳請或匯報時所作的口頭或書面的陳述,。優(yōu)秀的報告都具備一些什么特點呢,？又該怎么寫呢,？下面我就給大家講一講優(yōu)秀的報告文章怎么寫，我們一起來了解一下吧,。

工業(yè)機器人調研報告目的篇一

一,、近期推進產業(yè)發(fā)展開展的主要工作

1. 加強產業(yè)研究，加快規(guī)劃編制,。一是在全市范圍內對具有工業(yè)機器人制造,、配套能力的企業(yè)進行全面調研，摸清我市產業(yè)基礎,、研發(fā)平臺,、配套潛力、應用現(xiàn)狀,，形成鎮(zhèn)工業(yè)機器人及智能制造產業(yè)重點企業(yè)庫,，目前入庫企業(yè)20家,。排定20__年全市工業(yè)機器人及智能制造重點項目12個，總投資13.2億元,，今年計劃完成投資7.5億元,。二是連續(xù)邀請國內著名的工業(yè)機器人產業(yè)專家、我市重點企業(yè)負責人,、各轄市區(qū)發(fā)改經(jīng)信委分管領導進行交流座談,，匯集各方智慧，廣泛征求建議,，制定出臺了《鎮(zhèn)工業(yè)機器人及智能制造產業(yè)發(fā)展三年行動計劃(20__-20__)》,。

2. 建立產業(yè)聯(lián)盟，加強協(xié)作配套,。建立健全有利于產業(yè)發(fā)展,、創(chuàng)新激勵、推廣應用的良好環(huán)境,。20__年12月,，我委組織成立鎮(zhèn)市工業(yè)機器人與智能制造產業(yè)聯(lián)盟，全市首批30家涉足工業(yè)機器人和有智能化技改需求的企業(yè)加盟,，聯(lián)盟成立將對現(xiàn)有產業(yè)資源進行有效整合,，緊密對接企業(yè)需求、開展聯(lián)合創(chuàng)新研發(fā),，成為我市工業(yè)機器人與智能制造產業(yè)發(fā)展的重要平臺,。

3. 積極向上爭取，加大政策扶持,。一是我委積極向省經(jīng)信委匯報爭取,，推薦鎮(zhèn)企業(yè)列入省工業(yè)機器人及智能制造重大專項及項目。截至2月底,，先后組織蘇安德信超導加速器科技有限公司等7家企業(yè)申報蘇省智能制造支撐體系制造商;威凡智能電氣高科技等4家企業(yè)申報蘇省智能制造支撐體系服務商;蘇首控制造技術有限公司等3家企業(yè)申報省經(jīng)信委智能制造(機器人制造)診斷項目,。二是1月份，以市政府辦名義正式印發(fā)《關于促進企業(yè)技術改造的實施意見》,，實施專業(yè)制造系統(tǒng),、智能制造設備以及大型成套技術裝備的升級改造工程，推進智能制造型技術改造,，對符合國家,、省、市產業(yè)政策的重點項目,，實施周期原則上不超過兩年,，技術設備投資額超過500萬元(按國稅系統(tǒng)固定資產增值稅抵扣額計算)，并符合項目核準或備案要求,，在項目竣工投產或主體設備到位后,，按實際技術設備購置額的一定比例進行補助,。

4. 推進技術改造，引導“機器換人”,。我們圍繞“機器換人”,、智能成套裝備制造、“智能工廠”建設,、嵌入式軟件應用等重點領域,，鼓勵企業(yè)開展以更新自動化、智能化裝備為主導的技術改造,。大全集團,、僅一包裝、艾科半導體,、強凌電子,、東方電熱等一批重點企業(yè)成功開展“機器換人”，建設一批具有國內先進水平的“智能車間”和智能化生產線,。巨寶精密加工,、盛邦家俱、榮嘉精密機械,、泛凱斯特鑄造,、中電電氣等企業(yè)在生產過程中大量使用國內外先進工業(yè)機器人，極大降低用工需求和勞動強度,，提高生產效率和產品質量,，取得了良好的經(jīng)濟效益,，在全市范圍內形成強烈的示范帶動效應,，企業(yè)“機器換人”熱情高漲，步伐加快,。

5. 扶持重點企業(yè),，提高創(chuàng)新能力。我們集中力量對機器人及智能制造重點企業(yè)進行疊加扶持,，提升自主創(chuàng)新能力,。幫助蘇天宏機械工業(yè)公司機器人異形工件表面精整機成功爭取20__年蘇省首臺(套)重大裝備，并進入蘇省機器人產業(yè)發(fā)展重大裝備產業(yè)化類項目,。部分骨干企業(yè)已經(jīng)與國內外知名的工業(yè)機器人及智能制造企業(yè)開展聯(lián)合攻關和產品研發(fā),。

二、產業(yè)發(fā)展基礎及存在問題

(一)推進產業(yè)發(fā)展的有利條件

1. 具有較強的零部件配套和研發(fā)能力,。我市是蘇南重要的裝備制造業(yè)基地,，可為工業(yè)機器人及智能制造產業(yè)發(fā)展提供良好配套及研發(fā)支撐。20__年,，全市裝備制造業(yè)產業(yè)規(guī)模超過3000億元,，高端裝備制造業(yè)實現(xiàn)銷售1063億元,，“海陸空”產業(yè)快速發(fā)展，已形成船舶與海洋工程,、汽車及零部件,、航空航天、工程機械,、智能電氣等優(yōu)勢特色產業(yè)板塊,。制造業(yè)擁有省級以上“三站三中心”32家。其中,，國家級企業(yè)研發(fā)機構5家,，擁有國家級船舶與海洋工程中小企業(yè)公共服務示范平臺、國家級智能成套電器工程技術中心等,。在工業(yè)機器人及智能制造領域,，我市逐步形成了天宏機械、蘇首控制造技術,、九勁智能機械,、慧明智能科技、中化聚氨酯工業(yè)設備等機器人制造企業(yè)及大力液壓件,、希西維軸承,、威凡智能電氣等配套企業(yè)，可生產搬運,、取放,、精整等自動化整機裝備及零部件，20__年全行業(yè)實現(xiàn)銷售約45億元,。

2. 是推進兩化深度融合的重要載體,。工業(yè)機器人是先進制造業(yè)和生產性服務業(yè)高度融合發(fā)展的產業(yè)，嵌入式控制系統(tǒng),、伺服系統(tǒng)占到工業(yè)機器人成套設備造價的36%;同時,，工業(yè)機器人的應用對廠房布局、生產流程,、經(jīng)營管理都有更高的要求,，可帶動3倍左右工業(yè)設計、系統(tǒng)工程等配套服務發(fā)展,。我市軟件信息產業(yè)總量在全省位列第四,，主要得益于智能電氣和船舶智能化的發(fā)展對嵌入式軟件的需求，選擇工業(yè)機器人作為我市先進制造業(yè)突破方向,，既可以有效提高全市裝備制造水平,，也可以提升生產性服務業(yè)發(fā)展的層次和總量，更能加快鎮(zhèn)制造業(yè)智能化發(fā)展，推進兩化深度融合,，達到“一石三鳥”的效果,。

3. “機器換人”形成巨大的潛在市場。中國經(jīng)濟處在工業(yè)化中后期階段,，人口老齡化速度是發(fā)達國家的2倍,，人力成本以每年10%左右的速度增長，用工難,、用工貴已成為制約企業(yè)發(fā)展的突出因素之一,。而工業(yè)機器人購買和使用成本不斷下降，性能不斷提升,，還能在惡劣,、危險以及重復等特殊環(huán)境中工作，替代人工的綜合經(jīng)濟效益越來越明顯,。隨著我市產業(yè)轉型升級的不斷加快,，進一步擴大企業(yè)對于工業(yè)機器人及智能裝備的需求，汽車,、物流,、化工、造紙,、紡織,、航空航天等應用行業(yè)需要更新大量的工業(yè)自動化、智能化設備,，在建的北汽華東(鎮(zhèn))產業(yè)基地項目,、航天晨光鎮(zhèn)專用汽車、公務機整機制造等在建項目將大量采用工業(yè)機器人及智能化裝備,，主要集中在焊接,、打磨、噴涂,、切割,、碼垛、搬運,、上下料、分揀,、包裝等環(huán)節(jié),，強勁的市場需求將有力拉動產業(yè)快速發(fā)展。

4. 具有較強的科研優(yōu)勢和產業(yè)化能力,。蘇大學機器人研究所是省級重點,，多次承擔國家863計劃、國家自然科學基金等項目研究;蘇科技大學在機器人嵌入式控制系統(tǒng),、機器人焊接研究,、海洋機器人等方面走在全國前列,。同時，蘇大學,、蘇科技大學,、鎮(zhèn)高專和周邊南京、常州等地大學均有機械自動化相關專業(yè),，我市發(fā)展工業(yè)機器人產業(yè),，既可以將科研成果就地轉化為生產力，也可以留住和吸引高端人才在鎮(zhèn)就業(yè),、創(chuàng)業(yè),。

(二)產業(yè)發(fā)展存在的主要問題

我市工業(yè)機器人及智能制造產業(yè)起步較慢，與先進地區(qū)還存在較大差距：一是產業(yè)基礎較為薄弱,，缺乏核心功能部件和關鍵系統(tǒng)集成企業(yè),，現(xiàn)有企業(yè)規(guī)模較小。二是自主品牌產品市場影響力弱,，推廣難度大,，尚未形成較強競爭力的特色產品體系。三是推進產業(yè)發(fā)展的公共服務平臺,、標準體系建設,、人才培養(yǎng)機制等還不健全。四是國內多地上馬工業(yè)機器人項目,，建設工業(yè)機器人制造園區(qū),，市場競爭不斷加劇，重復建設隱憂顯現(xiàn),。

三,、下階段發(fā)展思路、目標及任務

(一)發(fā)展思路

充分發(fā)揮工業(yè)機器人及智能制造在產業(yè)高端升級中的支撐與牽引作用,，以擴大產業(yè)規(guī)模,，培育競爭優(yōu)勢為目標，以企業(yè)為主體,、市場為導向,、應用為核心，利用鎮(zhèn)現(xiàn)有的產業(yè),、技術,、人才、應用等綜合優(yōu)勢,，加強關鍵環(huán)節(jié)和基礎共性技術突破,，堅持示范應用帶動產業(yè)發(fā)展，加快兩化深度融合推進智能制造，引導產業(yè)集中集聚發(fā)展,，加速形成工業(yè)機器人及智能制造全產業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展模式,，建立具有強大創(chuàng)新活力和競爭優(yōu)勢的工業(yè)機器人及智能制造產業(yè)基地。

(二)發(fā)展目標

到20__年,，鎮(zhèn)市工業(yè)機器人及智能制造產業(yè)規(guī)模力爭達到100億,，約占全省規(guī)模的10%，年均增長30%,。初步形成集設計研發(fā),、生產制造、集成應用為一體的工業(yè)機器人及智能制造產業(yè)基地,。

1. 企業(yè)培育,。打造一批具有自主知識產權、國內知名的工業(yè)機器人及智能裝備龍頭企業(yè),。形成3-5家主機生產企業(yè),，10-20家核心零部件生產企業(yè)，主要零部件本地配套率達到40%以上,，產業(yè)發(fā)展初具規(guī)模,，并帶動研發(fā)設計、檢測檢驗,、售后服務,、嵌入式軟件、融資租賃等生產性服務產業(yè)發(fā)展,。

2. 核心技術,。到20__年，在全市范圍內形成20家左右工業(yè)機器人創(chuàng)新研發(fā)平臺,，申報專利100項,。通過科技攻關、引進購買,、合作生產等模式,，全面掌握高性能精密減速器、專用伺服系統(tǒng),、傳感控制系統(tǒng)等核心技術,。形成較強的拓展集成應用能力，研制供多種領域使用,、具備專用功能,、運行可靠、成本合理的中高端工業(yè)機器人及智能裝備,。

3. 示范應用。緊跟以智能制造為主導的第四次工業(yè)革命，超前對接“工業(yè)4.0”,，推動“機器人+物聯(lián)網(wǎng)”在生產制造中的應用普及,。在汽車制造、工程機械,、綠色化工,、船舶海工、食品加工,、現(xiàn)代物流等行業(yè)組織實施100個“機器換人”項目,，推廣工業(yè)機器人及智能生產線成套裝備，建設20家左右的“數(shù)字工廠”和“智慧車間”,。到20__年，在重點應用領域,，工業(yè)機器人密度達到100臺/萬人。

4. 兩化融合。深化信息技術在研發(fā)設計,、生產制造,、營銷服務等各個環(huán)節(jié)融合應用，實施設計數(shù)字化,、裝備智能化,、生產自動化、管理網(wǎng)絡化,、商務電子化及全流程的集成創(chuàng)新和技術改造，不斷提高智能化水平,。到20__年,，全市規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)應用信息技術開展設計、生產,、管理,、營銷的比重達到90%以上,。

5. 產業(yè)集聚,。優(yōu)化產業(yè)布局,，打造一批特色鮮明,、優(yōu)勢互補,、配套緊密的產業(yè)集群和制造園區(qū)。到20__年，力爭形成2-3個工業(yè)機器人及智能制造園區(qū),，園區(qū)企業(yè)集中度達到60%,。

(三)重點任務

1. 梯次培育重點企業(yè)。采用招商引資和本土培育相結合方式,，培育重點企業(yè),，快速擴大產業(yè)規(guī)模,，集聚配套企業(yè)。一是以國內外知名制造企業(yè)為目標,，開展全產業(yè)鏈招商引資,，利用我市區(qū)位優(yōu)勢、配套優(yōu)勢等重點引進一批核心零部件及集成組裝項目和研發(fā)設計機構,。二是實施工業(yè)機器人企業(yè)跟蹤培育計劃,，加大對天宏機械等本土機器人生產企業(yè)扶持力度，幫助企業(yè)擴大市場份額,，擴大品牌效應,，引導企業(yè)做大做強。三是引導我市具有配套能力零部件企業(yè)進行技術改造和裝備更新,，主動開發(fā)工業(yè)機器人主機及配套產品，衍生出一批行業(yè)重點企業(yè),。

2. 突破核心關鍵技術,。圍繞兩化深度融合，制造業(yè)智能化發(fā)展趨勢,，開發(fā)適應市場需求的產品,。建立產學研用緊密結合的創(chuàng)新模式，提升自主創(chuàng)新及集成應用能力,，充分利用和整合現(xiàn)有研發(fā)平臺和技術儲備,，支持和引導制造企業(yè)、研發(fā)機構和應用單位合作攻關,，利用外資企業(yè)技術溢出效應,，縮短技術及應用差距。重點突破精密減速器,、伺服電機及驅動器,、控制系統(tǒng)等制約產業(yè)發(fā)展的關鍵核心技術，加快嵌入式軟件,、移動互聯(lián)網(wǎng),、物聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)技術研發(fā)與集成應用,。

3. 加速構建產業(yè)鏈條,。形成高低搭配的優(yōu)勢產品和服務體系，重點開發(fā)市場前景廣闊的裝配,、焊接,、搬運、包裝等工業(yè)機器人及智能制造產品,。創(chuàng)新發(fā)展模式,，提高競爭能力,，推進先進制造業(yè)和生產性服務業(yè)融合發(fā)展，整合產業(yè)鏈上下游企業(yè),，實現(xiàn)研發(fā),、制造、應用,、服務等環(huán)節(jié)協(xié)調發(fā)展,，實現(xiàn)區(qū)域內產業(yè)良性互動。引導主機和集成企業(yè)圍繞設計創(chuàng)新和產品功能升級,，實施遠程運行維護,、檢測維護、功能拓展等服務,。積極開展融資租賃業(yè)務,，鼓勵工業(yè)機器人租賃公司或租賃公共平臺發(fā)展，減輕中小企業(yè)購入機器人所需的資金負擔,。

4. 優(yōu)化產業(yè)空間布局,。引導產業(yè)集聚，打造一批特色鮮明,、優(yōu)勢互補,、配套緊密的產業(yè)集群和制造園區(qū)。目前以配套能力較強的丹陽市,、揚中市,、鎮(zhèn)新區(qū)的先進制造業(yè)園區(qū)為主要載體，將工業(yè)機器人及智能制造列為各園區(qū)優(yōu)先發(fā)展的主導產業(yè),，明確定位,，突出特色，加速引進和實施一批重點工業(yè)機器人及智能制造產業(yè)化項目,。加快園區(qū)機器人產業(yè)發(fā)展公共服務平臺建設,，優(yōu)先推進標準廠房、研發(fā)中心,、檢測中心,、展示中心等基礎設施建設。條件成熟時,，單獨設置鎮(zhèn)市工業(yè)機器人及智能制造產業(yè)園,，進一步擴大產業(yè)影響。

5. 加快推進智能制造,。全面提升制造業(yè)產品,、裝備、生產、管理和服務的智能化應用水平,，逐步建立面向生產全流程,、管理全方位、產品全生命周期的智能制造模式,。加快發(fā)展高端智能裝備產品,，攻克環(huán)境感知、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng),、工業(yè)大數(shù)據(jù)等共性關鍵技術,。促進全產業(yè)鏈、全價值鏈信息交互和智能協(xié)作,，鼓勵發(fā)展基于互聯(lián)網(wǎng)的個性化定制,、柔性制造、智慧物流等新型模式,。推廣數(shù)字化,、智能化、網(wǎng)絡化研發(fā)平臺設計,，建立及時響應,、持續(xù)改進、全流程創(chuàng)新的產品研發(fā)體系,。發(fā)展智能化生產制造和流程，推動制造裝備和信息化管理系統(tǒng)的無縫對接,。

6. 加快示范推廣應用,。針對各行業(yè)特點制定應用指導方針和技術解決方案，挖掘潛在應用市場,。大力推進新技術,、新產品推廣應用示范項目，建設一批“數(shù)字工廠”,、“智慧車間”,、機器人生產線，從市場應用端拉動產業(yè)發(fā)展,。鼓勵本地主機企業(yè)從中低端市場起步,，分行業(yè)、分需求細分市場,，開展個性化定制生產及服務,，提升工業(yè)機器人的質量可靠性及使用經(jīng)濟性。積極探索工業(yè)機器人和智能制造商業(yè)推廣和營運模式,，激活產品應用市場,，放大市場需求，拉動產業(yè)發(fā)展。加快企業(yè)技術改造,，實施“機器換人”,，促進產業(yè)規(guī)模化發(fā)展,。

7. 完善協(xié)同服務平臺,。充分發(fā)揮鎮(zhèn)市工業(yè)機器人及智能制造產業(yè)聯(lián)盟作用，完善產業(yè)鏈上下游聯(lián)絡機制,，加強主機和零部件企業(yè)的需求配套對接;加強主機廠商,、集成企業(yè)、用戶企業(yè)的信息交流和產品改進,。依托蘇大學,、蘇科技大學等高校資源優(yōu)勢，建立機器人基礎研究,、仿真設計,、試驗檢測、人才培訓中心,，夯實產業(yè)技術創(chuàng)新與可持續(xù)發(fā)展的基礎,。

8. 促進高端人才聚集。利用我市人才優(yōu)惠政策20條等相關政策,，對掌握關鍵核心技術,、擁有自主知識產權的領軍人才及團隊進行定向引進。依托我市已有的機器人研究所,、博士后工作站,、企業(yè)技術中心等創(chuàng)新平臺，廣泛開展研發(fā)創(chuàng)新人才培養(yǎng),。加快高等院校,、職業(yè)院校的專業(yè)化培養(yǎng)，著力培養(yǎng)高技能藍領工人,，充分吸納儲備各層次專門人才,。

9. 加大金融扶持力度。堅持政府引導,、市場運作的思路,，積極探索推行股權投資基金、融資租賃等多元化投入模式,，促進項目建設和企業(yè)發(fā)展,。每年選排一批技術先進、帶動性強的企業(yè)和項目向金融機構進行推介,。開拓多元化融資渠道,，支持符合條件的企業(yè)和項目在國內外資本市場直接融資。強化用地保障，各先進制造業(yè)園區(qū)要預留土地,，優(yōu)先保障工業(yè)機器人及智能制造重大項目,。

10. 聚焦疊加政策扶持。貫徹落實國家和省支持工業(yè)機器人和智能制造發(fā)展的各項優(yōu)惠政策,，幫助企業(yè)爭取高端數(shù)控機床和基礎制造裝備專項,、智能制造裝備產業(yè)發(fā)展專項資金。充分利用重大技術裝備首臺(套),、研發(fā)費用加計抵扣,、固定資產投資增值稅抵扣等政策加快機器人及智能制造企業(yè)裝備更新和技術改造。安排市級專項引導資金,，扶持工業(yè)機器人及智能制造重點企業(yè)及重大項目,。

工業(yè)機器人調研報告目的篇二

工業(yè)機器人是智能制造的重要組成部分。近年來,，工業(yè)機器人產業(yè)持續(xù)快速發(fā)展,，20__年，全球工業(yè)機器人銷量再創(chuàng)新高,。日本,、歐洲等地區(qū)的廠商加速規(guī)模擴張和技術創(chuàng)新。20__年,，中國成為全球第一大工業(yè)機器人市場,，國內工業(yè)機器人產業(yè)園區(qū)建設持續(xù)升溫，領軍企業(yè)積極開展核心技術的攻關及其產業(yè)化應用,。但是,，我國機器人產業(yè)仍存在產業(yè)基礎薄弱、自主品牌市場占有率低等問題,。未來，我國應加強工業(yè)機器人產業(yè)規(guī)劃,、突破核心關鍵技術,、強化配套支撐、推動自主品牌機器人的市場化應用,。

一 工業(yè)機器人產業(yè)概況

(一)工業(yè)機器人簡介

1.工業(yè)機器人的定義

工業(yè)機器人是集機械,、電子、計算機,、傳感器,、人工智能等多學科先進技術于一體的自動化裝備。自20世紀60年代美國研制出世界上第一臺工業(yè)機器人以來,，機器人技術及產品迅速發(fā)展,，已廣泛應用于汽車制造業(yè)、電子電氣制造業(yè)和金屬制品業(yè)等領域。不同的組織和機構對工業(yè)機器人的定義不完全相同,，但均體現(xiàn)了工業(yè)機器人可編程,、仿人功能、通用性的特點,。

國際標準化組織(iso)將工業(yè)機器人定義為一種自動的,、位置可控的、具有編程能力的多功能操作機,。iso8373進一步解釋,，工業(yè)機器人具有自動控制、再編程和多用途功能,，有多個可編程軸,，在工業(yè)自動化應用中可以固定或移動。

美國機器人協(xié)會(ria)認為,，工業(yè)機器人是搬運材料,、零件、工具等可再編程的多功能機械手,，通過調用不同程序來完成各種工作任務的特種裝置,。

日本機器人協(xié)會(jara)認為，工業(yè)機器人是一種具有記憶裝置和末端執(zhí)行器的,、能轉動并通過自動完成各種移動來代替人類勞動的通用機器,。

2.工業(yè)機器人的產品分類

工業(yè)機器人的產品分類方式多種多樣。按臂部運動形式的不同,，工業(yè)機器人可以分為四種：直角坐標型只有移動關節(jié);圓柱坐標型有移動關節(jié)和一個轉動關節(jié),，可做升降、回轉和伸縮動作;球坐標型有移動關節(jié)和兩個轉動關節(jié),，可以回轉,、俯仰和伸縮;關節(jié)型有多個轉動關節(jié)。按應用領域的不同,，工業(yè)機器人可以分為：弧焊機器人,、電焊機器人、噴涂機器人,、碼垛機器人,、搬運機器人、裝配機器人,、檢測機器人和其他機器人等,。此外，按受控方式的不同,，還可以分為點位控制型和連續(xù)控制型等,。

目前,，我國企業(yè)主要銷售坐標型機器人，屬于低端工業(yè)機器人產品,，占國內企業(yè)銷售量的40%以上,。國外企業(yè)在我國市場主要銷售多關節(jié)型機器人，屬于當前國際市場的主流產品,，占外國企業(yè)在我國銷售量的80%以上,。

(二)工業(yè)機器人產業(yè)鏈

工業(yè)機器人產業(yè)鏈主要包括研發(fā)設計、核心零部件制造,、本體制造,、系統(tǒng)集成和行業(yè)應用等部分。上游的核心零部件制造是工業(yè)機器人產業(yè)鏈的核心環(huán)節(jié),，包括減速器,、伺服電機、控制器三部分(見圖1),。

我國工業(yè)機器人產業(yè)在系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)具有相對優(yōu)勢,，而核心零部件制造是相對薄弱的環(huán)節(jié)。以精密減速器為例,，歐洲和日本均已實現(xiàn)了減速器的自主化生產,，減速器僅占國際品牌工業(yè)機器人單體成本的1/6。而國產減速器技術工藝相對落后,，高價進口減速器約占成本的1/3,，大幅高于國際品牌。

二 工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展及動態(tài)

(一)工業(yè)機器人產業(yè)規(guī)模

根據(jù)ifr統(tǒng)計,，20__年,，全球工業(yè)機器人的銷量為178132臺，同比增加12%,，銷量為歷史最高水平,。ifr預測，20__年,，全球工業(yè)機器人的銷量將達到20萬臺左右,，同比增加15%。20__～20__年,，工業(yè)機器人的安裝量將以年均12%的速度增長(見圖2)。

從各大洲工業(yè)機器人供應量及預測看,，亞洲/澳大利亞將是工業(yè)機器人供應量最大的地區(qū),。一方面，由于日本,、韓國等亞洲生產大國將持續(xù)領跑地區(qū)的工業(yè)機器人產業(yè),，中國的工業(yè)機器人產業(yè)也呈迅速發(fā)展的態(tài)勢,，因此，亞洲地區(qū)的工業(yè)機器人產業(yè)仍將快速發(fā)展,。另一方面,，包括中國在內的亞洲地區(qū)國家，大力推廣應用工業(yè)機器人,，市場空間廣闊,，吸引大批國外生產商投資建廠、擴大產能,。歐洲和美洲的市場相對飽和,，未來將保持小幅增加、相對平緩的增長趨勢(見圖3),。

20__年,，中國成為全球第一大工業(yè)機器人市場，約占全球銷量的1/5,。20__年,，全球工業(yè)機器人銷量的約70%集中在中國、日本,、美國,、韓國和德國市場。其中,，中國的購買量達到36560臺,，同比增加59%，超過日本成為全球第一大工業(yè)機器人消費市場,。ifr預測,，中國20__年工業(yè)機器人的安裝量將增至10萬臺。外資企業(yè)是中國市場的主要供應商,，據(jù)中國機器人產業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計,，20__年，國內企業(yè)在我國銷售工業(yè)機器人約9500臺;而外資企業(yè)在我國的工業(yè)機器人銷售總量約2.7萬臺,。20__年1～6月,，國產機器人的銷售量為6400臺，是20__年全年的67%,。

20__～20__年,，歐洲機器人供應量復合增長率為4.5%。20__年,，歐洲工業(yè)機器人銷量約為43300臺,，同比增加5%，接近歷史最好水平——20__年的43800臺,。其中,，歐洲汽車制造業(yè)的工業(yè)機器人安裝量同比增加17%,，成為帶動當年工業(yè)機器人安裝量增加的主要因素。

從工業(yè)機器人的行業(yè)應用看,，ifr的數(shù)據(jù)顯示,，20__年，全球工業(yè)機器人密度(每萬名產業(yè)工人占有的工業(yè)機器人數(shù)量)為62臺/萬人;歐洲,、美洲和亞洲的密度分別為82臺/萬人,、73臺/萬人和51臺/萬人。其中,，韓國的工業(yè)機器人密度全球最高,，達到437臺/萬人，日本為323臺/萬人,，德國為282臺/萬人,。中國汽車制造業(yè)的工業(yè)機器人密度從20__年的51臺/萬人增加到20__年的281臺/萬人，而其他行業(yè)的密度僅為14臺/萬人,，遠低于國際平均水平,。作為制造業(yè)大國，中國的人口紅利逐漸弱化,，未來中國“機器換人”的潛在空間巨大,。

近年來，工業(yè)機器人的應用領域不斷拓展,，遍及汽車及零部件制造業(yè),、電子電氣制造業(yè)、工程機械制造業(yè),、金屬制品業(yè)和食品加工制造業(yè)等行業(yè),。在眾多制造業(yè)領域中，汽車及零部件制造業(yè)對工業(yè)機器人的需求最為旺盛,，如圖5所示,。20__年，全球汽車工業(yè)的機器人裝機量為69400臺,，占工業(yè)機器人全部銷售量的39%,。

(二)工業(yè)機器人區(qū)域布局

1.全球布局

近年來，主要發(fā)達經(jīng)濟體將包括工業(yè)機器人在內的智能制造作為先進制造業(yè)的重要發(fā)展方向,。發(fā)達國家和地區(qū)的工業(yè)機器人技術日趨成熟,，工業(yè)機器人成為一種標準設備，廣泛應用于各領域,。日本和歐洲是全球工業(yè)機器人的主要生產地,，控制器、精密減速器,、伺服電機等核心零部件已經(jīng)實現(xiàn)了自主化生產,。美國工業(yè)機器人企業(yè)基本滿足了本國60%的需求，在航天,、軍工,、汽車等領域的應用具有領先優(yōu)勢。韓國大力推廣機器人技術在各行業(yè)的應用,，在醫(yī)療行業(yè),，機器人的優(yōu)勢明顯。

(1)日本是工業(yè)機器人的制造和出口大國,。近年來,，受日本國內市場趨近飽和以及經(jīng)濟危機的影響，日本國內對工業(yè)機器人的需求乏力,，未能恢復到20__年危機前的水平,。根據(jù)日本機器人協(xié)會(jara)的數(shù)據(jù)，20__年,，日本工業(yè)機器人銷售總量100870臺,，約占全球銷售量的57%;銷售額為4023.43億日元，同比下降6.2%,。從出口情況看,，20__年，日本出口量為75933臺,，同比增加1.6%;出口額達到2877億日元,，占全年銷售總額的71.5%，這在很大程度上得益于中國和亞洲其他國家對工業(yè)機器人需求的大幅提高,。日本在20__年通過的《制造業(yè)白皮書》中強調,，未來將重點發(fā)展制造業(yè)的尖端領域，加快機器人,、下一代清潔能源汽車,、再生醫(yī)療以及3d打印等行業(yè)的發(fā)展(見表2)。

在工業(yè)機器人核心零部件方面,，日本的nabtesco和harmonic是全球重要的核心零部件供應商,。其中，nabtesco的機器人關節(jié)減速器在全球市場的占有率約為60%;中負荷及重負荷機器人用rv減速器的市場占有率約90%,。

(2)歐洲工業(yè)機器人企業(yè)實力強勁,，在工業(yè)機器人領域居于領先地位。歐洲的“火花”計劃到20__年,，投入28億歐元研發(fā)民用機器人,，創(chuàng)造24萬個就業(yè)崗位。200余家公司約1.2萬名研發(fā)人員將參與該計劃,，在農業(yè),、制造業(yè),、醫(yī)療、交通,、安全和家庭等各個領域推廣使用機器人,。德國“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略將“智能工廠”和“智能生產”作為重要方向，將工業(yè)機器人的研發(fā)和推廣應用作為融入新一輪工業(yè)革命的重要切入點(見表3),。

(3)美國機器人在軍用,、汽車領域的應用優(yōu)勢顯著。由于美國制造業(yè)的對外轉移,，美國工業(yè)機器人雖然研發(fā)起步較早,，但是推廣應用相對緩慢。近年來,，美國非常重視機器人語言和智能技術的研發(fā)應用,，視覺、觸覺等人工智能技術已廣泛應用于軍事,、航天,、汽車工業(yè)等領域。代表企業(yè)有adept technology,，american robot等,，可以滿足國內市場60%左右的需求。美國的“先進制造伙伴關系”計劃高度重視機器人技術的發(fā)展,，將利用網(wǎng)絡信息技術的優(yōu)勢,，開發(fā)新一代智能機器人。20__年,，美國國防部擬推出的“國防創(chuàng)新計劃”將機器人列為軍工行業(yè)重要的技術改革創(chuàng)新方向,。

(4)韓國工業(yè)機器人廠商占全球5%左右的市場份額。韓國現(xiàn)代重工生產的工業(yè)機器人廣泛應用于國內汽車,、電子制造等行業(yè),，大幅提高了工業(yè)機器人的自給率。20__年,，韓國公布《機器人未來戰(zhàn)略戰(zhàn)網(wǎng)20__》,，重點扶植第三代智能機器人，縮小與日本,、歐洲等領先國家和地區(qū)存在的技術差距,，支持韓國工業(yè)機器人企業(yè)國際化，搶占智能機器人產業(yè)化的先機,。

2.國內布局

在機器人產業(yè)發(fā)展迎來利好的契機下,，國內工業(yè)機器人產業(yè)投資迅速增長，各地產業(yè)園區(qū)的規(guī)劃和布局陸續(xù)展開。隨著《關于推進工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展的指導意見》等促進政策的出臺,，我國各地方對工業(yè)機器人產業(yè)的投資大幅增加,。目前，全國已有上海,、重慶,、天津、青島,、沈撫新城等40多個城市計劃建設機器人產業(yè)基地(園區(qū))，在建機器人項目產能為幾十萬臺,。沈陽新松,、上海新時達等一批國內龍頭工業(yè)機器人企業(yè)也加速在國內的生產布局。

(1)東部：工業(yè)機器人產業(yè)園區(qū)發(fā)展迅速

上海：打造“2+_”集聚發(fā)展格局,。20__年,，工業(yè)機器人被列為上海戰(zhàn)略性新興產業(yè)，上海市經(jīng)信委給予企業(yè)自主研發(fā)費用20%的補貼,，并且在土地和人才方面提供優(yōu)先支持,。目前，上海已經(jīng)有abb,、發(fā)那科,、庫卡等一批國際知名企業(yè)，以及新松機器人,、上海新時達等國內工業(yè)機器人廠商,，形成了涵蓋研發(fā)、制造,、集成,、應用等較為完整的產業(yè)鏈。未來,，上海工業(yè)機器人產業(yè)將形成“2+_”的集聚發(fā)展格局：一是打造以康橋,、金橋為核心的浦東機器人產業(yè)集聚區(qū)，發(fā)展壯大機器人技術研發(fā),、制造及系統(tǒng)集成;二是培育以顧村機器人產業(yè)園為核心的寶山機器人產業(yè)基地;三是依托骨干企業(yè),，在金山、松,、嘉定,、閔行等區(qū)，建設機器人及核心零部件產業(yè)園,。同時,，加強應用推廣、公共創(chuàng)新平臺建設、人才培養(yǎng)和標準制定等,。根據(jù)規(guī)劃,，到20__年，上海將領跑國內的機器人產業(yè),，產業(yè)產值將達到600億～800億元,。

蘇：工業(yè)機器人產業(yè)集聚效應顯現(xiàn)。蘇省工業(yè)機器人產業(yè)具有較好的產業(yè)基礎,，零部件配套體系相對完善,。目前，蘇省機器人研制企業(yè)已經(jīng)超過50家,，部分關鍵零部件已經(jīng)能夠實現(xiàn)自主研發(fā)生產,，南京、常州等地區(qū)集聚效應已經(jīng)初步顯現(xiàn),。20__年,，蘇省機器人產業(yè)銷售收入達到450億元，20__～20__年,，年均增長速度超過20%,。20__年12月，蘇省將工業(yè)機器人作為20__年度四個重點領域質量攻關課題之一,，力圖增強龍頭企業(yè)的設計研發(fā)和制造集成能力,，提升關鍵零部件配套水平，完善工業(yè)機器人產業(yè)鏈,，帶動工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展,。預計到20__年，蘇省機器人產業(yè)規(guī)模將達到1000億元,，年均增長25%,。

青島：建設國際機器人產業(yè)園。20__年,，《青島市十大新興產業(yè)發(fā)展總體規(guī)劃(20__～20__)》將機器人作為重點發(fā)展的新興產業(yè),。目前，青島已有20余家工業(yè)機器人企業(yè),，實現(xiàn)年產值約3億元,，初步形成了環(huán)形胎面硫化翻新工業(yè)機器人、直角坐標取料機械手,、全液壓重載機器人,、碼垛機器人、高速撿拾機器人,、包裝機器人等優(yōu)勢產品,。青島國際機器人產業(yè)園已引進安川電機,、新松機器人、軟控科捷等35個機器人項目,，總投資約84.2億元,。20__年，青島獲批成為首家國家機器人高新技術產業(yè)化基地,。根據(jù)規(guī)劃,，青島將建設成為北方工業(yè)機器人產業(yè)基地。預計到20__年,，機器人產業(yè)鏈基本形成,，在機器人本體制造和集成應用等重點領域青島將成為全國重要的研發(fā)制造基地。

(2)中部：安徽成為國家機器人產業(yè)集聚試點

近年來,，安徽工業(yè)機器人產業(yè)逐漸發(fā)展壯大,，埃夫特等一批在國內有較強影響力的生產企業(yè)迅速崛起。同時,，隨著工業(yè)轉型升級步伐的加快，淮汽車,、奇瑞汽車,、合力叉車等大型企業(yè)對工業(yè)機器人的需求旺盛。20__年10月,，國家批復安徽省戰(zhàn)略性新興產業(yè)區(qū)域集聚發(fā)展試點實施方案,，支持安徽打造機器人產業(yè)集聚試點。其中,，試點將以埃夫特所在的蕪湖市為龍頭,。為建設具有國際競爭力的機器人產業(yè)集聚區(qū)，蕪湖已規(guī)劃5000畝產業(yè)園,，建設機器人本體及核心零部件研發(fā)制造,、機器人系統(tǒng)及成套裝備集成應用等六大功能區(qū)域，計劃到20__年形成產業(yè)規(guī)模超200億元的蕪馬合工業(yè)機器人產業(yè)集群,。

(3)西部：重慶建設“機器人之都”

20__年,，重慶提出建設“機器人之都”，并于20__年10月發(fā)布了《關于推進機器人產業(yè)發(fā)展的指導意見》,，計劃到20__年,，全市機器人產業(yè)銷售收入達到300億元;初步形成集聚檢測設計平臺、系統(tǒng)集成,、整機及關鍵零部件研發(fā)制造的綜合產業(yè)集群,，機器人產業(yè)基地初具規(guī)模。到20__年,，機器人產業(yè)銷售收入達到1000億元,，形成完善的產業(yè)體系,，成為國內重要的、具有全球影響力的機器人產業(yè)基地,，機器人產業(yè)成為新的支柱產業(yè),。在打造“機器人之都”的框架下，為實現(xiàn)錯位發(fā)展,，重慶重點規(guī)劃工業(yè)機器人和配套功能區(qū),、特種機器人功能區(qū)、服務機器人功能區(qū),。目前,，雙福工業(yè)園服務機器人功能區(qū)已有元譜機器人、社平科技等13家機器人系統(tǒng)集成企業(yè)落戶,，年產值達2億元,，4年后將超過50億元。

工業(yè)機器人調研報告目的篇三

工業(yè)機器人產銷規(guī)模

中投顧問在《20__-20__年中國工業(yè)機器人產業(yè)深度調研及投資前景預測報告》中指出,，在政府的引導以及中國企業(yè)自身成長壓力的推動下,，中國工業(yè)機器人產業(yè)近年呈爆發(fā)式增長態(tài)勢。

中國機器人產業(yè)聯(lián)盟和國際機器人聯(lián)合會發(fā)布數(shù)據(jù)顯示,，20__年中國市場銷售36560臺工業(yè)機器人,，占全球銷售量的五分之一，同比增幅達60%,，取代日本成為世界最大工業(yè)機器人市場,。

中國機器人產業(yè)聯(lián)盟發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，20__年我國市場共銷售工業(yè)機器人5.7萬臺,，較上年增長55%,，已連續(xù)兩年成為全球第一大工業(yè)機器人市場。20__——20__年我國工業(yè)機器人銷量平均增速達到了58.9%,。20__年,，中國工業(yè)機器人產量為12050臺，同比增長26.2%,，而20__——20__年的復合增長率則高達44.6%,。

中投顧問在《20__-20__年中國工業(yè)機器人產業(yè)深度調研及投資前景預測報告》中指出,，按照中國機器人產業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計數(shù)據(jù),，20__年自主品牌工業(yè)機器人共生產銷售22257臺，同比增長31.3%,，自主品牌保持了比外資品牌更快的增長速度,。

根據(jù)國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)，20__年我國工業(yè)機器人產量為32996臺(包括外資品牌),，同比增長21.7%,。20__年一季度,，我國工業(yè)機器人產量為11497臺，同比增長19.9%,。

工業(yè)機器人市場主體分析

一,、核心零部件廠商

這些企業(yè)原來是生產數(shù)控系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)或伺服電機等自動化零部件的廠商,，依靠著對工業(yè)機器人零部件的了解及豐富的客戶資源進行銷售,。相關上市企業(yè)如匯川技術,、新時達,、華中數(shù)控,、秦川發(fā)展。非上市企業(yè)如：南京埃斯頓,、雷賽智能、廣州數(shù)控,、深圳固高、蘇州綠的,、南通振康等企業(yè)。

二,、行業(yè)系統(tǒng)集成商

大多數(shù)為依靠高校背景或行業(yè)積累成長起來的系統(tǒng)集成企業(yè),，相關上市公司有：新松機器人、博實股份,、天奇股份,、華恒焊接、華昌達等,。還有在某些行業(yè)如焊接、輪胎或食品加工領域有一定的項目經(jīng)驗和了解,，在項目中應用自己的機器人,，相關上市公司如：軟控股份、巨輪股份等,。

三,、完全的新進入者

這些企業(yè)是從不相關的領域跨入機器人市場，擬通過國內外機器人公司合作,，依靠原有業(yè)務領域有一定的項目經(jīng)驗和了解在自身行業(yè)推廣工業(yè)機器人,。相關上市公司如：慈星股份,、銳奇股份、亞威股份等,。還有擬通過國內外機器人零部件公司合作進入核心零部件研制的公司,，比如：上海機電。

四,、工業(yè)機器人的用戶

這些企業(yè)依靠對終端需求及工藝的充分了解,，從原先機器人的用戶轉為生產機器人的廠商。相關公司如：安徽埃夫特,、雷柏科技,。